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相似文献
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1.
基于遗传算法的模糊神经控制器的设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据遗传算法和智能控制的特点,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器,遗传算法主要优化模糊神经控制器的隶属度参数和第三层的网络节点.对优化后的控制器进行了仿真比较研究.仿真结果表明,该控制器有较好的控制性能.  相似文献   

2.
设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller), 以提高无刷直流电机的工作稳定性. GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数, 并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化, 以改善无刷直流电机的控制效果. 通过对比实验对该方法进行测试, 结果表明, GFPC具有更好的稳态性能和动态品质, 且自适应能力与鲁棒性更强.  相似文献   

3.
设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller), 以提高无刷直流电机的工作稳定性. GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数, 并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化, 以改善无刷直流电机的控制效果. 通过对比实验对该方法进行测试, 结果表明, GFPC具有更好的稳态性能和动态品质, 且自适应能力与鲁棒性更强.  相似文献   

4.
基于遗传算法的神经模糊网络   总被引:3,自引:0,他引:3  
从改进Sugeno模型的神经模糊网络入手,提出了利用遗传逄法对该网络的参数进行优化,以期在被控对象未知的情况下也能达到预定的要求,最后以倒摆为例,通过计算机仿真验证了这一方法的可行性。  相似文献   

5.
电液位置伺服板簧实验系统是一个典型的非线性系统,采用传统的PID控制策略难以获得较好的控制效果。基于遗传算法的模糊遗传算法,利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化。仿真结果表明:该算法在电液位置伺服系统控制中取得了响应速度快、稳定性优越的效果。  相似文献   

6.
应用遗传算法优化隶属函数曲线的疏密分布,阐述了优化的基本原理和具体实施过程,最后将该算法应用于一类对象模糊控制系统的设计中。仿真结果表明:该方法得出的隶属函数具有较为理想的控制效果。  相似文献   

7.
基于神经网络的带遗传算法的模糊控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究如何将模糊逻辑系统(FLS)、人工神经网络(ANN)及遗传算法(GA)相结合,构成一个有机的控制器,从而达到准确、快速的控制。  相似文献   

8.
基于GA的交叉路口自适应模糊控制器设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对交通领域中模糊逻辑控制器的模糊子集隶属度函数的离散性特点,提出了改进的GA(GeneticAlgorithm)算法,设计了适用于模糊子集隶属度函数编码的带区间范围限制的十进制编码方案,并实现受限分布一致交叉和变异算子.改进的经典赌轮选择法,通过动态确定最优隶属度函数,模糊控制器的控制性能得到提高,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过一个实例的Matlab仿真结果表明了该方法的有效性.该方法对路口两方向车辆到达率相差较大情况的处理亦收到明显的效果.  相似文献   

9.
本文结合模糊控制和神经网络控制各自的特点,设计了RBF模糊神经网络控制器,并应用到洗衣机的控制中.最后,在MATLAB中实现了仿真达到了预期的误差精度要求.  相似文献   

10.
对遗传算法(GA)进行改进,将改进后的遗传算法应用到模糊控制器的设计中.以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的计算机仿真表明:改进后的遗传算法比传统方法具有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优.  相似文献   

11.
基于遗传算法的蛋白质折叠模拟系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
在模拟蛋白质折叠的遗传算法基础上,采用晶格模型,设计了一个用于蛋白质折叠模拟的软件系统,并举例说明该系统的用法。该蛋白质折叠模拟系统可用于蛋白质折叠预测和蛋白质进化研究,并可为蛋白质分子设计提供重要信息。  相似文献   

12.
基于遗传算法的最优模糊控制器设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
模糊控制规则集是模糊控制系统的核心部分,对控制的快速性和精度有很大影响,采用改进的GA算法优化BP网络,加快了BP网络的收敛速度,也避免了BP网络易于陷于局部极小的麻烦。用优化的BP网络生成规则集,经过优化的BP网络隐层神经元数减少,即优化了规则库,从而提高系统的精度,降低了对BP网络系统误差的精度要求。  相似文献   

13.
滞后大的系统在常规PID控制器的控制下存在过度调节的问题.遗传算法控制器充分利用自学习功能,对PID控制器参数进行在线修正,提高控制系统性能.基于组态王的遗传算法控制器应用于双容水箱液位控制系统,其实验结果表明,该控制器能有效地提高系统的响应速度和抑制过度超调,系统的性能得到有效提升.  相似文献   

14.
在制冷系统动态仿真的基础上,引入遗传算法对蒸发器过热度模糊控制的隶属度函数进行了优化,并给出了三角形隶属度函数的优化方案,利用MATLAB软件实现了仿真和优化过程,进行了优化模糊控制和比例积分(PI)控制品质的对比实验。结果表明,优化后的模糊控制使过热度的超调量减小,使阀的动作平稳。  相似文献   

15.
采用模糊动态模型,对连续时间的高阶非线性系统进行了模糊控制。通过模糊推理,选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制,并作用于整个系统。利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件,并在此基础上给出了对模糊控制器进行优化设计的一种遗传算法实现策略。同时,仿真例子也验证了该设计方法的正确性。  相似文献   

16.
基于神经网络和遗传算法的在线优化软件设计与实现   总被引:10,自引:0,他引:10  
提出了一种基于神经网络和遗传算法的在线优化体系,设计并实现了基于神经网络和遗传算法的在线优化软件包,并将该软件成功应用于甲醇合成的在线操作优化,进而对此类软件的特点进行了讨论,最后对它的应用前景作了展望。  相似文献   

17.
基于遗传算法优化的神经网络PID控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略.根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化.仿真结果证明了该算法的有效性。  相似文献   

18.
基于遗传算法的神经网络算法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对神经网络存在许多局部最小点,在某些初值的条件下,算法的结果会陷入局部最小等问题.文章将遗传算法和神经网络相结合,用遗传算法替代BP算法学习网络权值,并将其应用于聚类分析.计算结果表明,遗传算法和神经网络的结合将具有良好的全局搜索能力。  相似文献   

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