点的合成运动教学方法探讨

针对学生在理论力学中动点与动系的选择问题上存在的困惑进行分析和探讨,发现对经典例题如曲柄-摇杆机构的不同动点、动系选择方案的对比分析和讲解,及对最终方案的选取原则进行明确,可使学生深刻理解相关内容。     

点的复合运动中动点的选择与相对运动的关系

点的复合运动中动点的选择是解题的关键，本文对同一个问题作出两种不同的选择，从中分析动点的不同选择对相对运动的影响。     

论点的复合运动中动点、动系的选择原则和方法

本文提出分析点的复合运动时,正确选择动点和动系的一般原则及各类问题中动点和动系的选择方法.     

点的复合运动中某些问题的特殊解法

在点的复合运动中经常遇到这样的问题 :即有两个物体除了都做绝对运动而外还做相对运动。在这类问题中如何应用点的复合运动去求解 ,其中关键的问题即在于如何选择动坐标系。应该说动系的选择是任意的 ,即这两个做相对运动的物体中的任一个都可以选做动系 ;但在实际处理和解决问题时 ,为了计算简便 ,则动系的选择是有优选性的。如果选择的恰当 ,则问题很简单地得到解决 ,如果选择的不当 ,则计算过程变得很繁琐。关于这个问题在现有的教材中没有进行说明。本文拟就如何用特殊解法去解决某些问题发表一点肤浅的见解。首先说明关于动系选择的优…     

质点系相对动矩心的动量矩定理

本文证明了质点系相对于动点的动量矩定理，在此基础上分析了几种特殊动点的简单形式的动量矩定理，并通过算例说明其实际应用。     

动基座三点法导引规律在防空导弹行进间作战中的应用研究

本文主要是研究动基座三点法导引规律在防空导弹行进间作战中的应用。本文是对动参考坐标系下建立三点法导引规律和地面坐标系下建立的三点法导引规律进行比较;通过仿真,研究动基座三点法的可行性,即对比动基座三点法与传统三点法导引规律的弹道特性,以及对遭遇点处由导引方法本身引起的剩余误差等问题进行分析。     

论动点和动系的“正选”与“反选”

论述了有关动点和动系的“正选”与“反选”的提法是不科学的,指出在研究有关的机构运动学问题时,把动点的选取局限在两刚体的接触点处是不妥当的。     

点的速度和加速度公式及定理的综合证明

采用两个极坐标系来表示动点的位置,经简单运算得出平面曲线运动中动点的速度和加速度的统一表达式。对动点的运动条件给予不同的限制,推证了各种运动情况下动点的速度和加速度的公式及有关定理。     

求解动点的合成运动,应从动与静的辩证关系出发

从辩证的关系出发,研究了动点与动系的选取情况,提出了选取动点与动系的动、静原则。并根据具体应用,将诸多情况大致分成四种类型,且对选取不当所带来的困难加以讨论。     

位移动词"来""去"语用含义分析

通过考察位移动词“来”、“去”的参照点，分析“来”、“去”的语用含义，可以得出：“来”的语用含义是表示以位移的终点（即交际对象所在的地方）为参照点，动体从源点向参照点终点作近向的移动；“去”的语用含义是表示以位移的源点（即动体所在的地方）为参照点，动体离开参照点源点向终点作远向的移动。     

成像运动目标的不动点特征分析与提取

研究了成像运动目标不动点的存在性、意义和性质，不动点的约束条件以及提取方法等内容．注意到目标在运动，且不同的目标有不同的运动速度和空间位置，当以速度向量的Ｘ，ｙ方向分量为坐标构成一个速度平面时，它们在速度平面上将对应于不同的不动点．研究了从图像平面到速度平面的约束变换，轻而在速度平面上分析和提取不动点特性．这些研究为各类运动目标的识别与跟踪提供了新的思想方法和技术途径．     

一种新的运动点目标检测方法

常规运动目标检测中所用图像都是基于二维空间坐标的序列图,文中根据运动点目标与静态背景的特性,采用一种新的图像表示方法,以时间和空间为坐标,描述的时空图像能较直观地反映运动目标与静态背景的差异,易于实现目标与背景分离。通过实例处理表明,时空方法能更有效地从复杂背景中检测出低信噪比的运动点目标,抗噪声干扰能力强。     

交通车辆轮廓跟踪算法研究及其工程应用

针对模式识别在智能交通领域的实际工程应用,提出了一种提取运动车辆轮廓线的精细跟踪算法．首先,通过冗余离散小波变换法提取运动区域,检测出相邻两帧图像内的运动变化从而确定运动对象的存在及其初始位置;其次,以当前帧运动区域为参考,通过改进的mean-shift算法在后续帧中跟踪运动对象的中心位置;最后,以mean—shift跟踪窗口作为目标初始轮廓线,采用自适应水平集法得到目标轮廓,从而精确定位运动对象位置．实验结果表明本文算法能够以轮廓线的方式以较高精确度跟踪运动车辆目标,目前已被市交通局科研单位采纳,具有一定的工程应用前景．     

一题多解的剖析

通过对理论力学运动学部分的一道题目采用不同的求解方法 ,分析了常见错误的产生 ,阐述了动点、动系选取对象的不同给解题带来的影响 ,同时给出用几何法对该题的求解。其有利于拓宽学生的解题思路 ,培养力学思维方法 ,深化力学概念。     

基于“贴标签”算法的多运动目标分割与标识

针对固定场景中的监控问题,给出一种基于"贴标签"算法的多目标标识方法.通过背景差分和连续帧间差分相结合的方法,检测和分割视频序列中的多运动目标;同时采用"贴标签"算法对检测后的二值图像进行连通成分标识;根据得到的"标签"将不同的运动目标用不同颜色的外接矩形框区分.     

基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。     

关键帧动画中间帧自动插补技术

论述了计算机辅助动画制作过程中的图象插补技术，线性插值法通过起始帧和结束帧对应点间的直线距离算出中间插补画面。骨架插值法根据图形的骨架进行中间帧插补。移动点约束条件插补法利用随时间和空间变化的曲线与形体上的点相联系，并控制关键上点的轨迹及动态特性。     

工程机械驾驶员适意驾驶区域的计算机辅助求解

在充分考虑工程机械特点的基础上,以人体H点作为司机室设计的基准点,把坐姿舒适性、操纵轻便性和视野宽敞性要求与坐姿角相结合,建立人体坐姿杆系模型和数学模型·用计算机辅助设计(CAD)技术,开发了求解工程机械驾驶员适宜驾驶位置的H点分布系统,分别绘制出了中等身材、小身材和大身材驾驶员适宜驾驶位置时H点区域图,该区域为驾驶员座椅和司机室内相关设施的合理布置提供了理论根据·