无人机机载测量系统校准设备设计

为解决无人机使用单位机载陀螺尚无定量校准检测手段的难题,提出了无人机姿态半实物仿真校准方法和以程控转台作为无人机姿态角、角速率的测量标准的方案,设计了模拟飞机姿态空间角激励源、校准台以及干井式温度校验器、静压压力校验仪、差压压力校验仪等无人机机载测量系统校准设备。     

三维表面形貌测量系统中移动工作台的校准

以丝杠步进电机驱动和无刷式线性电机驱动的工作台为例，考察它们用于三维表面形貌测量系统中时，工作台的位移、速度特性以及动态稳定性、丝杠误差、间隙和定位可重复性，对三维表面数据的记录和特征化表征产生的影响，从而评价了这两种三维形和于静态和动态的数据采集的适用性。     

非线性测量系统实时在线自动校准

本文提出实时在线自动校准方法，并用该方法减小非线性测量系统的测量误差。     

掘进机负载敏感系统中二通压力补偿阀分析

对掘进机负载敏感液压系统中的二通压力补偿阀的功能进行了详细分析,为设备的使用、维护及故障处理等提供了可靠的理论依据．     

数字莫尔条纹三维测量的系统校准方法

为实现数字莫尔条纹三维测量中物体位相分布与高度值的准确对应,文章提出一种快速系统校准的实验方法.根据系统模型推导出相位-高度的映射方程,将参考面沿着接近投影仪的方向放置在2个已知高度处,并处理得到对应高度下参考面的位相值分布;使用得到的2组数据对方程系数进行标定,标定结果与理论分析结果相一致;使用标定后的映射方程对三维...     

考虑压力拱效应的应力敏感实验

 低渗储层一般具有较强的应力敏感性,目前进行应力敏感实验研究时,均假设上覆压力不变。事实上,油气开采时,上覆岩层中会产生压力拱效应,作用于储层的上覆压力减少,从而影响应力敏感实验结果。以压力拱理论为基础,计算了苏里格气田不同形状储层的压力拱比,确立了苏里格气田气藏开采时的上覆压力和有效应力表达式,首次将该理论应用于应力敏感实验。得到了苏里格气田不同形状储层以及不同渗透率级别条件下的应力敏感特征。结果表明,苏里格近椭圆柱体储层和近饼形储层的压力拱比分别为0.12和0.28,与常规应力敏感实验相比,考虑压力拱效应时,测试渗透率高于常规实验渗透率,应力敏感程度降低。流体压力降低25MPa,初始渗透率≤0.1mD的低渗致密储层,压力拱比分别为0.12和0.28时,对应的渗透率分别为常规应力敏感实验渗透率的1.2和1.5倍;初始渗透率在10~50mD,压力拱比分别为0.12和0.28时,对应的渗透率分别为常规实验渗透率的1.01和1.02倍。低渗透储层受压力拱的影响程度大于高渗储层。     

弹丸速度测量系统校准方法研究

给出了国内弹丸速度测量系统常用校准方法,分析了常用校准方法存在的问题及其不合理性。基于数理统计的原理,探讨了用多组无偏、一致、有效的区截装置同时测量弹丸某点的飞行速度,以其速度测量的平均值作为弹丸在该点飞行速度之真值的区截装置的校准方法,并分析了该校准方法的优点。组建了基于光幕靶的弹丸速度测量系统的校准系统,实验和数据处理证明了该方法的可行性,研究结果为定量给出弹丸速度测量不确定性提供了一种行之有效的校准方法。     

利用DRLab实验系统开发静态测量实验

根据工程测试技术课程实验的要求,利用DRLab实验系统提供的DRVI虚拟仪器开发平台及其内嵌的VB SCRIPT编程语言,设计开发应变片测量电路及静态测量实验系统。设计结果已用于教学实践,使用效果良好。     

弹性模量实验中测量系统的改进

针对现有弹性模量测量系统操作复杂，读数困难等问题，采用半导体激光器改进测量系统，使操作变得简单、容易。     

足底压力分布测量系统的设计

选取10个足底区域作为测量位置，设计了一种压力测量鞋垫，研制出一套成本低，操作简单，用于足底压力分布测量的系统．     

一种多相机视觉测量系统的全局标定方法

提出了一种基于双平面靶标的多相机全局标定方法,要求两靶标之间为刚性联接,绕同一根轴旋转,但它们之间的相对位姿关系可以是未知的.该方法不仅适用于立体视觉测量系统,也适用于基于单目视觉的多相机测量系统,应用于四轮定位仪中多相机相对位姿关系的出厂标定,标定精度满足出厂要求.     

振动传感器的计算机自动标定系统设计

介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统，系统由ＩＢＭ－ＰＣ微机输出高精度的扫频正弦信号，控制标准振动台以规定的方式振动，通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计算，实现对振动传感器的绝对法或相对法标定。     

大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法

研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.     

大尺寸三维激光测量系统标定方法

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法. 根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解. 通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定. 该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.     

油气水三相流标定系统

认为在油田生产中 ,要科学准确地计量原油产量 ,就必须确保计量油、气、水三相流仪器的准确性 ,这是一项技术难度很高的任务 .首先 ,介绍了油、气、水三相流标定系统的工作原理 ,其次 ,根据目前国内的实际需要 ,设计了既能体现当今技术水平 ,又便于实现的三相流标定系统 .系统达到的稳定度 :液相± 0 .2 % ,气相± 1 .5 % .三相混合液经分离 ,油中水含量小于 1 % .     

测量比的标定方法分析与应用

标定是视觉测量的首要环节,标定结果的精度及算法的性能影响测量结果,在机械零件的尺寸测量中,普遍采用标定测量比的方法进行测量.经过缜密地推导,得出了测量比的计算公式,给出了严格的测量比定义.根据新的定义,必须保证零件到相机的距离和标定件到相机的距离严格相等,否则测量结果毫无意义.以空间两点高程差测量为例,给出了用测量比法进行尺寸测量的详细过程,可作为修正由于零件到相机距离变化而引起的测量误差的参考.     

红外积分辐射计的测量与标定

给出一种红外积分辐射计(BIIR)标定和测量扩展源的新方法，并对影响BIIR测量精度的主要因素进行了测试和分析．根据普朗范定律，推导出仪器的输出电压是扩展源辐射亮度的单调增函数和常数的乘积．该单调增函数可以通过计算得到，因此只需要一个标准测试点即可确定常数项完成标定过程．标准扩展源的测试结果表明，仪器的相对误差小于5％。     

光电位移跟踪器系统测速标定方法的分析

本文介绍一种采用光电位移跟踪器与微机数据采集处理系统相结合的手段进行自动机位移曲线和速度曲线测试的新方法.通过对旧的速度标定方法不足之处的分析,提出了一种新的速度标定方法——积分标定法,使速度测试精度与效率明显提高.