基于嵌入式机器视觉信息采集系统的设计与实现

为了使机器视觉系统广泛应用于实际生活中,设计基于嵌入式机器视觉信息采集系统,规划系统硬件的总体结构,首先设计了S3C2410微处理器,节约了采集成本,降低采集能耗;然后利用升压DC/DC转换器PT1301对电源进行升压处理,提高了采集效率;并选择MT9J003传感器作为嵌入式机器视觉信息传感器。系统将Microsoft Windows CE操作系统作为开发工具,对信息进行采集前,设计驱动系统,编写了驱动程序和信息采集程序的部分代码。实验结果表明,所设计系统采集精度高、采集信息较完整、整体质量较好,可靠性和实用性较强。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统

针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法.在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系.实验结果表明,在0.5～1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满...     

基于嵌入式实时操作系统的EPS系统设计

针对电动助力转向（EPS）系统的原理和工作流程,考虑到在不同车速和转向扭矩时系统应提供的助力方式不同,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,将EPS软件中的信号采集、故障诊断、助力控制、回正控制、阻尼控制等子程序以多任务的形式进行了设计。通过设置不同的优先级别,达到各个任务的协调运行。控制器采用PIC18F458芯片,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的各种助力方式。该系统具有实时性高、可移植性、易于维护等优点。     

基于视觉技术的嵌入式人机交互研究

随着嵌入式以及人机交互技术的发展,嵌入式人机交互已经成为当前的研究热点之一。而视觉技术作为嵌入式人机交互的重要技术,具有广阔的研究和应用前景。本文介绍了嵌入式人机交互技术的发展以及视觉技术在嵌入式人机交互中的应用,并提出嵌入式视觉技术的发展方向与前沿技术。     

基于单片机的嵌入式系统的低功耗设计问题

对嵌入式系统实现低功耗的理论基础进行了分析,并提出了在低功耗系统设计的硬件和软件方面可以采取的措施．     

嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

嵌入式系统无线上网模块设计

随着手机、PDA和数字家电等数字产品的广泛使用，嵌入式系统得到越来越广泛的应用．随着互联网的发展，嵌入式系统上网功能的实现得到越来越多的关注．本文讨论了一种通过分组无线业务GPRS，以结合IPv6的PPP协议为数据传输协议的，单片机接入互联网的无线上网模块设计，分析了嵌入式系统实现无线上网的关键技术和工作流程．     

基于嵌入式系统的网络电能表

针对网络在电能表中的应用,着重介绍了嵌入式网络模块的原理、上位机程序、下位机程序和远程配置,提出了软、硬件实现方法.嵌入式网络模块是将2个使用不同协议的网络连在一起的设备,它的功能就是对2个网段中使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换.     

简论单片机的嵌入式系统的低消耗设计

嵌入式系统低消耗设计为很多的设计人员带来了问题,主要原因是嵌入式系统的设备本身具有体积和质量上的制约,本篇文章分析了单片机的嵌入式的系统子在系统的设计方式和想法上,分析探究了嵌入式单片机系统的操作系统的设计,并且提出了单片机嵌入系统软件编码在实现过程中的设计.     

一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器,以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。     

嵌入式系统中通信协议的设计与实现

讨论了在嵌入系统中单片机和PC机通信时应处理的一些问题,及如何使用通信协议解决这些问题,在本文末尾给出了一个我们设计的通信协议的例子,并提供了使用MCS-51汇编语言实现的程序框架.     

基于嵌入式的图像测量系统的设计与实现

图像测量技术是建立在计算机视觉理论基础上的新测量技术,本文采用特征信号提取和移动侦测技术、电信标法进行图像测量,设计了ARM嵌入式操作和控制系统,实现了图像测量系统的小型化,并开发了相关上位机操作软件。     

基于单片机的嵌入式系统研究与开发

本文首先阐述了嵌入式系统设计方法的基本思路,然后分析了基于单片机嵌入式实时操作系统设计,最后提出了基于单片机的嵌入式软件编码的实现过程及其设计思路。     

单片机嵌入式系统程序引导装入设计

C8051 Fxxx单片机具有很强的在系统能力,能够通过现场或远程方式对单片机嵌入式系统程序代码进行更新.本文介绍了单片机嵌入式系统引导装入程序的设计方法和编程时应注意的问题,给出了完整引导装入程序的例程.     

浅析嵌入式系统

嵌入式系统在我们的工作、学习、生活当中越来越普及,但很多人对于嵌入式系统的概念还是一无所知,本文就嵌入式系统的概念做了详细介绍,并简单介绍了它的开发流程。     

基于嵌入式系统的视觉目标跟踪

过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为主控制器;软件部分采用粒子滤波方法作为目标跟踪算法,文章介绍了粒子滤波算法的基本原理及本文中的实际应用,并给出了系统的目标跟踪测试结果.     

基于计算机视觉的排爆机器人设计

本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作．单片机作为系统检测和控制的核心。负责控制机器人平台及摄像头云台．应用了最新的计算机视觉技术（OpenCV）,该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台实时跟踪,传回所需爆炸物的图像信息,达到使操作员简洁快速排爆的目的．     

嵌入式系统中通信协议的设计与实现

讨论了在嵌入系统中单片机和PC机通信时应处理的一些问题，及如何使用通信协议解决这些问题，在本文末尾给出了一个我们设计的通信协议的例子，并提供了使用MCS－51汇编语言实现的程序框架。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。