基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。     

基于Struts框架的MIS系统设计与实现

传统的Web应用开发中,表示层仅单独采用JSP技术,系统存在可扩展性差、模块耦合度高以及开发团队分工不明细的问题,采用基于MVC的Struts框架可以很好地解决上述问题.介绍了MVC的设计思想和基于MVC的Struts框架,并采用该框架设计和实现MIS系统以及采用Struts的开发流程.     

Struts和JDO的Web应用

网络技术的发展促使应用系统结构由C／S结构到B／S结构的转变，因而要构建一个具有高稳定性、可扩展性、可维护性的应用系统，B／S结构的设计就极为重要．在简要介绍MVC软件设计模式和存储层设计的基础上，提出了Struts和JDO两种技术相结合的B／S开发结构，而这种B／S结构可以用于构建强壮的中小型Web应用系统．     

基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现

利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点.     

基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现

利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作，为移动机器人的进一步普及应用创造了条件．本文在J2EE环境下，利用EJB组件及JSP技术，采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统．该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点．     

远程控制系统的软件设计

研究了远程控制系统软件的设计原理和设计方法,提出了一种基于Intemet的远程控制软件设计方案,设计并实现了一套面向现场总线的远程控制系统软件,该设计方案基于Java虚拟机的运行机制,将控制软件嵌入到HTML语言中,使异地用户可以访问现场数据,调节控制器参数,从而达到远程控制的目的,系统运行测试表明,本方案是可行的。     

基于MVC模式的软件项目管理系统的设计与实现

软件项目管理的质量决定了软件的生产效率,介绍了一个功能较完善的E-SPM软件项目管理系统.该系统基于改进的MVC模式,采用分层结构设计,实现了CMM第二级过程管理中关键域所覆盖的内容.系统采用当前流行的WEB应用程序框架,在变更跟踪部分使用XML文件作为信息显示的中介.最后对系统的进一步开发和软件项目管理的发展作了展望.     

基于MVC结构的高校智能建站系统的设计与实现

针对目前高校内各级网站管理建设的现状,设计并实现了一个高校网站智能建站系统.该系统采用MVC开发模式进行开发,使用Java Web开源框架Struts,数据层选用了Hibernate,模板及前端页面显示采用Velocity+Ajax技术实现,通过各层次的良好设计,实现了高校内网站的多部门多用户管理、站点的快速生成、中英文信息同步发送等功能.     

搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.     

基于MVC模式SOFIA框架的应用

从SOFIA应用框架的体系结构和动态处理机制两方面进行分析,将SOFIA框架映射到具体的Web系统开发中.相对于传统的J2EE框架而言,基于MVC(模式-视图-控制器)模式的SOFIA应用框架利用可视化的Model和View组件,缩短了开发周期,提高了效率.     

基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

以WMR－1型移动机器人为实验对象，应用Java技术，构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统，可以为Internet上的远程访问及操作提供服务。     

一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现

提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。     

一种遥操作移动机器人的研究与实现

移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用遥操作控制,能有效地解决上述问题。对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻。     

履带式移动机器人无线控制的实现

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。     

移动Agent迁移机制的研究与实现

分析了移动agent迁移机制的几种实现方法,包括Java的序列化和类装载机制,CORBA的对象外向化服务,CORBA对象生命周期服务的Move方法·对它们进行了分析与比较,最后给出了一个基于Java的序列化机制的实例·     

超声导航移动机器人的设计与实现

在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。     

移动终端视频监控系统客户端的设计与实现

 随着社会的发展和科技的进步,移动终端视频监控系统在社会生活和工业生产中发挥着越来越重要的作用。通过分析现阶段视频监控用户随时随地查看视频监控画面的实际需求,本文将现有的IP网络与无线网络相结合作为传输网络,以J2ME作为主要的编程,MVC模式作为软件的主要框架,3GP作为主要封装格式封装H.264视频数据,提出了一个移动终端视频监控系统客户端的设计。简要介绍了客户端的系统架构和各模块的功能,以及核心功能模块的设计思想。通过对通信指令及视频数据的传输和软件界面设计,实现了用户登录,设备信息添加、修改、删除,PTZ(云台)控制,通道选择,心跳保持(keep alive),操作帮助,监控画面查看等功能,能基本满足普通用户的一般需求。     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。