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相似文献
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1.
研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点,结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论,给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案,最后给出了设计示例。  相似文献   

2.
研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.  相似文献   

3.
提出对固定床反应器非线性分布参数模型用双线性状态模型近似,给出一种基于参数估计技术的双线性化方法。基于块脉冲函数的参数估计算法用来确定模型的系数矩阵。结果表明,这样产生的双线性模型能此线性近似模型在较宽的工作范围内精确地近似反应器的动态特性。  相似文献   

4.
一般非线性系统的精确线性化   总被引:3,自引:0,他引:3  
佘焱  吴波 《上海交通大学学报》1999,33(12):1599-1601
讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化.引入一类相关的仿射非线性系统(即伴随系统),通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系,利用伴随系统的精确线性化结论,获得一般非线性系统精确线性化的充要条件,其结果包含了仿射非线性系统的已有结果.所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题.  相似文献   

5.
目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ISO双线性Hammerstein模型的双线性系统未知参数的一致性估计。结果获得一类M ISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。结论集成辨识方法可用于解决一类MISO双线性Hammerstein模型的辨识问题,易于实现。  相似文献   

6.
针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,并运用先进的矩阵不等式方法,得到闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,利用序列线性规划矩阵方法(SLPMM)可求解非线性最小化问题;最后,通过数值例子验证所得结论的有效性。  相似文献   

7.
基于Hirota双线性方法和试探函数法,研究一个(3+1)维广义非线性发展方程的双线性B?cklund变换和精确解问题。用Hirota双线性法,构造(3+1)维广义非线性发展方程的双线性形式和双线性B?cklund变换。基于双线性形式和双线性B?cklund变换,利用试探函数法与符号计算系统Mathematica,获得(3+1)维广义非线性发展方程的多种精确解,包括呼吸波解、复合型解、Lump周期解和孤子解,并分析解的相互作用情况。  相似文献   

8.
一类非线性系统加权自适应预测控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类双线性系统,建立了多步极小化性能指标的预测控制算法,用加权预测控制律代替一步预测控制律,能适用非最小相位的双线性系统,仿真实验证实了本算法的有效性。  相似文献   

9.
一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。给出了数值算例,验证了这一方法的有效性。  相似文献   

10.
研究一类在非线性光学中描述光脉冲在光纤传播的具三次增益效应项的复Ginzburg-Landau型方程,应用广田双线性函数方法和直接拟设函数技巧,成功的获得了该方程在系数满足一定关系的限制条件下的精确解—亮孤子与暗孤子解.研究结果表明,广田双线性函数方法和直接拟设函数技巧在求解非线性发展方程的孤子解时,是一种行之有效的方法.  相似文献   

11.
研究了一类广义非线性系统的综合问题,由广义非线性系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,设计过程简单,控制易于实现,且给出了实例。  相似文献   

12.
研究了一种智能积分控制方法,该方法采用MM控制模式切换界面的仿人工智能控制规则集,它把变放大系数的MM控制模式和智能积分相结合,具有仿照人的控制决策的性质,智能积分有非线性控制的特性。MM控制规则集不要求精确对象传递函数,把智能积分控制方法应用于精密注塑机液压油温度控制系统中,收到良好效果。  相似文献   

13.
讨论了伪抛物方程的一类非线性非局部边值问题,得到了当区域固定时解的存在性唯一性,并就当区域变化时解的极限性态进行了探讨。  相似文献   

14.
分析了系统参数未知情况下的罗伦兹系统的自适应控制与同步问题.在李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的基础上,提出了一种单状态变量反馈的自适应控制方法,能够迅速的稳定罗伦兹系统轨迹至稳定平衡点,并成功地实现了两个相同罗伦兹系统的同步.计算机仿真的结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

15.
反馈控制是一种控制统一混沌系统同步的有效方法.本文基于Lyapunov稳定性理论提出了两种控制器的设计方法,这两种方法可以使得两个统一混沌系统达到完全同步,并通过数字仿真证明了同步方法的正确性及有效性.  相似文献   

16.
研究了两个混沌系统的有界性及其同步问题,解决了NSG系统和分数阶金融系统的有界性问题,在这两个混沌系统有界的条件下,用线性反馈控制实现有界混沌系统的同步,数值模拟的结果证明了这个方法的有效性.  相似文献   

17.
非自治非线性杜芬系统的随机振动   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文利用数值模拟技术(NST)及蒙特卡罗方法(MCM)对非自治非线性随机杜芬系统(NANLSDFS)的随机振动性状进行研究,获得了NANLSDFS演化的概率密度流及其位移-速度联合概率密度流,发现NANLSDFS存在时间分岔、结构分岔、鞍点处的驼峰、倍频运动、相空间中的双峰极限环等特征,并对这些特征的性质及意义进行了探讨。  相似文献   

18.
对一类不确定时滞混沌系统,讨论了自适应控制问题.基于Lyapunov泛函方法,构造出了新的自适应控制器.该控制器构造简单有效,并能控制着混沌系统的状态全局渐近跟踪预先给定的任何有界光滑轨道,数值模拟验证了该控制器的有效性.  相似文献   

19.
巨型框架悬挂体系地震反应特性及阻尼控制研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
研究了巨型框架悬挂体系对地震反应的特点,提出了用阻尼器进行巨型框架悬挂体系地震反应的控制方法,并研究了该阻尼控制体系的特点。最后通过仿真计算,阐述了巨型框架悬挂体系阻尼控制的有效性。  相似文献   

20.
The anti-synchronization between different chaotic/hyperchaotic systems with fully unknown parameters is considered in detail. Based on Lyapunov stability theory, the adaptive control schemes and parameter update rules are designed in this paper. Two numerical examples show the effectiveness and feasibility of the proposed method.  相似文献   

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