一种获取焊缝偏差的图像处理方法

对图像进行开窗处理,从背景中分离熔池区域和焊缝区域,基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识,提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法,用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线,并给出了焊缝位置偏差的计算公式.结果表明,所提出方法的整个图像处理时间小于30 ms,适用于对焊接图像的实时处理.     

一种便携式小型X光机的研究

介绍了便携式小型X光机特点,结合小型X光机的发展现状及趋势,对一种便携式小型X光机进行了改进。     

光机扫描的热波图像的数据拟合研究

介绍了光机扫描的热波图像的应用,详细描述了这类热波图像的拟合方法。采用对连续多帧同一坐标像点的温度数据进行多项式拟合计算,利用拟合函数对特定的时间点进行温度取值,进而得到类似于焦平面阵列形式的图像。另外为了加快拟合速度、增强拟合效果,在数据中设定了一个虚拟起始点,并且只提取有效的数据来拟合。     

基于光机扫描的点阵式红外非成像温度测量系统的研制

奉文介绍了一种通过光机扫描来实现点阵式红外测温的方法,可以替代价格昂贵的点阵式热成像仪.选用适当的非接触式红外温度传感器,通过扫描设备对一片视场逐点测温,潮得的各点温度经过坐标校正即可合成一幅温度分布图像.这种立体温度测量方法可以用于火警检测,防盗等多个领域.     

一种小型化,高清晰度X光机的设计与工作原理研究

本文论述了ＶＭＯＳＰＷＭ型７５ＫＶ１０ｍＡ高频小型Ｘ光机的电路设计和工作原理。     

基于图像技术的焊缝跟踪系统算法研究

焊缝跟踪系统是焊接自动化的关键技术,通过对焊缝图像实时采集处理,实现调整焊枪位置准确跟踪焊缝的目的。本文对焊缝图像处理的算法进行了探讨。     

基于PLC的丝光机变频调速系统改造

LMH201A-160型布铗丝光机由FKZ—II型可控硅直流调速系统实施驱动与控制，存在可靠性低、不具备故障自检测功能等诸多弊端．严重影响了生产线的正常运行。本文针对丝光机提出了基于PLC控制的交流变频调速系统，对系统的硬件组成和软件设计进行了较详细的分析。     

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。     

一种新的三维CT扫描系统投影坐标原点的高精度测量方法

针对实际的三维CT扫描成像系统射线源焦点和探测器成像面的位置不能直接测量的问题,提出了一种简单易行的投影坐标系原点位置精确测量方法.利用双圆目标体二次成像获得的DR(Digital Radiography)图像,配合图像、图形处理方法和最小二乘拟合技术求取不同成像位置下的目标体圆心投影坐标,然后求解方程组得到投影坐标系的原点坐标.实验结果表明,所提出方法的测量精度达到了实际扫描系统的重建要求,并且实现简单、具有较强的抗噪能力.     

C型臂X光机空间定位指示系统

采用单片机控制方式设计了C型臂X光机空间定位指示系统.该系统对接收到的信号进行处理后输出控制信号.控制信号控制四个电机运动,每个电机执行一个坐标方向上的运动状态.空间定位指示控制系统由输入控制、图像采集、通讯、单片机控制、显示和电机运动等系统组成.空间定位指示系统有计算机控制和按键输入控制两种控制模式.本文主要介绍了按键输入控制.     

三维动画在机械设计中的应用

本文介绍了一种利用计算机多媒体三维动画技术(3DS MAX软件包)进行机械系统运动机构动态设计的方法.这种方法可使各组成构件的运动规律一目了然,它缩短了设计周期,可节省大量的人力、物力和财力.     

三维整体编织复合材料的结构和主要力学性能

三雏编织复合材料是由三维编织物(预制件)增强的一种先进复合材料.它具有优良的力学性能和其他的性能,使复合材料制作主承力结构件和高功能制件成为可能.研究了三维编织复合材料的细观结构,并研究了三维编织复合材料的拉伸、弯曲、压缩、疲劳、冲击等力学性能,以及结构参数对这些性能的影响.为三维编织复合材料的设计和应用提供了必要的数据.     

基于样条曲线的三维字造型系统的研究与实现

建立了一个基于Bezier样条曲线的三维字造型系统，采用基于凹凸顶点判断和内外边界拼合的三角剖分算法，较好地解决了字型轮廓的三角剖分问题，并运用Bezier曲线实现了三维字模型中的各种倒角和圆角效果。     

我国三地区女大学生体型分类研究

针对服装MTM需要，分析了我国服装号型标准GB／T1335-1997将人体体型分为4类的不足之处．本研究应用三维人体扫描仪采集我院在校女大学生体型数据，以成长地在东北、华北和中西部三地区为依据进行筛选．对比各体型分类研究方法，利用聚类分析，引入胸腰差、罗氏指数两指标，将三地区女大学生体型细分为七类，达到体型细分的目的．     

飞机导管机器人焊接手眼关系标定

摘要： 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明：此标定方法精度为±0.4 mm,满足飞机导管数字化焊接的要求.     

GPS桥梁三维位移自动监测系统的实现

阐述了一种利用全球定位卫星载波实时相位差分(GPS RTK)技术的桥梁三维位移长期实时自动监测系统。该系统根据虎门大桥悬索桥的结构和受力特点，布设了多个测量点，采用光纤网络等数据传输手段，满足了对桥梁长期实时监测的需要，从而能更好地分析桥梁是否安全。     

时域多分辨率法在探地雷达三维正演模拟中的应用

应用小波伽略金方法,对Maxwell的2个旋度方程进行离散化,导出DB2-MRTD算法的探地雷达3D差分公式、数值稳定性条件。在此基础上,开发探地雷达MRTD法正演模拟程序。所开发的对三维立方体小空洞体模型进行正演模拟。研究结果表明:采用该程序极大地提高了运算速度,改善了三维探地雷达正演方法;相应的正演合成三维剖视图及切片图指示了立方体小空洞体的雷达波空间的三维响应特征;模拟结果表明,采用时域多分辨率法可提高探地雷达探测的可靠性、准确度。     

水电工程信息三维动态查询系统研究

根据计算机图形学知识，通过透视投影，在生成各混凝土浇筑块的三维实体模型的基础上，给出混凝土实体的平移、旋转和缩放等操作的实现方法，并结合长江三峡工程二期厂坝混凝土施工的实际，探讨了三维动态查询的实现过程。     

三维测量系统中线性CCD相机的直接线性变换

多组线性电荷耦合器件 (CCD)相机的直接线性变换 (DL T)中的每组 7个系数用于惟一确定对应相机的 8个内外方位元素对三维坐标解算有重要意义。分析了多组一维成像单元的标志点三维坐标重建原理。每个成像单元实际上只有 7个可用的内外方位元素 ,且与 DL T方程中系数的数目相符合 ,消除了可能由于系数和相机物理参数个数不等引入的重建误差。在自行研制的系统上进行了静态标志点的测试。结果表明 :在 70 0 m m× 76 0 mm× 5 0 0 mm的测量范围内 ,X、Y、Z坐标误差值都小于 1mm。     

重型汽车机械自动变速传动试验台测控系统开发

重型汽车是机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)合适的应用对象.台架试验是AMT研究开发的重要环节.通过台架试验,进行AMT性能测试和分析,优化发动机和传动系统的匹配参数及控制策略,为AMT的装车应用奠定基础.针对所开发的AMT样机,在分析重型汽车AMT台架试验的功能需求基础上,提出了试验台测控系统方案,分析了数据采集及通信的方法;分析了AMT执行机构的特点,提出了执行机构的控制方法,在Delphi软件平台基础上开发了AMT试验台试验测控软件,使试验系统具备了先进的试验功能.