非线性系统的变结构控制在船舶操纵中的应用

以船舶操纵控制系统为研究对象，对该类非线性系统提出了一种双环混合控制策略，其中非线性反馈环用于抵销部分非线性动力学的影响以降低系统非线性程度并简化控制设计，线性反馈环采用线性系统的连续结构控制保证系统的鲁棒性并消除拌振。     

船舶电力推进系统中直接转矩控制技术的仿真

针对电力推进船舶中主推进电动机的调速控制环节，以目前最新的控制技术——直接转矩进行了原理分析，同时利用仿真软件对该控制系统进行了定性的仿真研究，给出了完整的仿真系统图和仿真运行结果，从运行结果可以看出定子磁链在一个范围内收敛于一个圆形；转速呈周期变化；仿真结果不仅符合控制原理，且可以看出其良好的动态性能；同时在转矩曲线上还可以反映出转矩脉动情况和平均转矩的稳定性，从而验证了该系统的优良动态性能。     

电力推进装置在小型船舶上的应用

列举了小型船舶推进系统中的4种电力推进装置,介绍了船舶电力推进与传统的柴油机推进相比在经济性、安全性和环保等方面所具有的优点,分析了船舶电力推进系统还需要在3个方面进行深入研究。     

船舶可控硅电力推进系统的逻辑设计

介绍我国第一个应用计算机控制的大功率可控硅船舶电力推进系统的控制逻辑设计问题。该系统具有恒功率和恒转矩输出特性,功率按优先权自动分配、自动均衡,并具有多种自我保护能力。     

船舶控制仿真系统

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统，一是单机仿真，即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真，即一台计算机运行数学模型，同时运行一台真实的船舶控制器，这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型，船舶模型的动态参数又反馈到控制器，组成闭环系统，也称为半物理仿真，三是物理仿真，即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。     

ER流体及其在船舶振动控制中的应用

介绍了一种智能材料－ER流体（电流变流体）及其基本特性，并结合ER流体阻尼器的可控阻尼特点，阐述了其在船舶振动控制中的应用，证实了其广阔的应用前景。     

HOLLiAS-MACS V在锅炉控制中的应用

本文主要介绍HOLLiAS-MACS V系统在锅炉控制中的应用。     

船舶综合液压推进系统主机的恒功率控制分析

在船舶综合液压推进系统的理论研究层面上,提出主机的恒功率控制.为证明此观点,建立了系统动态数学模型,并基于AMEsim对该系统的主机恒功率控制过程进行仿真分析.结果表明:在船舶综合液压推进系统主机定速运行过程中,当船舶负载发生变化时,通过控制系统对主泵排量的调节,主机的实际功率基本保持设定功率值.因此,船舶综合液压推进系统主机的恒功率控制是合理的.     

船舶运动的预测控制

基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法，航迹保持算法，航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很好的航迹航向偏差。     

V型滤池的水位控制

分析了Ｖ型滤池恒水位控制的基本原理,对两种水位控制方法进行了比较,提出采用水力控制方法具有较佳的技术经济性,是我国Ｖ型滤池恒水位控制的发展方向．     

舰船空气尾流场特性及其控制技术研究综述

舰船空气尾流场是影响舰载机安全起降的重要因素之一;其相关研究在舰载机作战、舰船操纵、海上航空气象保障等领域具有重要意义。总结了无耦合条件下、舰船/舰载机耦合条件下的舰船空气尾流场特性相关研究成果,分析了当前舰船空气尾流场的控制技术研究现状;并提出基于射流技术的新型舰船空气尾流场控制技术;可为舰船空气尾流场特性和控制技术研究提供有益的参考。     

黏弹性流体流动的V循环多层网格法

对于服从Oldroyd B型本构律的黏弹性流体流动建立了一种V循环多层网格方法,并分析了V循环多层网格方法解的存在性和它的误差估计。应力、速度和压力分别采用不连续分片k次多项式Pk、连续分片k 1次多项式Pk 1和连续分片k次多项式PK(k>0)。     

斜面升船机智能监控系统

介绍了斜面升船机智能监控系统的设计思想、技术路线和技术措施 ,用智能监控技术对升船机机电设备及过程参数进行实时监控 ,以提高内河航运枢纽管理水平 ,保证升船机运行的安全可靠性     

苏北运河船闸控制系统改造设计研究

苏北运河是江苏及华东地区经济发展的水运大动脉,现有船闸的控制和管理方式落后,不适应地区经济发展和船闸运营效率的需求,其中的主要问题是控制系统和手段相对落后.基于闸门管理研究、监控环境研究等基础理论,给出了苏北运河船闸控制系统的改造设计方案,介绍了改造及实施实例.该系统的为苏北运河船闸的集中管理、船闸管理水平和通航效率的提高等提供技术手段.     

基于自适应输出反馈的船舶航向控制

针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定性.为克服航向角速度难以测量的问题,应用线性观测器进行状态估计,并结合神经网络拟合了复杂海况下的水动力不确定参数.为增强控制器的鲁棒性,对所设计的控制器进行了重新修正,使其具有更好的抗干扰能力.以一艘货船为例,进行了航向在10°和—10°间连续改变的仿真实验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态性能,且具有无超调、鲁棒性强的优点.     

基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

桥式卸船机抓斗止摆最优控制

文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 ,对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施     

喷水推进船模旋转叶轮流场的数值分析

为建立喷水推进船的自航试验模型,采用虚拟盘模型和重叠网格模型对装船后喷水推进器内的旋转叶轮进行数值计算,探讨了2种数值计算模型所得喷水推进船模船体的外流场及推进器流道内的轴向速度分布,并分析了喷水推进船模的流场特性.结果表明:2种模型的船体外流场计算结果基本一致,但两者的推进器内流场计算结果存在明显差别,且重叠网格模型的计算结果更接近真实叶轮状态;2种模型都能够模拟喷水推进船模内、外的流场特性,且对局部压力分布和船尾射流造成的兴波干扰效果的模拟结果均具有一致性.     

船舶电站单片机自动控制系统的软件设计

提出了一个以８０９６ＢＨ单片机为控制核心的船舶电站自动控制系统,着重介绍了控制软件的设计思想和主程序、各功能模块的程序编制。     

工程船舶电力调速系统鲁棒控制器的设计

针对海洋工程船舶电力调速系统的数学模型,设计满足凸约束条件的状态反馈控制器,主要是基于李雅普诺夫稳定性理论,推导使系统稳定且满足H∞性能控制器存在的条件,利用线性矩阵不等式技术将其转化为可求解的形式,通过Matlab对其求解仿真,得到状态反馈控制律、扰动抑制度及单位阶跃响应曲线,表明笔者所采用的鲁棒控制器的设计方法对船舶电力调速系统的数学模型进行控制是可行的．