基于分区的带球射门算法研究

为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间。在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围。整体提升了进攻与防守的效率。     

第五届女足世界杯射门情况的统计与分析

就2007年第五届女足世界杯中各球队的射门次数、进球数量、进球时间、射门区域、射门队员的位置以及射门效果等情况,用统计分析的方法进行观察统计找出他们的特点与规律,为中国女足的训练和比赛提供一定的理论参考.     

''''06世界杯足球赛冠军意大利队射门进球情况分析

采用录像分析研究方法,对’06世界杯足球赛决赛阶段意大利队的射门技战术运用特点及进球区域等进行分析。射门进球与进球方式,射门区域等有着广泛的联系。     

仿真足球比赛中的射门策略研究

根据RoboCup 2D仿真足球比赛仿真环境,详细分析了影响球员智能体射门成功率的主要要素:kick_rand属性、球运动噪声和对方守门员智能体,并综合其效果,得到较好的射门成功率估计.通过将球门离散化成许多个点,然后对每个点进行射门成功率评估,选择最佳射门点,从而得到一个新的射门策略.实验表明:新的射门策略明显提高了射门的成功率,达到预期效果.     

第九届亚洲杯足球决赛阶段进球分析

为了探求第九届亚洲杯决赛阶段各队进球特点,本文从进球配合手段、个人突破射进、射手分布、射门方式、射门方法和在不同防守条件下的射门6个方面与近两届世界杯决赛阶段进球情况进行对比统计分析,并得出相应的结论。     

200O年全国足球甲A联赛后半段射门情况分析与探讨

通过对我国2000年足球甲A联赛后半赛季射门及各类射门得分手段指标的统计与对比分析,探讨我国甲A足球联赛射门情况及存在的问题,为指导以后训练和比赛提供参考.研究表明:甲A诸强队射门准确性高的名次列前,同时后半赛季中射门准确性较前3个赛季有了明显的提高,但与世界杯强队相比仍有一定差距.头球、点球得分比重加大;而个人突破,任意球得分比重有显著下降,这方面能力有待提高.     

Mirosot机器人足球比赛中的多人协作射门策略

通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且射门成功率明显提高.     

凝聚点的建立及凝聚力的培养

采用多种方法，通过自身实践，提出了足球运动员射门时采用建立“凝聚点”的方法，在此基础上培养其射门时的凝聚力，以提高射门进球率     

浅谈当代足球射门战机的创造与把握

对当代足比赛中创造与利用射门战机的主要特征进行了分析与归纳，认为射门战机运用的内涵在于技战术的适时发军并为进球的目的服务。     

利用渐开线的足球机器人射门算法研究

为了进一步提高足球机器人的射门成功率,使射门动作更快更准,在分析了基本算法不足的基础上,利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题.通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系,导出了旋转矩阵与平移矩阵,对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换,并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型,最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优.仿真结果表明,该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹,优化后的方法不但可以减小问题的复杂度,而且具有极高的实时性,因此较好地实现了机器人在动态环境下的射门动作,提高了射门的成功率.     

足球正脚背射门动作的三维姿态重构方法研究

足球正脚背射门动作实时变化,不同时刻目标二维图像存在很大差异,当前三维姿态重构方法可得到的动作信息非常有限且具有姿态敏感性,导致重构结果不可靠、连续性不高。为此,提出一种新的足球正脚背射门动作的三维姿态重构方法,依据足球正脚背射门动作图像中所有像素的平均梯度平方矩阵获取Harris算子,通过Harris算子对足球正脚背射门动作特征进行提取。通过矩阵因式分解方法从观测矩阵中分解出三维姿态位置矩阵,实现足球正脚背射门动作三维姿态重构。实验结果表明,所提方法具有很高的重构精度,且连续性较高。     

正弦曲线的足球机器人路径规划

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析基本算法不足的基础上,利用正弦曲线具有光滑、可微的特性,解决机器人小车在到达目标点位置和姿态的运动过程中,所遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.仿真试验表明,提出的方法具有较强的路径规划能力,对机器人初始条件可不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值.     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。     

中前场逼迫式打法在足球防守战术中的应用

在足球比赛中灵活运用中前场逼迫式打法,具有破门得分的优势。介绍使用中前场逼迫式打法的要点在于提高队员逼抢意识,保持防守队形,把握逼抢时机和方法。应注意在不同的区域采用不同的逼抢方法,核心队员、体能、集中注意力和拼搏精神等也是逼抢成功的必备条件。     

关于足球运动中脚背正面射门技术的研究

依据运动生物力学原理对脚背正面射门的助跑、支撑脚站位、踢球腿的摆动、脚触球、踢球后的随前动作整个技术动作结构加以分析,并对其提出几点建议,对今后在教学与训练中正确掌握该技术,提高足球技术水平有很大作用.     

试论五人制足球的特点及其在甘肃高校推广的意义

五人制足球运动具有经济性、观赏性、适宜性、安全性等特点.甘肃的地理环境、气候特点和经济条件非常适合五人制足球运动的开展.在甘肃高校推广和普及五人制足球运动,可有效提高体育教学与训练效果,促进校园体育文化建设.     

浅谈足球运动在中国发展缓慢的因素

放眼世界足坛,足球已成为人们谈论最多的话题。2010世界杯即将开战,这又是一个再度与中国足球无缘的世界杯,不免让人有点失落与急切。中国足球何日出头!我们和世界相比缺少了什么?检查自己又获得了什么(或者更确切的讲,我们又有什么优势呢?)中国足球出路在何方?毋庸讳言:"革命尚未成功,同志仍需努力。"足球要从娃娃抓起,要从少儿抓起,这是伟人谆谆教诲,并提出了在现有的情况下,中国足球应该打好群众基础,与经济发展相适应的道理。克服困难,从现阶段的国情出发,分析了中国足球发展缓慢的因素。众所周知,变化发展在循序渐进中前行,微观上则有显著的进步。新兴力量的崛起推动足球运动日新月异的变化,这就是总的发展趋势。一份耕耘,一份收获,付出才能杰!     

基于颜色分布特征的足球视频禁区检测

足球视频影响着人们的日常生活，人们对足球视频的关注更多地体现在对其中进球、射门等精彩事件上。而这些事件大都发生在左右禁区附近，显然左右禁区的准确检测在足球视频处理中起着关键的作用。本文在研究当前主流检测算法的基础上提出了一种基于颜色分布特征的足球视频禁区检测算法，该算法利用SVM对足球左右禁区颜色分布特征进行监督学习，进而检测出左右禁区。通过实验证明该方法高效并且可以达到较高精准度。