灰色系统状态反馈的极点漂移

本文利用文献[1]的方法,研究了灰色系统中的极点配置问题;提出了不同情况下的点状漂移(白色状态反馈)和块状漂移(灰色状态反馈)的概念,给出了灰色控制系统的极点配置方法。     

一类抗干扰型Smith预估控制系统

本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。     

自动控制系统动态校正的计算机辅助设计

本文论述线性定常系统动态校正的计算机辅助设计,导出了计算公式并给出了通用程序(框图).文中的方法适用于具有不同原极点(0型至2型),实数零、极点和复数极点的控制系统的校正.     

用模型全部极点作滤波器的HMRACS设计

提出用模型全部极点作滤波器 ,不需线性补偿器的混合模型参考自适应控制系统 ( HMRACS)设计方法 ,系统不用分解 ,进一步简化了设计过程     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

改进全局和声算法在鲁棒极点配置中的应用

提出了改进全局和声搜索(IGHS)算法,给出了新的位置更新策略.通过引入新的位置更新策略,可以使算法动态产生解区间,提高了算法对解空间信息开发的能力,避免了因过早收敛而易陷入局部最优的不足.将所提出算法应用于线性系统的鲁棒极点配置中,克服了以往条件数优化计算中需要拟凸转化处理的不足,方便地实现了控制系统的任意极点配置.最后,针对文献中的多输入多输出系统进行仿真对比实验,实验结果表明本方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.     

开环零极点对消情况下利用根轨迹判定系统稳定性

线性控制系统的稳定性,只与系统闭环极点在[s]平面的分布有关．根轨迹法可以根据开环零、极点分布,描述当某一参数变化时,系统闭环极点在[s]平面上的变化轨迹．因此利用根轨迹可以简便直观地判断控制系统的稳定性．本文从线性定常系统稳定的充分必要条件出发,分析了在系统开环传递函数自身存在开环零、极点对消情况时,直接应用根轨迹判定系统稳定性可能会遇到的问题,并提出了在此种情况下应用根轨迹判稳的几个结论．     

极点配置系统的品质评估

极点配置是一种控制系统设计的重要方法.系统品质取决于闭环控制系统的零极点位置(在S平面或Z平面上).虽然这个方法可用于全状态反馈控制系统或部分状态反馈系统,但至今很少讨论到零点对时间响应的影响的定量计算问题。根据预期时间响应与极点位置的关系,本文给出最优极点配置的选择与分部权系数的估计.     

垂直陀螺180°回转伺服变结构PID控制

为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构PID校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(PID)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．     

多变量离散系统的鲁棒自适应极点配置算法

对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法．证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性．     

具有共轭复数重极点系统的一种状态转移矩阵

本文将求解无共轭复数重极点的模式系统（Ｍ，Ｂ，Ｃ）的状态转移矩阵推广到求解具有任意重共轭复数极点的一般情况，得出了用实数表示的求解公式和两个重要的拉氏变换式。为简便、迅速、准确，特别便于计算机求解这类状态方程创造了有利条件，具有明显的效果和普遍的实用价值。     

主导极点与偶极子的关系

用零极点相消方法校正系统时,校正前后系统的主导极点位置将发生变化,本文列举实例,并用计算机进行了仿真,绘制了校正前后系统阶跃响应曲线,详细分析了主导极点与偶极子的关系,以及对系统响应的影响。     

信号极点估计的状态空间方法

研究了基于状态空间模型的阻尼指数和信号参数的估计方法，建立了阻尼指数和信号的状态空间状态空间模型，并进行了计算机模拟，该方法以奇异值分解和特征分解为基础，无需对高次方程求根，可以直接从系统状态传输矩阵得到信号的极点，结果表明，计算量小，具有较好的估计性能。     

医学远程图像系统的颜色再生成

介绍一种校准计算机显示器和寻找数码照相机的颜色校准公式的方法.实验中,首先校准计算机显示器并且固定其颜色显示,然后计算数码照相机的颜色公式,再用数码照相机的颜色公式修正数码照片.通过和实物比较发现,修正过的数码照片的颜色更接近真实物体的颜色.     

小功率开关磁阻电机的微机控制系统

介绍了采用PC机及其相应的接口电路构成的小功率开关磁阻电机控制系统。详细论述了系统 的软、硬件设计。给出了自制的20W(6/4)样机在实验室实际运行试验的结果,表明本系统具有良好的 调速性能和推广应用价值。     

功能冒险快速算法理论

使用参与逻辑函数及逻辑函数余式理论，获得了一系列特别重要的规律．利用所导出的等效变化的逻辑余式的状态变化过程对功能冒险精确定位。避免了沉重、复杂的计算。这个开创性的工作使得长期数字险象问题获得解决．无疑地为数字电路及计算机设计建立了强有力的基础。     

多重极点出射角计算方法研究及求根轨迹程序设计

本文提出了当闭环系统特征方程具有多重极点时,根轨迹在极点处的出射角的计算方法和公式,并利用Newton-Raphson迭代法编制了求取控制系统根轨迹的计算机程序。该程序可求得根轨迹在复平面上的位置及根轨迹上各点的增益,并可绘制出完整的根轨迹图。     

调制解调器的设计

介绍Ａｍ７９１０为主的移频键控调制解调器的设计．现有的国内通讯系统多数是利用现有的模拟通讯系统（如：电话线，短波无线电台等）来实现数字信号的传输（如计算机通信，传真等），就必须用一种将数字信号转换成模拟信号，或把模拟信号转换成数字信号的装置．这个装置人们通常称它为数字调制调器（ＭＯＤＥＭ）．笔者在设计过程，主要解决了计算机键控调制解调器的设计及计算机ＲＳ—２３２Ｃ，语言通信线路的接口，收发技术等问题．     

级联微环辅助M-Z型带通切比雪夫光学滤波器的设计

为得到所给具体参数的光学滤波器,本文将数字滤波器的设计方法引入到级联微环辅助M-Z干涉仪光学滤波器的设计中.以带通切比雪夫滤波器为例,给出了光学滤波器的设计过程,利用数字滤波器的设计方法计算出带通切比雪夫光学滤波器的具体传输函数,通过级联微环辅助M-Z干涉仪来实现滤波器的传输函数,根据传输函数的零、极点计算出了各微环辅助M-Z干涉仪的耦合系数、臂长差和环长,根据上述结构参数对其进行计算机仿真验证,所得结果与利用数字滤波器方法设计的带通切比雪夫滤波器相一致.同时对微环辅助M-Z干涉仪型光学滤波器的特性进行了分析.     

滚齿机传动误差合成和补偿的计算机模拟

本文讨论了滚齿机传动链主要误差的合成方法.从模拟后的补偿结果分析了数字式测量的系统误差对传动误差补偿效果的影响.同时讨论了用牛顿插值公式拟合微机补偿后传动误差残差的计算方法,并对一台Y38-A型精密滚齿机传动误差补偿效果进行了计算机模拟,其结果证明,采用“数字凸轮”的补偿方法,可使机床传动误差自33.24″降至3.48″.