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针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能. 相似文献
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针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能. 相似文献
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优化设计是以数学规划理论为基础,以MATLAB软件为工具,在机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。本文应用MATLAB软件,以减速器重量最小为目标函数,编辑了计算程序,对抽油机减速器进行优化,取得了正确的结果,为斜齿齿轮减速器的优化设计提供了方法。 相似文献
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运用MATLAB编程的方法解若干经典力学习题,论述了计算机数值解法引入经典力学理论教学,不仅能解决烦琐的演算,而且更利于扩展学生视野,培养学生分析问题和解决问题的能力,为大学物理计算机辅助教学提出了较好的解决方法. 相似文献
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邹大勇 《济源职业技术学院学报》2004,3(4):30-33
用先进的科学计算软件MATLAB用于汽车防震系统的时域分析和频域分析,充分利用其强大的计算分析和可视化能力,使分析过程具有很强的直观性,且避免传统计算机分析时复杂的软件编程过程.通过该软件平台的应用,大大提高了分析问题、解决问题的能力,同时也减轻了分析工作量. 相似文献
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借助组合图形法讨论了中心点的确定,并定义衡量变形情况的倾斜、弯曲、扭曲等全局和局部指标,运用向量代数的方法,建立数学模型,利用MATLAB编程计算各指标数值,对古塔倾斜、弯曲、扭曲等变形的情况进行分析和预测. 相似文献
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基于MATLAB的仿真计算平台,本文以中国历年人口统计数据为基础,采用多项式和傅立叶级数的曲线拟合技术,实测出具有较高准确度的近期人口预测模型,并通过参数实测和逐次修正的方法,改进了LOGISTIC预测模型,修正了中远期人口预测的误差,减少了人口数据处理中的误差积累,高效率地提高了预测模型的准确度. 相似文献
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利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink,为基于转差频率闭环控制的异步电动机变频调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。 相似文献
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介绍了自动控制原理课程用MATLAB语言实现的计算机辅助教学系统 ,其界面友好、交互方便 ,是既可面向教师 ,又可面向学生的CAI系统 相似文献
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汽车悬架系统决定了驾乘的稳定性和快速机动性,在汽车设计中起着极为重要的作用。利用MATLAB软件通过对汽车悬架系统的阻尼和弹簧系数等参数的设置,依据仿真结果分析参数对悬架系统舒适性、稳定性的影响,并推荐出最优方案。 相似文献