遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案,对机械手进行了设计与校核,同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作,结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。     

2000年以前我国家用电器的发展趋向

随着我国人民生活水平的不断提高和生活方式的不断变化,各类家用电器将逐步进入每个家庭。现根据国内外有关家用电器发展情况的报导,谈谈我国家用电器在2000年以前的发展趋向。1.收录机——收录机将向以下两个方面发展:一是高档昂贵多功能;二是自动遥控、小型、微型、便携式、抗干扰强。2.电视机——电视机将以彩电为紧俏,人们的需求开始向大屏幕、多功能加遥控方面发展。立体图像电视机将崭露头角。3.电风扇——电风扇将向多用性、多功     

基于PIC16F716的多功能变频治疗仪的设计与实现

设计了一种基于PIC16F716单片机实现红外遥控的多功能变频治疗仪.介绍了该多功能变频治疗仪的工作原理、PIC16F716芯片的特征,以及利用该芯片实现治疗功能的硬件电路基本构成.实验表明,该系统具有智能化、小巧轻便、易于携带、治疗剂量易于量化等优点.     

宾川县微耕机推广见成效

微耕机是近年来推广使用的一种小型农田作业耕整机械，以其体积小、重量轻(100kg左右)、多功能而见长。宾川县农机管理站立足农机工作，始终不忘农机为农业生产服务这一宗旨，于1999年11月引进了一台四川产合盛12-105牌微耕机示范推广。通过不同土质地点耕整地后总结，机耕与牛犁、人工碎土相比每亩可节约30元，且耕深、土粒大小均能满足农艺要求。     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

基于AT89C52的多功能实时时钟

本文旨在利用单片机AT89C52和DS12C887时钟芯片实现多功能实时时钟。采用DS18820作为温度传感器,可同时显示时间、日历、温度等信息。同时采用红外遥控技术实现远距离调整时间,方便快捷。     

nRF401芯片在无线遥控系统中的应用

本文主要讨论了基于nRF401无线通信系统的研究与实现,重点是硬件和软件的实现。设计的基于射频的数据采集系统已经能够实现对数据的远程数据采集,具有抗干扰能力较强等特点,可广泛应用于遥控、遥测、小型的无线网络等领域。     

多功能地面移动机器人设计与分析

针对越野越障和搭载多种作业装备的需求,设计了一种配备共用搭载平台的多功能地面移动机器人。制定了机器人的主要性能指标,对机器人底盘和搭载平台结构进行了设计,并给出了控制系统的构成;基于所设计的机器人搭载平台,讨论了多功能地面移动机器人的几种典型搭载模式,并采用经典力学方法对此机器人进行了底盘行驶力学和搭载平台运动力学分析。仿真结果表明,机器人能爬上30°的斜坡,搭载2套40mm口径火箭炮,实现所要求的越野越障和搭载多种作业装备的功能。     

农用机械同步控制系统联合仿真分析

在复杂工况和直线要求较高的情况下,为满足农机高精准性、高可靠性的要求,实现农用机械的直线同步行驶,提出一种同步阀+电磁比例阀的液压驱动底盘。运用等同控制,控制器设计基于模糊PID自适应控制理论,采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,对液压马达同步直线行走进行仿真研究,得出符合农用机械行走要求的底盘行走机构。研究结果表明:该系统具有很好的动态响应特性,液压马达同步误差最大值为4.3 r/min,同步精度最大值为1.8%,可以满足农用机械直线行走的要求。研究方法可为需要高精准性、高可靠性的农用机械底盘设计提供理论支持,并为液压驱动的同步控制系统提供参考。     

基于Cortex-M3远程智能控制系统的设计与实现

随着物联网技术的迅速发展,人们对远程控制的需求越来越多,文中以Cortex-M3为核心处理器,嵌入uCOSⅡ实时操作系统,采用CGI技术完成Web服务器的构建,并移植TCP/IP协议栈,应用NRF2401无线通信模块组建无线控制终端网络,最终实现了一个简单实用的远程智能控制系统;系统的控制终端通过传感器采集现场数据信息实施智能化控制,用户可通过PC机或移动终端的Web浏览器登录服务器来实现对远程控制终端的监测控制。该远程智能控制系统具有性能稳定、实时性好、设计成本低等特点,在智能家居、工业远程监测控制等领域具有较好的应用前景。     

全地形仿形行走车辆研究与试制

针对现有的车辆在崎岖的丘陵山区作业时出现的地面适应性差、车轮易打滑、附着力不足等问题,根据丘陵山区特殊的工作环境,采用底盘多自由度大变形的方法,设计一种适应丘陵山区农业作业的8轮驱动全地形仿形车辆,并计算分析相关设计参数.该车辆由底盘、车身和控制系统等组成,采用遥控控制方式.试验结果表明:爬坡度i为0.68,纵向通过半径R0为0.62 m,崎岖路面行驶时在极限范围内车轮不会出现悬空现象,适合丘陵山区农业使用.     

手机短信远程控制灌溉系统

针对滴灌系统中水肥远程自动化和智能化灌溉控制的需求,基于移动通信网络的SMS(Short Messaging Service)机制,设计并开发了一种手机短信远程控制灌溉系统.该系统利用短信文本分词、频次计算及主题抽取算法对所接收的远程控制信息进行处理,生成终端设备所需的二进制命令来实施灌溉控制或状态查询;系统将待反馈信息进行适合SMS机制的数据转换并处理成PDU(Protocol Data Unit)串,通过移动通信网络经无线数传模块传送至客户服务端,实现现场执行状态或系统查询结果的显示;该系统具有一定的自学习及再学习能力.在陕西省西安市长安区现代农业示范园区的应用实验结果表明,该系统稳定性高,操作简单方便,可以大大节约用人成本,易于大面积推广应用.     

Study on Decision Support System of Agricultural Sustainable Development of Jianli County in Jianghan Plain

With the agricultural development and the modernization of decision-making, it is necessary to establish the agricultural sustainable development decision support system supported by GIS. We set Jianli county as an example; our aim is to realize decision spatialiazation with the support of information system, remote sensing and artificial intelligence. The system components are described in the aspects of database, knowledge base, model-base and method-base. This system will provide a workable system for local decision-makers and agricultural management sections. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (49871071) Biography: Wang Xue-lei (1965-), male, Associate professor, research direction: wetland ecology and GIS.     

智能建筑上位机测控系统平台的构建

研究了上位机监控系统原理和结构,其结构是由LonMaker for Windows网络工具、DDE协议、LNS DDE服务器和组态软件组成,构建了上位机测控系统平台.LonWorks网络由智能节点组成,测控系统的网络监控可分为上位机监控和远程监控.上位机监控使用运行有网络监控工具的智能小区管理计算机对每户的安防信号及抄...     

Virtual Prototype Simulation and Reliability Analysis for Drive System of Armored Chassis

Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle.     

新型车载底盘自动集中润滑系统的研制

车载底盘自动集中润滑技术解决了车辆底盘由手动润滑所带来的一系列问题，实现了底盘封闭的自动精确润滑，有效地延长了底盘的寿命，并减少底盘的维护成本．文中介绍了一种高级大型客车使用的新型车载底盘自动集中润滑系统，该系统采用高效润滑泵、嵌入式控制结构及车内CAN总线扩展技术，不仅提高了系统的自动化程度，也提高了其可靠性，     

智能温室远程监控系统设计

温室的智能化管理是农业自动化的重要应用领域.结合最新的ZigBee技术,设计开发了一套温室监控系统,通过在温室大棚内布置无线传感器网络,实现对温室环境的自动监测和控制.分析了系统的体系结构,重点介绍了系统关键模块设计和上位机系统设计.系统应用测试表明,可以满足温室生产监测控制和远程管理的应用需要,为下一步研发温室生产精准监控系统奠定了基础.     

基于Linux的嵌入式系统在测控系统中的设计与应用

针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案，能保证测控任务完成的实时性、可靠性，可以连到工业以太网，实现远程监控，在工业控制领域有很好的应用前景。