自动驾驶算法的异常事件生成系统设计与评估

评价自动驾驶算法对异常交通事件的响应具有重要的应用价值,针对在真实世界中制造异常交通事件存在代价高、风险大等问题,本文提出了一种面向自动驾驶算法评估的异常交通事件生成方法,该方法可以自动生成5类异常交通事件;基于该方法,搭建了一个驾驶策略评估系统,以实现对自动驾驶算法的评估.为验证生成的异常交通事件的有效性,对一种基于深度网络的模仿学习自动驾驶算法进行了评估.实验结果表明,生成的异常交通事件可以更全面地评估自动驾驶算法的性能.      

广域数字化监控报警系统

为了更好地利用现代计算机技术和数字化技术,该监控系统在Windows环境下,通过图像采集卡,实现了视频信号的采集和数字化.该监控系统采用了数字录像方式,可将图像存储到计算机硬盘上,还可实现定时录像、发生报警时录像、图像文件的管理、图像回收等功能.     

基于隐Markov模型的短时交通崩溃事件预测

交通崩溃事件会造成道路通行能力下降,成为导致城市快速路拥堵的主要原因之一,精准的短时交通崩溃事件预测在交通管理与控制中具有重要意义。该文以美国加州高速公路性能评估系统(PeMS)提供的交通流数据为基础,对道路的崩溃状态进行了分级定义,并以道路崩溃状态为隐状态、道路占有率为显状态,结合二者之间的联系,建立了隐Markov模型。通过数理统计,对模型参数进行了学习,最后采用Viterbi算法对该模型进行了求解,实现了快速路交通崩溃事件的预测。预测结果与实际数据的对比表明:该方法能预测大部分的交通崩溃事件。     

基于环形队列的视频预录方法

针对嵌入式智能相机芯片算力有限,在同时运行不同算法检测不同事件时,算法延时导致录像不及时的问题,提出了一种基于数组的环形队列实现的预录功能.在人形检测算法上进行验证,实验结果表明,环形队列可保存事件发生前最新的视频数据,基于此种方法实现的预录功能可完整保存事件发生前后的视频内容,解决了由于算法延时造成的事件记录不完整问题,在一定程度提高了智能相机的安防性能.     

混合动态纹理与李群论相结合的交通异常事件监测技术研究

交通流视频背景较为复杂,当前交通异常事件监测技术无法有效抑制复杂背景下的噪声干扰,导致监测精度低下。为此,提出一种新的混合动态纹理与李群论相结合的交通异常事件监测技术,通过Gabor滤波器对交通视频图像进行滤波处理,采集图像纹理信息,通过时空方向能量对交通异常事件图像动态纹理特征进行提取。依据李群空间中仿射群组不受外界干扰能够保持形状的特性,把交通异常事件状态变量映射至李群空间进行处理,介绍了李群和李代数之间的空间映射关系,给出交通异常事件状态方程和相似匹配度量准则,利用跟踪图像的加权均值对跟踪模板进行更新,实现交通异常事件的监测。实验结果表明,所提技术监测时效和精度均较高。     

基于数字技术的智能监控系统

本文提出并实现了一种基于全数字技术的智能监控系统，其主要技术优势是选择性区域视频检测报警、高清晰网络视频传输、远程控制主机和高压缩硬盘录像。这一系统在安全防范、警戒监控、刑侦监控及交通监控中具有广泛的应用前景。     

混合动态纹理与李群论相结合的交通异常事件监测技术

交通流视频背景较为复杂。当前交通异常事件监测技术无法有效抑制复杂背景下的噪声干扰,导致监测精度低下。为此,提出一种新的混合动态纹理与李群论相结合的交通异常事件监测技术,通过Gabor滤波器对交通视频图像进行滤波处理;采集图像纹理信息,通过时空方向能量对交通异常事件图像动态纹理特征进行提取。依据李群空间中仿射群组不受外界干扰能够保持形状的特性,把交通异常事件状态变量映射至李群空间进行处理。介绍了李群和李代数之间的空间映射关系,给出交通异常事件状态方程和相似匹配度量准则。利用跟踪图像的加权均值对跟踪模板进行更新,实现交通异常事件的监测。实验结果表明,所提技术监测时效和精度均较高。     

基于WinSock与DirectShow的远程视频监控系统

在Visual C 6．0环境下,运用WinSock编程技术和DirectShow框架实现了一个基于PC的远程视频监控系统,可实现视频回放、录像监控等多种功能．该系统可对实时图像、文字、服务命令三类数据进行传输,与传统的基于VFW方法进行视频采集的监控系统相比,具有良好的实时性、可扩展性．     

基于实时数据库的分布式城市交通监控系统设计

采用实时数据库技术、分布式技术、PC and Sun Workstation结构和Visual C 6.0,设计了基于Windows平台的实时城市交通监控系统,监测系统则由一个交通监控中心和若干分中心组成.该系统的监控子系统由事件自动检测系统、通讯设备、报警系统、指示装置和实时数据库组成,事件自动检测系统由实时交通信息的采集单元和检测交通事件算法组成.监控系统有效地减少网络开销,增加系统的实时性,提高事件自动探测的工作效率.     

基于ZigBee通信的辅助驾驶系统设计

智能化交通是未来发展的主要趋势,为提高车辆通行效率,车际之间的有效通信可进一步提高车辆行驶安全.提出一种基于ZigBee通信方式的智能交通驾驶辅助系统设计方法,对辅助驾驶系统的软硬件进行了设计仿真和实际开发.验证试验表明,系统可对潜在发生的危险状态进行判断和预警,一定程度上实现了智能交通中的安全预警自动化.     

俄语机器辅助阅读系统的词法分析原则及其实现和难点处理

依据俄语的特点提出了俄汉机器翻译系统特别是俄语辅助阅读系统开发中的词法分析规则库建立的４条准则：词法分析与语法信息一体化，共性分析与个性分析相结合，与词典建设相结合，可扩展性以及词法分析中的难点及其处理方法。     

城市交通视频监控模式的设计

提出一种城市交通视频监控模式,利用计算机网络技术来解决视频监控问题,并实现了一个基于本模式的城市交通视频监控系统的设计.     

交通事故视频采集及事故再现的研究与设计

基于WDM技术、USB技术及事故再现的模型,对系统中视频采集过程的实现机制、视频采集系统模型的软件实现和交通事故中的理论碰撞模型进行了研究.解决了交通事故中的视频采集、事故再现和事故分析中的关键问题.并在理想模型和实际模型情况下对一维碰撞模型进行了模拟再现.     

代数结构与几何基础Ⅳ——仿射几何的公理体系

在公理化方法定义的几何中引进“平行”关系,然后把结合公理I;改成“平行公理”,我们就得到一种新的几何——仿射几何．本文将证明这种几何同构于某一体(域)上的n维仿射几何,若添加牍序公理,则这种几何同构于某一有序体(域)上的n维仿射几何,最后我们指出：三维仿射几何的结合公理、平行公理和顺序公理就是Hilben公理体系中的结合公理、平行公理和顺序公理。     

一种基于HGPC的交通监控视频抖动异常检测方法

在交通监控视频中,不可避免的会出现导致监控系统性能下降的视频图像抖动的异常现象。为检测此类异常现象,提出了一种基于分级的灰度投影相关系数法(Hierarchical Gray Project Correlation,HGPC)。首先,使用全局的灰度投影相关系数法对视频进行粗检测;然后,为提高检测精度,采用局部灰度投影相关系数法进行细检测。该算法在海信网络科技有限公司交通监控贵阳视频库上进行检测,精度达到91.4%,高于传统的测试方法,且检测时间仅为47ms,满足实时性要求,证明此算法有效。     

基于5G通信和图像增强算法的交通监控系统设计

目前中国交通监控系统存在着传输速率低、低稳定性差,丢包率高,并且系统成像易受雾霾和低照度的外部因素影响使监控视频关键信息丢失,导致识别算法准确率下降的问题.针对上述的问题,设计一种结合5G无线通信技术和图像增强算法的交通监控系统.该系统在硬件方面利用5G通信设备传输视频数据,并在服务器端采用改进的单尺度Retinex算...     

基于活动轮廓与模糊型支持向量机的车辆分类算法

视频监控系统是智能交通监控系统的重要组成部分.通过监视区域车辆视频图像的预处理、检测,完成车辆的实时分类,并根据分类结果实时确定交通灯控制系统红黄绿灯的放行时间.采用活动轮廓跟踪模型对运动车辆视频图像实现检测,由模糊型支持向量机方法实现运动车辆的分类.Matlab软件仿真结果表明,大中小型车辆的平均正确识别率达96.49%,提高了车辆通行效率.     

华南师范大学校园智能交通管理系统的构建

针对当前高校校园交通管理普遍存在的问题并结合华南师范大学的实际情况,构建一个能促进交通安全、极大地提高工作效率的校园智能交通管理系统．本系统通过车辆进出口终端采集进出车辆的实时数据,视频监控终端实时采集视频数据,无线通信保证系统的指挥调度,车辆数据及视频数据通过校园网传输到交通管理中心,管理中心利用地理信息系统（ＧＩＳ）、大屏幕显示及信息交换系统等先进技术手段,实现视频监控、语音调度、车辆管理系统和工作人员协同工作,提高工作效率．     

基于视频图像处理的交通流检测方法

针对视频交通流的特点，提出了一种无需进行视场标定的交通流检测方法。该方法选用检测线上的点及其近似点作为检测区域，通过对背景模板上检测区域中的突变点的分析和统计，可以实时地检测车辆的驶入、存在和驶出，提高了检测速度。在此基础上，设计和实现了视频交通流信息采集系统，并用软件实现检测算法和图像处理算法。试验结果表明，其检测速度和检测精度都能够满足实际要求，达到了用最小的系统规模实现交通流信息采集的目的，能够为交通管理与控制提供信息数据。     

吉安市交通违章录像查询系统设计与开发

随着交管系统的信息化普及,交管部门中对违章录像查询工作也需要提供在线查询的功能。本文对该系统的背景、需求分析、功能模块等进行了综合性的概述,充分论证了本系统的可行性。