基于物联网的智能门禁系统在移动互联终端的研究与设计

论述了物联网模式下设计的门禁系统与移动终端的互联,并基于物联网技术上提出了具体的解决方案,通过对移动互联、门禁系统进行全面阐述,有针对性的采取不同技术介绍了设计思路及方法,最后能够创建一种更加快捷,方便,安全的智能门禁系统.     

河南省服务机器人产业现状分析与推进对策研究

随着全球人力资源的短缺和老龄化不断加剧,全球服务机器人产业规模正逐步扩大,河南省服务机器人产业也迎来了一个黄金发展时期。本文对河南省服务机器人的发展现状进行调研,分析了存在的问题,并给出推进河南省服务机器人发展的相应对策,以期促进河南省服务机器人产业的良性发展。     

一种舞蹈机器人控制方案的设计

舞蹈机器人具有娱乐性和观赏性,市场前景广阔。该控制方案设计在传统舞蹈机器人的基础上进行了创新,加上语音识别、传感器、人机交互等模块,配上相应的末端抓取机构,使舞蹈机器人可以利用辅助舞蹈器械完成更为复杂的动作。     

营养健康咨询服务机器人的设计与研究

随着社会生活水平的日益提高,百姓营养与健康的意识越来越强烈,仅靠人力完成营养健康知识普及、健康咨询以及咨询管理是不现实的。服务机器人是促进健康管理与服务水平提高的科学手段,虽然国内外都很重视服务机器人的研究,但基于营养健康知识库的服务机器人的研究却很少。因此,从服务机器人研究现状出发,介绍营养健康咨询服务机器人的设计思路、工作原理和关键技术,并阐述其研究意义和应用价值。     

一种轮式机器人控制器的设计

<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。     

一种基于图像处理的自主控制水下机器人

本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题。     

移动互联网技术在智能交通服务中的应用

目前,驾车出行成为了人们短途出行的主要方式,大量的私家车涌入道路,给城市交通带来了巨大的压力,同时也导致交通事故的发生概率显著上升。由于交警部门的人力资源有限,无法及时响应人们的交通需求,不但降低了人们的出行质量,而且给交警部门造成了负面的社会影响。移动互联网技术的运用能够有效解决这一问题,通过构建智能交通信息服务平台,使人们的出行更加科学、高效。基于此,论述移动互联网技术在智能交通服务中的主要应用。     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.     

基于移动服务的客户关系管理体系研究

随着企业"以客户为中心"战略思想的深化,客户关系管理(Customer RelationshipManagement,CRM)在多个领域受到了越来越高的重视.但是,伴随技术的发展逐渐进入移动媒体时代,却很少有学者关注客户关系管理和移动服务相结合的研究.以商务工程、关系营销和移动商务的相关研究为基础,讨论了基于移动服务的客户关系管理体系以及集成了移动服务的移动客户关系管理(Mobile Customer Relationship Management,mCRM)系统的构建,并在此基础上深入分析了移动客户关系管理的成功因素.移动客户关系管理的实施将帮助企业获得利润的增长以及客户关系和客户忠诚度的提升.     

发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究

本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警,并过无线网络与远程PC机相连。     

基于智能传感器的新型巡检机器人应用研究

目前,机器人巡检技术的智能化程度很高,能够解决变电站巡检任务的艰巨性、重复性和高风险所带来的大部分问题。但是,由于作业现场的复杂环境及天气变化、巡检对象的多样性等原因,要求变电站巡检机器人的作业能力和作业范围覆盖变电站巡检任务的所有方面是不现实的。因此,本文主要研究了用于检测变电站设备状态以及弥补变电站巡检机器人作业范围不足的新型智能传感器,并将变电站巡检机器人、现有变电站状态检测系统和新型智能传感器进行协同和信息融合,构建了变电站智能化人工智能巡检体系。     

实训室智能工具箱的设计与研究

目前,各类学校实验实训教学越来越多。为了提高教学质量和效率,本文设计了一套智能工具箱,对实训室工具进行科学化、系统化管理,避免实训工具经常丢失而影响实训教学任务的开展,甚至造成学校资产的不必要损失。     

水上自动救援智能机器人

据世界卫生组织的实况报道,2015年全世界不完全统计有37.2万人死于溺水,使溺水成为全球一个主要的公共卫生问题。但传统的溺水救援以低效、高代价的人工救援为主,目前市场上并没有水上自动救援智能机器人。本文详细介绍水上自动救援智能机器人,此机器人填补了自动救援史的空白。     

智能翼型服的设计研究

翼型服多用于高空极限运动,是一种特殊的跳伞服。现有的翼型服仅适用于经过长时间正规训练的专业跳伞运动员,危险系数高,适用性范围窄。本设计以现有翼型服为基础,增加了智能化设计部件,降低了用户的使用难度,提高了使用安全性,为高空跳伞运动装备的发展提供了一个新的设计思路。     

新型智能无人大棚的研究与设计

新型智能无人大棚是立足于农业现代化,利用多元化的控制及传感技术来促进农业增产增收。大棚由型号为51的单片机与嵌入式linux操作系统和ARM处理器等器件组成核心控制系统,并配合土壤湿度检测加湿装置、温度控制模块、GMS短信模块、太阳能供电能源转换系统和风力发电机组等,一举实现对大棚的远程监控、远程管理。总的来说,一方面多种先进技术的综合利用实现了现代农业的规范化、自动化生产发展,减少了人力资源的投入;另一方面,太阳能和风能的综合利用,响应了国家节能减排的政策号召,降低了农业生产时所需要的大量能源消耗,实现环境友好型农业跨越式发展。     

智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

对一款多功能智能鸡舍控制系统的研究与设计

本文设计了一款集多种功能于一体的智能鸡舍控制系统。该系统可以对进出鸡舍的管理员衣服上所携带的细菌进行自动检测,自动消毒杀菌,防止病菌进入鸡舍感染鸡群。而且本套系统还具有烟雾检测报警功能,当鸡舍发生火灾时,可通过声光报警和电话报警发出报警声,使户主及时处理。与此同时,本系统还具有自动调温控温功能,可以适时调控鸡舍温度。     

一种无线智能家居照明系统的设计与研究

通过分析国内外智能家居的发展现状,构建了以STM32F103RBT6为网关的处理器,以CC2430作为无线通讯的接口芯片的无线网络智能家居照明系统。研究结果表明该系统方便,节能,具有一定的实用价值。