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采用刚体上两点的速度在其连线垂线方向上的投影量，给出平面运动刚体角速度的简易计算公式。使平面运动刚体的速度更容易地利用速度投影定理进行分析。 相似文献
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改进的刚体平面运动微分方程 总被引：1，自引：0，他引：1
时术华 《山东师范大学学报(自然科学版)》2003,18(2):95-96
将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合，给出了改进的刚体平面运动微分方程，该方程在理想约束刚体应用中较为方便。 相似文献
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张文 《青岛化工学院学报(自然科学版)》1999,20(2):182-185
在一般教科书上,自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动,同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式。 相似文献
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《理论力学》中速度投影定理阐述了刚体上任意两点速度的关系，对于已知刚体上任意两点的速度方向及其中一点的速度大小，可以应用速度投影定理求另一点的速度大小，但应用速度投影定理不能求出刚体的角速度。本文将刚体平面运动情况下速度投影定理进行补充，利用补充的速度投影定理，不仅能求刚体平面运动时任意点的速度，而且能求刚体的角速度。 相似文献
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分析了Ｌ型直角杆的两个佯谬，利用相对论连续体的能量方程以及相对论中运动长度收缩，相互作用以有限速度传播，刚体概念失效等性质对两个佯谬给出了较满意的解释。 相似文献
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该文从柔性体的虚位移原理出发，建立精确运动弹性动力分析方法(kineto-Elastodylnamic Analysis)的一种新表达，其运动方程计入刚体大运动与弹性变形的非线性耦合项，整体坐标系下的单元运动方程采用显式表达，避免了在方程中采用旋转变换矩阵的导数，且方程形式及系统方程的组装方式都与基于瞬时结构假设的一般运动弹性动力分析方法保持相同，只需在一般运动弹性动力分析方程中添加几项便可得到该文方程。最后，给出平面连杆机构系统的详细表达，并举例说明。 相似文献
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针对多体系统符号或数值形式运动方程的推导，给出了一种简单灵活的MAPLE程序设计方法，由于MAPLE有很强的符号运算功能，每个刚体的运动速度，平动及旋转的加速度和雅可比矩阵以及对运动方程的线性化可以通过简单的函数来完成，基于此，分析了这种程序设计的主要流程和关键步骤的实现方法，并以一个简单的转子模型为例进行了具体说明。 相似文献
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本文依照刚体速度分解定理的形式，以剪切流动为例推得流体的速度分解定理，总结出流体流动的有旋与无旋的判定公式，并用实例加以验证。最后总结出刚体运动与流体运动中有旋无旋及速度分解定理的不同 相似文献
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徐志立 《高等函授学报(自然科学版)》2004,17(4):32-34
刚体力学是《大学物理》课程的一个重要组成部分。在对刚体定轴转动规律进行分析研究时，应注意描述刚体运动物理量的矢量性，首先设置坐标系，然后在所设坐标系中给出刚体定轴转动物理量的正确表示和计算。在这一过程中，很容易出现一些错误。对这一问题如果不予以重视，将会导致错误的分析结论。 相似文献
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本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。 相似文献
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基于四元数的刚体姿态调节问题 总被引：3，自引：0，他引：3
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律，首先利用反馈非线性化方法，给出一种不含非线性扭矩项，仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律，该控制律与刚体惯性参数无关，因而具有一定的鲁棒性，并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的，其次重新研究了刚体姿 态控制问题固有的无源性，并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律，与现有的四输入/四输出无源系统相比，这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入/三输出的，有效地减少了实时计算所需的时间。 相似文献
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袁林 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1993,(3)
研究任意凸曲面上匀称刚体的滚动规律。给出刚体从纯滚动到滑滚动的转折点和刚体离开曲面时滑落点以及对应的质心速度的一般计算公式,并举几例作了计算和讨论。 相似文献
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为避免复杂贴体网格的生成和动、静界面滑移网格技术插值带来的误差,提出采用浸入边界法模拟流体刚体的耦合运动.借助求解不可压缩N-S方程组的分步投影方法的思想,来求解基于浸入边界法的耦合系统方程.其中刚体边界离散点的作用力密度通过强制满足刚体边界的无滑移条件（位移和速度一致）导出,结合刚体定轴旋转的动量矩定理,采用Newmark时间积分方法,实现对刚体运动特性的预测.同时,通过δ光滑函数,将刚体边界离散点的作用力密度转换到流体的欧拉网格点上,实现对流场速度的修正.在空间离散上,对流项采用Quick迎风格式,扩散项采用中心差分格式,采用2阶显式Adams-Bashforth法离散时间项.以雷诺数为300的圆柱绕流为基准数值算例,验证数值计算结果的可靠性. 相似文献
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从刚体定点转动的速度概念出发 ,利用张量变换的性质严格地证明了瞬时角速度矢量是二阶反对称张量 ,而速度恰是角速度矢量与位矢的矢积 . 相似文献
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