直接型数字滤波器的设计

本文讨论了直接型数字滤波器（ＦＩＲ和ＩＲ数字滤波器）的设计方法，并利用提出的两种算法解决了设计中存在的一些数学问题，进而详细地给出了直接型低通、高通、带通和带阻滤波器的设计公式。     

设计具有任意幅度频响的二维线性相位FIR数字滤波器的新方法

本文提出了一种设计任意幅度频响的二维线性相位ＦＩＲ数字滤波器的新方法。通过最小化频域平方误差函数可得到滤波器系数的简单公式，从而根据给定的任意幅度频响直接计算滤波器的系数，大大降低了运算量。文中还给出了滤波器设计实例，其结果证实了该设计方法的简便性与有效性     

中值滤波器性能研究

本文应用概率理论分析了中值滤波器的性能。从随机变量的序分布入手,导得了中值滤波器在一般分布情况下的性能参数公式和指数分布及正态分布两种特殊情况下的滤波器性能参数。分析方法和导出的公式对实际应用环境中的中值滤波器的设计和应用具有指导意义。     

一种带预处理的离散系数滤波器设计方法

提出了一种带预处理的离散系数滤波器设计方法。该方法基于离散系数滤波器设计问题的{-1,1}二次规划模型,利用{-1,1}二次规划的全局最优性条件,提出了一种最优解元素的判断准则,得到了一个规模较小的离散系数滤波器设计问题。结合随机扰动方法,得到了求解离散系数滤波器设计问题的一种带预处理的随机扰动算法。与随机扰动方法相比,带预处理的随机扰动方法得到的次优解的性能更好,需要的时间也大大减少。     

可分离的二维数字滤波器的计算机辅助设计

本文介绍了可分离二维数字滤波器的设计程序。在滤波器的设计和实现过程中所采用的计算方法是很有效的。文中给出的几个例子说明了这种设计方法的应用。     

低灵敏度LDI数字滤波器的设计与MATLAB仿真

以双端接线LC网络组成的模拟滤波器为原型，取LDL变换进行数字滤波器的设计，可以保持LDI数字滤波器低灵敏度性质不变，本文介绍了LDI变换数字滤波器的原理，设计出一个低灵敏度CHEBYSHEV型LDI低通数字滤波器，并利用MATLAB的SIMULINK软件进行了仿真，大大简化了设计过程，仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计

研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。     

输出滤波器对PAPF系统性能影响的仿真分析

;并联型有源电力滤波器能够补偿非线性负载产生的谐波电流、抑制电网电流谐波含量,提高电网的电能质量.现在,并联型有源电力滤波器的变换器几乎均采用PWM(Pulse Width Modulation)控制方式,致使滤波器输出的补偿电流含有变换器开关频率附近的高次谐波,通常可采用在有源电力滤波器的交流侧增设输出滤波器加以抑制.输出滤波器目前太多采用2阶Butterworth低通滤波器,近年来更多是对输出滤波器设计的研究,很少研究输出滤波器对并联型有源电力滤波器性能的影响.提出了并联型有源电力滤波器PAPF(Parallel active power filters),系统输出滤波器的设计方法,分析了输出滤波器对PAPF系统性能影响,通过仿真验证了分析的正确性.     

数字多相网络的滤波原理

本文通过数字序列的谱分析对数字多相网络的滤波原理进行分析,并由此对多相网络和DFT(离散付氏变换)处理器相结合构成的滤波器组进行了探讨。这一分析方法概念清楚,容易理解和接受。在附录A中推导出了设计多相网络的极点展开的一个递推公式。附录B对数字多相网络的线性相位性质进行了证明。附录C给出了用递推公式编制的设计多相网络的程序,设计出一个四相位多相网络的实例。     

基于模拟退火算法的高阶数字微分器设计

通过简单有效的搜索操作和参数,提出了设计高阶数字微分器的一种模拟退火算法.在有效频段最小化二次型误差的意义下,算法能够快速而简单地得到最优滤波器参数.通过与著名的McClellan-Parks算法的比较表明,所提算法不仅能够实现误差函数的全局最优,而且在绝大多数频段能够取得更好的性能,同时具有较强的初值鲁棒性.     

Design of Perfect Reconstruction Cosine Modulated Filter Bank with Linear Phase

ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｅｒｆｅｃｔＲｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＣｏｓｉｎｅＭｏｄｕｌａｔｅｄＦｉｌｔｅｒＢａｎｋｗｉｔｈＬｉｎｅａｒＰｈａｓｅＴａｎＹｉｎｇＤｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ...     

Exponential passive filtering for a class of nonlinear jump systems

The exponential passive filtering problem for a class of nonlinear Markov jump systems with uncertainties and time-delays is studied. The uncertain parameters are assumed unknown but norm bounded, and the nonlinearities satisfy the quadratic condition. Based on the passive filtering theory, the sufficient condition for the existence of the mode-dependent passive filter is given by analyzing the reconstructed observer system. By using the appropriate Lyapunov-Krasovskii function and applying linear matrix inequalities, the design scheme of the passive filter is derived and described as an optimization one. The presented exponential passive filter makes the error dynamic systems exponentially stochastically stable for all the admissible uncertainties, time-delays and nonlinearities, has the better abilities of state tracking and satisfies the given passive norm index. Simulation results demonstrate the validity of the proposed approach.     

具参数不确定性广义系统的保成本控制

考虑一类具参数不确定性广义系统保成本控制器的设计问题。针对不确定连续广义系统，利用广义二次稳定的有关结果，首次提出广义二次保成本的概念，通过采用矩阵不等式方法．导出广义二次保成本的一个充要条件，并给出一个保成本控制器的设计方法。所举实例说明了本方法的有效性。     

不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波

研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性，满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。     

基于卡尔曼滤波的二次型神经网络学习算法及收敛性分析

提出了二次型多层前馈神经网络的卡尔曼滤波学习算法,并证明了该算法的收敛性。与文献［２,３］中的学习算法和经典的误差反向传播学习算法相比,新的学习算法具有更快的学习速度、良好的泛化能力,并且对学习率有很好的鲁棒性,不容易陷入局部极小点。仿真实验结果表明了新算法的有效性。     

高分辨率SAR图像中车辆群目标检测的研究

研究了对SAR图像中车辆群目标的检测问题。采用统计检测的方法进行了理论分析,得到了3种检测算法的参数估计及检测门限的计算公式,提出了一种改进的综合目标检测算法。检测结果表明,采用常规双参数CFAR检测算法和单视标准CFAR检测算法存在较多的虚警,而采用改进的综合目标检测算法,检出目标准确,目标细节清晰,虚警很少,具有优良的检测性能。同时给出了该算法的滤波算子构造方法、参数选取方法及最佳参数。     

Simultaneous quadratic performance stabilization for linear time-delay systems

1.INTRODUCTION The simultaneous stabilization problem is concerned with the design of a single feedback controller P stabilizing every member of a collection of systems that is M 1 , M 2, … , Mr. In this case, the controller P is called the simultaneous stabilization controller. The motivation behind the simultaneous stabilization problem stems from the stability requirement of a system operating in different modes. For example, an industrial plant may be subject to different modes owi…     

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题，即设计滤波增益，使滤波矩阵具有给定的稳定裕度，同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法，文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式，并提供了说明性的数值算例。     

Robust L_1 filtering with pole constraint in a disk via parameter-dependent Lyapunov functions

1.INTRODUCTION Filteringisaveryimportantissueinsystemsdiagno sis,surveillanceandcontrol.Byfiltering,wereferto theproblemwhichamountstoextracttheinformation fromthemeasuredoutputtoprovideanestimateof thestate(oralinearcombinationofthestate).Clas sicalworksinthisdomainaretheonesofKalmanin thestochasticframe work[1].Inthecasewherethere existsuncertaintyinthemodelandinsufficientstatis ticalinformationaboutthenoiseinput,theKalman filteringschemeisnolongerapplicable.Therefore, validstrategi…