平面、球面双曲柄机构前置以实给现定运动的尺度综合(Ⅱ) (第二部分)

五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)的延长线通过B_0点)和一最有利传动平面双曲柄机构相串接的情况如图16所示。两个四杆机构这样的配置所组成的六杆机构,对动力传动,极为有利。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究

针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。     

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中"8"字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现"8"字型运动轨迹进行了可行性分析。     

曲柄摇杆急回机构的优化设计程序及应用

用黄金分割法编制了曲柄摇杆机构的优化设计程序 ,可以解决两类优化设计问题 .本文还提供了QBASIC程序 ,以便设计人员使用 .     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

多线多辊式冷轧管机摇杆机构的优化设计

本文讨论了具有双机头平衡方式的多线多辊式冷轧管机摇杆机构的优化设计。建立了以最佳动平衡为目标的优化教学模型,并用复合形法对LDD-12四线三辊冷轧管机进行了实算。计算结果双机头曲轴合成惯性力矩峰值比单机头下降80％,使平衡效果显著提高。     

基于Matlab优化工具箱函数的已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构优化设计

文章利用复数矢量法建立了曲柄摇杆机构的优化设计目标函数,分析了曲柄摇杆机构存在的约束条件,并利用MATLAB工具箱优化函数对已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构进行了优化设计。     

超急回单侧摆动型曲柄摇杆机构设计

本文讨论了超急回单侧摆动型曲柄摇杆机构设计的必要条件,求出了行程速比系数K的许用临界值,并给出了设计示例。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ,摇杆的摆角φ,机架长度为Ｌ４,未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知Ｋ,φ,Ｌ３的设计问题。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构，根据图解设计法的基本原理，研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与“伪机构解组”问题．并得出如下重要结论：在不可落脚区域选择点A时，将得到不满足源设计条件的两个“伪机构解组”，恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角，即θ伪〈θ探、φ伪〈φ源成立，且存在“错位不连续”的机构运动连续性问题．     

无急回曲柄摇杆机构的综合

本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传动角值只取决于摇杆摆角的大小,经实例设计表明,本文给出的方法既简单又有效.     

双输出脉冲发生机构的运动规律求解

双输出脉冲发生机构是一种新型的全铰链式脉动无级变速器主传动机构。依据杆长逼近法解决了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生机构的位置、速度及加速度求解问题。结合应用Working Model 3D软件,研究了双摇杆的运动变化规律,结果表明双输出脉冲发生机构具有脉动输出运动的一致性与较好的可调性。在此基础上,确定了摇杆1的逆时针方向摆动和摇杆2的顺时针方向摆动作为传动机构的工作行程。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

Ⅱ型曲柄摇杆机构综合的解析法

本文根据Ⅱ型曲柄摇杆机构在两极限位置时的几何关系，建立了各构件长度尺寸之间的参数方程，推导出了其六种不同已知条件下的解析综合公式；进而给出了两类曲柄摇杆机构在运动、尺寸及动力性能（最小传动角的位置及计算公式）方面的五个差别。这不仅有效地克服了图解法的缺陷，而且完善了曲柄摇杆机构的解析综合法，并为两类机构的选型设计提供了理论依据。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．