上海大学无人艇工程研究院

正上海大学无人艇工程研究院是国内成立的第一个水面无人艇专业研究机构,是集机械、控制、通信、力学、材料、计算机等相关学科为一体的交叉研究中心。研究院核心研究人员由国家突出贡献中青年专家、国家杰出青年、国家干人学者、上海领军人才、青年科技启明星、全国巾帼建功标兵、上海市科技精英提名等40余名高端人才组成,承担了几十项国家和省部级重点项目,其代表性成果为精海无人艇、极地科考机器人、核电机器人、水下机器人、上海世博会多功能扫测艇、微纳米操作机器人、小型飞行机器人以及国庆60周年海宝机器人等。研究院科研成果已获专利130余项,发表相关论文300余篇。     

“自然论坛”科普讲座

正自2015年举办"自然论坛"科普讲座以来,至今《自然杂志》已举办了18场讲座。"自然论坛"旨在邀请热心科普的知名学者,向大学师生普及最新科学进展,促进社会对高级科普的关注、理解与支持。邀请的专家不仅为广大师生奉上精彩的报告,而且还将相关内容整理成文,刊载于《自然杂志》。上海科技大学副校长,国家杰出青年科学基金获得者鲁雄刚教授,高屋建瓴,从对世界科技发展特征的认识、中国经济发展新常态下的科技创新与上海新使命,以及一些科研实践与思考等三个方面展开了此次报告;上海大学无人艇工程研究院执行院长彭艳,向大家介绍了能征善战的"精海"系列无人艇,令人惊叹的成就背后,是强大的研究团队的通力合作与艰苦攻关;美国德克萨斯州农机大学金斯维尔分校的终身教授刘静波博士,以其特有的风格,通过启发式的提问、生动的讲解以及惟妙惟肖的肢体语言,给大家带     

美军无人机集群作战从科幻走进现实

<正>一直以来,美军都"执世界军事变革之牛耳",甚至在部分领域对其他国家形成"代差"。在无人技术领域,美国同样是时代的"弄潮儿"。自越战时期开始,美国就将大量无人机应用于战场侦察。1995年,美国更是率先装备了世界上第一款察打一体的MQ-1"捕食者"无人侦察机。如今,随着智能化、大数据和云计算等     

无人兵器的"三大软肋"

无人兵器是指担负战场侦察、攻击、运输保障等任务的无人战机、无人战车、无人战舰等无人作战平台.由于其具有成本低、体积小、应用范围广、可减少己方人员伤亡等特点,近年来备受各国关注,并得到较快的发展,但无人兵器也并非八面玲珑、处处皆优.通过其表面风光,不难发现它们普遍存在三大"软肋".     

幽灵船奇迹谜(下)

<正>对于人类来说,探秘宇宙的过程中最有趣的发现当属UFO了,即"不明飞行物"或"飞碟"。那对于探秘海洋来说,探秘者最感兴趣的则是"不明漂游船",即"幽灵船"。在辽阔的海面上,常常会出现一些无人船,这些无人船上不仅有食物、淡水、救生设备,甚至还有电台,以及记录完整的"航海日记",但却几乎找不到一个人。这些无人船会随波逐流,时隐时现,充满了神秘的色彩......     

太空探索的巨大效益

今年10月22日,印度将一个名为"月船一号"的无人月球探测器发射升空,成为亚洲第三个把人造卫星送入月球轨道的国家.     

无人系统的自主性评价方法

未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义.     

“深海之窗2019”——探秘大西洋海底

正2019年6月,美国国家海洋与大气管理局"俄刻阿诺斯探索者号"科考船开始了第100次科考任务——"深海之窗2019"。此次考察的范围是美国东海岸附近的深海区域,很多区域是科学家以前从未探索过的。在考察的第一阶段,科学家们利用先进的深水测绘系统(如集束声呐、多普勒海流探测仪等)和遥控潜水车,对这些海域的地质和水文条件进行了探测。第一阶段的测绘工作旨在收集这些区域的基本信息,以便进一步的勘探和研究。     

无人化——21世纪的“颠覆性技术”

<正>2015年,叙利亚战场发生了一场"无人"和"有人"之间的对决:在拉塔基亚省754.5高地争夺战中,俄军的无人机将战场实况信息传送到"仙女座-D"轻型自动化指挥系统,操作员据此操纵4台"平台-M"履带式战斗机器人和2台"阿尔戈"轮式无人战车对敌攻击,之后再由叙政府军紧随其后打扫残局。此战以叙俄联军一举击毙70余名武装分子告终。这是无人作战平台首次被用于战场攻坚,同时也预示着无人技术作为世纪性的"颠覆     

无人收费不能真的“无人”

正进入停车场,系统自动识别车牌放行,出场时,驾驶员通过手机自助缴纳停车费。随着车牌识别技术和移动支付的发展,全国不少停车场已开启"无人收费"模式。但要想实现真正的"无人停车场"还存在许多问题。经过一段时间的运行,业界普遍认为,"无人收费"必须与健全的管理、服务机制相结合,这也是提升用户体验的必然要求。     

感受新科技 拥抱新生活

<正>乱花渐欲迷人眼。科技发展变化的日新月异与迅猛发展,己经达到让人"触目惊心"和目不暇接的程度。"你方唱罢我登场",令人眼花缭乱的新技术、新模式、新概念、新理论层出不穷,云计算、大数据、人工智能、脑计划、智能驾驶、无人飞机、3D打印、虚拟现实等不断涌现,正在全方位的颠覆了固有的认知,改变着传统的观念。知识与技术的快速、迭代     

“海豹”的超常绝技是怎样炼成的

在击毙"基地"组织头目本·拉丹的过程中,美军采用了从隐形直升机、无人侦察机到生物、化学、电子识别装置等一系列最尖端技术,使"海豹突击队"如虎添翼,行动有了外科手术般的精确度。精英中的精英经过10年持续反恐,世界恐怖组织头号人物本·拉丹终于在2011年5月1日凌晨被击毙。随着拉丹的死讯传遍世界,扮演这部现实版好莱坞大片主角的美军"海豹"突击队也声名大噪,成为世人关注的热点。"海豹"突击队自1962年正式成立以来,几乎参与了每一次重大的现代战争和反恐事件,活动范围遍及伊拉克、阿富汗、巴基斯坦等十多个国家,成为美国     

智能农机让农民变身“码农”

正自动驾驶联合收割机、无人插秧机、免耕精量播种机、植保无人机……近年来,智能农机从田间试验步入夏收夏种一线,开启了"三夏"(夏收、夏种、夏管)无人作业新模式。从曾经"黄金铺地、老少弯腰"到现在"只闻机器响、不见人奔忙",随着智慧农业和"互联网+农机作业"模式的兴起,农机装     

幽灵船奇谜(上)

<正>对于人类来说,探秘宇宙的过程中最感兴趣的当属UFO了,即"不明飞行物"或"飞碟"。那对于探秘海洋来说,探秘者最感兴趣的则是"不明漂游船",即"幽灵船"。在辽阔的海面上,常常会出现一些无人船,这些无人船上不仅有食物、淡水、救生设备,甚至还有电台,以及记录完整的"航海日记",却几乎找不到一个人。这些无人船会随波逐流,时隐时现,充满了神秘的色彩......     

新科技发力 无人便利店落地生根

正无人便利店这个让人"剁手于无形"的商店,以"颠覆者"的姿态赚足了眼球——集成了机器学习、计算机视觉、物联网等领先的人工智能系统。线上线下融合的"新零售"已经从一个概念真真切切地走到了我们面前。现如今出门不带现金,"扫一扫"完成付款我们已经很习惯,但无人便利店连"扫一扫"都省了,扫码进店后全程不需要再掏出手机,选完商品进入一道闸门,手机会自动结算完成扣款,感觉就像"免费"一样。这神奇购物     

我国将于2020年建成宇宙空间站

<正>我国正在制定宏伟的宇宙开发计划,包括2020年建成自己的宇宙空间站和2025年实现载人宇宙飞船登月。据我国首位进入太空的"飞天第一人"、现任中国载人航天工程办公室副主任杨利伟介绍说,我国将于2011年上半年发射首个空间实验室"天宫一号",同年下半年将发射"神州八号"宇宙飞船,并和"天宫一号"进行空间飞行器无人交会对接试验。     

东海黑潮主段G-PN断面的多核结构

东海黑潮流速剖面速度分布是黑潮研究中的基本问题. 本文基于1955~2001年东海G-PN断面水文资料, 在合理数据预处理的基础上, 采用动力高度法计算了垂直于断面方向的流速分布. 通过对计算结果的归纳分析, 详细给出了东海黑潮主段典型的流况分布形式, 以及多核结构的尺度估计、特征分析和流核位置时空变化, 以进一步研究东海黑潮的变异. 主要结果表明, (1) 东海黑潮流轴段存在单核、双核、三核或更多核结构等基本流形态. (2) 东海黑潮流结构有较显著的时间变化. (3) 流结构和季节紧密相关, 流核数在秋季偏多, 且多核结构多出现在秋季.     

面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望

无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.     

东海各种沉积物的化学特征

东海以拥有世界上宽阔的大陆架——东海大陆架和典型的弧后盆地——冲绳海槽而著称于世。由于物质来源、水动力、水深、地形、距岸远近、生物作用、火山作用等的不同,海底分布着各种不同的沉积物,这些沉积物以碎屑沉积为主体,按粒度明显可分两大类,即细的泥和粗的砂。而东海沉积物分布的基本模式是,大体     

现代"亚瑟之剑"(上)

20世纪90年代末,美国坦克装甲协会和战斗发展管理局举办一次"21世纪主战坦克设计大赛".两位美国科学家拉里·培根、阿希尔·沙伦尼联袂提出了最先进的"无人炮塔坦克"设计方案,一举夺得该大赛的最佳奖.这种新型的"无人炮塔坦克"最引人关注的装置是坦克的"心脏"--发动机,它的两侧使用液氮容器,盛有冷却超导电感线圈的液氮,这就是世界上第一辆最尖端的"超导坦克"的蓝图.