基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量

针对汽车动力学控制过程中难以在线测得的横摆角速度等状态参数,根据参数软测量理论,采用Kalman滤波并结合汽车两自由度动力学模型,建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法。仿真计算与场地实验的结果验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一条可行、准确且低成本的研究思路。     

汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究

搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。     

从系统演化到一般组织知识动力学分析

从一般系统演化的角度 ,根据软动力系统中的知识序原理讨论和分析了与一般组织整体行为相对应的知识信息状态演化规律 ,并对知识管理知识创新过程中的复杂相关性给出了动力学解释     

基于系统动力学的民航CPS网络风险评估

为解决民航信息物理系统网络风险评估中风险的时间依赖性及复杂的耦合效应,以航油自控系统为例,提出一种基于系统动力学与关联分析相结合的评估方法.首先定义系统动力学表达式,利用系统安全状态函数达成评估目标一致性.进一步结合软因素将风险系统划分为网络风险、业务风险、人为风险和管理风险四个子系统,使用轻量级控件规则定义风险耦合,最后使用Vensim进行仿真分析.结果表明,基于系统动力学的网络风险评估方法相比于传统方法更关注风险耦合,评估结果更具有实时性,为解析风险动态演化机制、从根本上降低航油自控系统网络风险提供了科学依据.     

基于处理器在回路的卫星编队仿真验证系统

为了验证星载计算机的软/硬件性能,建立了以两个星载计算机为核心的卫星编队仿真验证系统。介绍了该系统的软、硬件构成,重点解决了动力学仿真机与星载计算机CAN总线双向数据传输、动力学仿真机以及星载计算机的进程同步、星载计算机的无线通信以及实时驱动STK场景动画显示等问题。在成功实现系统的基础上,进行了双星编队自主维持控制仿真。仿真结果校验了系统设计的合理性以及软硬件接口的正确性。

Abstract：

To verify the software and hardware performance of the on-board computer, a demonstration simulation system for formation flying satellites was established based on two on-board computers. The software and hardware architecture of the simulation system were introduced, and the key problems of the data communication between the dynamic simulation computers and the on-board computers via CAN bus, the synchronization of the dynamic simulation computers and the on-board computers, the wireless communication of the on-board computers, and the real-time visualization animation by driving STK were solved. Based on the developed processor-in-the-loop simulation system, the autonomous formation keeping control for dual satellites was performed. The simulation results demonstrate the validity of the simulation system and the correctness of the software and hardware interfaces.     

基于Matlab的SCR烟气脱硝仿真平台设计

以选择性催化还原(SCR)法烟气脱硝系统为研究对象,在对其反应机理进行研究的基础上,建立SCR脱硝的动力学模型,并利用Matlab搭建SCR脱硝过程的仿真平台。平台能够对SCR烟气脱硝基本过程进行仿真,并对实验数据加以综合分析。在实验数据基础上进行软测量建立烟气脱硝模型,并应用模型实现脱硝过程控制。     

基于时序模糊软集的群决策方法

研究了时序模糊软集环境下的群决策问题.针对实际问题中模糊软集信息随时间动态变化的情形,定义了时序模糊软集等概念,并讨论了其相关运算及性质. 考虑不同时刻模糊软集信息对最终决策的不同影响,分别从连续和离散时间建立基于指数衰减模型的权重确定公式. 然后,利用集成思想定义模糊软集间的运算并给出了算术加权平均算子的计算公式,将时序模糊软集集成为综合模糊软集. 利用水平软集等工具计算各对象的机会值,得出最优决策. 最后,给出了基于时序模糊软集的群决策途径并通过实例验证了决策方法合理、可行.     

对软系统方法论的一点思考

首先分析了切克兰德的系统思想及其在软系统方法论逻辑步骤中的体现以及软系统方法论建模的关键;然后在此基础上,提出了切氏软系统方法论主要是处理硬人类活动系统问题的方法论的观点;最后给出了处理软人类活动系统问题的利益协调软系统方法论的设想。     

软开关变换电路精细离散映射建模方法研究

针对软开关变换电路系统的快尺度动力学行为分析,通过引入精细时间尺度概念,提出了精细离散映射模型的构建方法,分析了该离散映射模型在跨边界映射时误差产生的机理.针对边界条件的求解,在跨边界映射中引入了一种修正映射,并重点解决在修正映射中边界点的准确计算以及零时间映射的构建问题.通过在离散模型的映射序列嵌入该修正映射,能很好地解决边界条件求解时的误差产生问题,同时又不会显著增加模型计算工作量.     

广义系统的动态软变结构控制

针对广义变结构控制系统的抖振问题,给出了新的控制策略：动态软变结构控制。首先给出了软变结构控制定义和控制器构造形式。其次讨论了广义动态软变结构控制系统的稳定性,构造了合适的广义动态软变结构控制器,给出了动态软变结构控制的具体算法。所设计的动态软变结构控制是无滑模的变结构控制,调节精度高,响应速度快,有效地削弱了系统抖振,具有良好的动态品质。最后,用一个仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性,展示了它进一步的发展前景。     

资源、环境与产业转型的复合生态管理

中国环境污染与生态破坏问题的症结在于管理问题 ,其实质是资源代谢在时间、空间尺度上的滞留或耗竭 ,系统耦合在结构、功能关系上的破碎和板结 ,社会行为在经济和生态管理上的冲突和失调 .生态管理科学旨在运用系统工程的手段和生态学原理去探讨这类复合生态系统的动力学机制和控制论方法 ,协调人与自然、经济与环境、局部与整体间在时间、空间、数量、结构、序理间的系统耦合关系 ,使资源得以高效利用 ,人与自然高度和谐 ,环境经济持续发展 .为解决国家、地区及部门重大生态环境问题提供决策支持、科学依据和管理方法 .复合生态系统管理的热点是生态资产、生态健康和生态服务功能管理 .应用生态管理学包括产业生态管理 ,城镇生态管理和区域生态管理 .综述了当前国内外区域生命支持系统管理和产业转型的生态管理方法 ,如生命周期分析、生态足迹分析等 .     

零售商的斯塔克伯格团购博弈分析

团购成员企业在相互合作的同时也相互竞争.论文同时考虑了团购成员的合作与竞争,针对成员先后决策,序贯博弈的情形,研究了两家零售商面对斯塔克伯格团购博弈时的选择以及相应的库存和定价策略,并解出了两家零售商库存、定价的均衡解.研究结果还表明,当两家零售商的市场潜力差距较小,即两家零售商实力更相近时,双方都偏好团购.此外产品替代程度和批量折扣程度会综合影响两家零售商的定价,订购量以及利润,且往往与双方的市场实力差距有关.     

北京SARS仿真模型的参数和初始值的处理

当前对SARS流行过程进行仿真分析是一件非常重要和有意义的工作。在对SARS模型进行仿真和分析时，首先必须要对相关的参数和初始值进行处理，其处理的正确性和准确性直接关系到仿真结果。本文以我们建立的北京地区SARS模型为背景，采用多种方法，系统的分析和处理了模型的相关参数和初始值，并给出了最终结果。     

差异、系统与和谐

有了差异就会有各种事物之间的相互作用,有了相互作用就会有变化和运动。有了变化和运动,才会有不同事物的存在和发展,才能呈现出事物与环境之间一与多和多与一相互关系的存在,才能有在差异前提下形成统的必然性和现实性。有了这样的必然性和现实性,一与多和多与一的存在关系,就是不同事物内部不同构成因素,以及不同事物之间及与其环境之间构成不同形式和性质统一体即系统的现实根据。     

一种基于SNMP的空地对抗仿真系统的性能管理方法

为解决大规模仿真系统对性能监测和资源管理能力不高的问题,提出了一种SNMP和HLA技术相结合的仿真系统监管方法。首先论证了HLA仿真框架与SNMP技术相结合的可行性,并提出了基于SNMP的仿真系统结构及其系统设计途径。最后,在空地对抗仿真系统环境下,实现了对集群总体及各机器的负载及仿真运行情况的监测、系统资源和联邦成员间的管理,证明了此改进系统具有良好的管理能力。     

多元变频空调系统物理模型研究

以系统论和相似理论为基础，分析了多元变制冷流量空调系统（MVRV）与单元变制冷剂流量空调系统（SVRV）空调系统在结构、物理模型、运行调节特性等方面的相似性，提出SVRV是MVRV的抽象与简化，MVRV是SVRV的扩展与延伸的理念，二者通过气液两相流体网络有机地统一，消除人们对MVRV系统开发的盲目性，为MVRV系统的优化设计、匹配选型和性能标定等指明方向。     

制造系统的建模方法

本文阐述了基于ＣＩＭ－ＯＳＡ框架的集成化制造系统模。它的建模框架基于一个集成模型的四个建模视图：功能视图、信息视图、资源视图和组织视图。功能视图是以围绕中心的四个基本结构的建模方法来建立制造系统的功能与行为模型，四个基本结构分别是：事件、过程、作业和操作；信息视图是基于结构化的面向对象的模型以信息元素、对象视图和企业对象的形式表述事务数据与信息；资源视图描述制造系统的被动的和主动的资源；组织视图定义模型不同部分的责任和权力，以及以组织单元、组织细胞表示的结构。     

基于Petri网的工作流模式--工作流模式分析研究

随着企业建模、工作流概念的出现以及相关技术的发展,Petri网因其既有严格的形式定义,又有直观的图形表示,既有丰富的系统描述手段和系统行为分析技术,又为计算机科学提供坚实的概念基础等诸多优点也被应用于这一新兴领域,对工作流理论基础进行研究.本文将利用Petri网来描述和分析工作流的各种模式,比较模式之间的异同,并对模式进行合并和重划分.     

A calculus for services innovation

Innovation in the services area - especially in the electronic services （e-services） domain - can be systematically developed by first considering the strategic drivers and foci, then the tactical principles and enablers, and finally the operational decision attributes, all of which constitute a process or calculus of services innovation. More specifically, there are four customer drivers （i.e., collaboration, customization, integration and adaptation）, three business foci （i.e., creation-focused, solution-focused and competition-focused）, six business principles （i.e., reconstruct market boundaries, focus on the big picture not numbers, reach beyond existing demand, get strategic sequence right, overcome organizational hurdles and build execution into strategy）, eight technical enablers （i.e., software algorithms, automation, telecommunication, collaboration, standardization, customization, organization, and globalization）, and six attributes of decision informatics （i.e., decision-driven, information-based, real-time, continuously-adaptive, customer-centric and computationally-intensive）. It should be noted that the four customer drivers are all directed at empowering the individual - that is, at recognizing that the individual can, respectively, contribute in a collaborative situation, receive customized or personalized attention, access an integrated system or process, and obtain adaptive real-time or just-in-time input. The developed process or calculus serves to identify the potential white spaces or blue oceans for innovation. In addition to expanding on current innovations in services and related experiences, white spaces are identified for possible future innovations; they include those that can mitigate the unforeseen consequences or abuses of earlier innovations, safeguard our rights to privacy, protect us from the always-on, interconnected world, provide us with an authoritative search engine, and generate a GDP metric that can adequately measure the growing knowledge economy,