具有固定拓扑通信结构的N个个体运动分析

研究了在M维空间里具有子通信拓扑结构的群集模型,具有邻近和位置感应器的每个个体,只与固定的邻近个体通信,并且根据位置感应器提供的参考个体的预测位置信息更新自己的位置。同时证明即使存在延迟和异步的情况,并使得相邻个体之间保持适当的距离。     

群集运动行为的模型构建与计算机仿真

以某群体为研究对象,构建了一个连续的三维空间．在空间中,依据3个行为规则,将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域,并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式．将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用力,个体总的速度方向由各作用力产生的速度方向分量共同决定,分别给出各作用力权重因子,最终计算出迭代至第t步时个体总的速度方向,进而推算出t＋1步时个体的位置向量和速度向量．最后,利用Matlab仿真模拟了群集运动行为在三维空间内的运动情况．仿真结果表明,所构建的模型能有效地模拟动物的群集运动行为．     

基于Agent的智能车间监控系统的设计

分析了监控系统的现状,设计了一个基于Agent的计算机串口与多种感应器的通信系统模型。分析了如何利用VC 下的MSCOMM控件实现数据的传输与读取,以及如何实现感应器的控制。运用面向对象的方法和多线程技术,设计出一个扩展性好、实时通信能力强的监控类模块Agent。     

从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径.     

电磁铸造中的磁场分布

依据磁场和电磁压力的测量与计算结果，分析感应器结构、电流和屏蔽位置等对电磁场分布的影响；以半悬浮金属液柱的成型与稳定为准则，优化感应器结构，确定最佳控制参数，并分析了感应器内磁感应强度的衰减规律．结果表明：斜边感应器以倾角４５°为最佳；最佳感应器电流为４４００～４８００Ａ；最佳屏蔽位置上△ｈ＝１２．５～１８．５ｍｍ；感应器内磁感应强度呈指数规律衰减．     

基于Agent的智能监控系统开发

通过对Agent技术的研究,设计了一个基于Agent的计算机串口与感应器的监控系统模型;又设计了利用COMM控件实现数据的传输与读取,以及实现感应器的控制。结合面向对象的方法和多线程技术,设计出自适应性力强的执行模块Agent,以及数据实时通信速度快的可扩展通信Agent,提高了系统的自主行为和对环境的自适应性,为系统的实际运行解决了技术障碍。     

基于稀疏凸非负矩阵分解的混合数据特征提取与评价研究

针对目前缺乏对在线教学和传统课堂的混合数据融合分析,提出一种改进的凸非负矩阵分解特征提取算法,可有效提取学生学习行为数据的特征群集.根据群集特征的权值大小,依次选取多级特征指标,构建评价层、群集层、特征层3个层次上的PSR评价指标体系.依据评价指标体系采用综合加权法计算学生个体的质量评价值,对个体进行分级,分级结果与学...     

具有不同通信时延的多个体系统的一致性

针对具有不同通信时延的多个体系统的一致性问题,提出了一种引入自身时延的一致性协议.根据广义Nyquist判据与Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛一致的充分条件.在多个体系统的有向连接拓扑含有一个全局可达节点的条件下,一致收敛的充分条件仅与个体的自身时延、以及个体与邻居个体的连接权值有关.在提出的协议中,引入自身时延能够加速具有通信时延的多个体系统的收敛速度,而通信时延并不影响系统的收敛,但其可以延长收敛时间.此外,得到了系统最终收敛的一致状态的求解方法.仿真结果证明了结论的正确性.     

基于LTE-A系统邻近业务(ProSe)直接通信的设计与实现

3GPP在LTE-A系统中引入了邻近业务(proximity-based services,Pro Se)来提高频谱利用率和降低基站负荷。终端通过基站分配的频谱资源进行直接通信,从而提高无线频谱资源的利用率,而UE间邻近业务成功建立后,基站的负荷得以降低。提供了邻近业务直接通信场景,提出了2种邻近业务直接发现方式,并基于第二种发现方式设计了直接通信建立的流程,搭建了基于TTCN-3(Testing and Test Control Notation version 3,测试与测试控制描述第三版)测试系统的多终端一致性测试平台,而后将设计流程抽象化,在搭建的平台上进行一致性测试,最终验证了邻近业务(Pro Se)直接通信的流程设计与协议的一致性,为该业务的开发奠定了基础。     

建筑物火灾时人员疏散群集流动规律

利用离散系统分析动力学的方法,首先对建筑物火灾时人员疏散群集流动中的疏散个体的动力学特征进行分析,建立群集流动的运动状态方程,研究不同空间特征的疏散通道上群集流动的规律·建立计算机仿真模型,预测应急疏散时群集流动的性状·模拟结果表明,无论待疏散微元的行为特点和心理状态如何随机的变化,群集流动性能主要取决于疏散出口的空间几何特征·它的研究成果,可以为建筑物性能化设计,建筑物空间人员应急疏散计划的制定,和建筑物安全疏散性能的评价提供科学的依据     

轮值无线传感器网络邻居发现算法

为了使工作于轮值周期下的无线传感器网络节点能以较大的概率发现邻居节点,提出了在轮值网络下基于同步和概率的邻居发现算法.将此邻居发现问题建模为餐券收集者问题,并求解了这一问题,给出了网络节点发现任意个数的邻居所需时间片数量的期望值.另外,证明了在轮值周期为1时,该理论结果退化为普通ALHOA网络的结论.仿真结果表明,在一般情况下,该理论分析结果与实际情况符合得很好,即使在极端情况下(每一时间片仅有2个节点进入活跃状态)该理论结果仍具有较好的预测能力.     

无线传感网络多节点通信链路质量检测算法

为提升无线传感网络的扩展性和通信性能,研究无线传感网络多节点通信链路质量检测算法。基于稳定路由协议设计了无线传感网络多节点通信链路质量检测算法,利用通信节点分析报文确认邻居节点间距,通过非参数局部线性核平滑方法依据邻居节点间距建立信号获取平滑后的信号接收强度。判断无线传感网络中的节点是否来自上游节点分组的平滑后信号接收强度后,采取滑动窗口局部多项式拟合方法建立链路质量检测模型,通过链路质量检测结果判断无线传感网络中该链路中通信节点移动状态,通过通信节点移动状态判断链路质量。实验结果表明,采用该算法可准确检测无线传感网络多节点通信链路质量,且在节点数量增加时检测效果依然良好,具有较好的扩展性。     

基于双重选举机制的无线传感器网络分簇算法

为了高效地利用无线传感器网络的能量,提出一种基于双重选举机制的分簇算法(DSMCA).DSMCA有效地结合了投票选举机制和定时驱动机制.在投票过程中,节点给每个比自己剩余能量大的邻居节点投票,所投票数取决于邻居节点的多属性综合评价值,其中属性权重系数的确定采用熵权系数法.投票结束后,节点利用一个转换函数将所得票数转换为...     

基于节点休眠机制的无线传感器网络覆盖控制算法

为了减少传感器节点的能耗,延长无线传感器网络的生命周期,提出了一种基于节点休眠机制的覆盖控制算法.其基本思想是:网络中所有传感器节点根据邻节点的个数、与邻节点之间的距离来决定是否进入休眠状态,以此来控制每一轮中活跃节点的个数,减少网络的能耗.实验仿真结果表明,在保证网络的覆盖情况下,该算法能够减少活跃节点数,降低网络覆盖冗余度.     

无线传感网中能量高效自适应Chameleon分簇协议研究

深入研究了LEACH、LEACH-C和SEP协议,提出能量高效自适应Chameleon分簇协议,将网络中的传感器节点稀疏化为k-最近邻图,然后使用多层图划分算法来划分k-最近邻图,最后根据簇间互联性和紧密性合并簇对.Chameleon算法使所有的节点形成簇尺寸分布均匀的分簇,减小了节点与Sink节点之间的平均通信距离,将网络负载均衡到传感器节点上.Matlab仿真实验表明,Chameleon算法缩减了节点与Sink节点之间的通信量,降低了能耗,延长了网络生存期.     

无线传感器网络能量平衡的数据汇聚路由算法

传感器的数据在传输过程中按照贪婪算法形成的数据汇聚路径中,有些节点过早地消耗完其能量,造成所谓的热点问题,引起传感器网络能量消耗的不平衡．本研究提出了一种能量平衡的数据汇聚路由算法EBGP协议．该协议依据邻居节点的剩余能量、邻居节点到Sink节点的距离以及邻居节点到源节点的距离来计算概率值,然后选择邻居节点中概率最大的一个作为数据转发节点．仿真显示EBGP协议胜过GPSR、GEAR和D-REECR协议,达到了能量平衡和能量效率的目的．     

基于邻域势函数的无线传感器网络模糊分簇算法

为解决冶金工业中网络拓扑稳定情况下的分簇问题,提出了一种基于节点邻域势函数的无线传感器网络模糊分簇算法.该算法将邻居节点的势函数信息作为模糊C均值隶属度矩阵的权值,用于网络分簇,提高了网络的负载均衡指数,确保分簇更加均衡.仿真实验表明,与LEACH相比,该算法使网络生命周期提高了93.6%,大幅延长了网络生命周期.     

传感器网络中一种新的跨层自适应拥塞控制策略

针对无线传感器网络中的拥塞问题,在已有的SenTCP协议的基础上,提出了一种跨层自适应拥塞控制策略（CACC）该策略根据监测到的节点拥塞信息,自适应地调整上游节点的信道接入优先级,使整个传感器网络中的节点根据局部的拥塞状态动态自适应地调整信息发送速率,从而有效地解决了传感器网络中的拥塞控制问题。     

无线传感器网络中源位置隐私保护方法

随着物联网的迅猛发展,位置隐私被认为是传感器网络中一个重要的安全问题。传统的加密方法不能有效地防止攻击者通过逆向追踪的方式来找到监测物体的位置。针对这些问题并考虑到攻击者具有较强的可视能力,本文提出了一种基于区域和兄弟节点选择的位置隐私保护策略(PRABNS,phantom routing based on area and brother neighbor selecting)。该策略能够使幻影节点均匀分布在源节点周围,并通过对部分区域的选择来使相邻数据包间隔一定的角度,选择兄弟节点来增加源节点到基站路径的多样性。仿真结果表明,该策略能提供更好地隐私保护性,在不增加太多能耗的前提下延长了安全时间。