基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

数字式自适应伺服系统

本文介绍了一种高精度数字式断流直流伺服系统，采用了变结构位置控制器和变参数鲁棒自适应速度调节器，对速度系统建立了全局稳定性分析。位置、速度、电流调节均由８０９７单片机实现，主回路电流呈断续状态。工业运行实践证明，控制效果显著。     

鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨

通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。     

多区两级时滞对象自适应控制算法的研究

本文针对多区两级时滞加热炉对象,提出一种双闭环自适应控制算法。内环通过在线辨识第一级对象的脉冲响应序列,间接得出对象参数,用于实时修改内环PID调节器及Smith补偿器参数;外环采用非线性PI补偿控制,能保证第一级对象反应的快速性及稳定性,第二级对象动态响应性能好稳态精度高。     

可控硅交流串级调速系统的自适应补偿控制(摘要)

为了提高可控硅交流串级调速系统的静动态质量,通常是将该系统设计成直流双闭环控制结构;并按高转差率工作时的二阶和三阶最佳来分别配置电流调节器与速度调节器参数,这在工程上是可行的,对此已有文章作了论述,但对于调速要求较宽的系统,由于T_L受转差率s变化的影响,T_1受负载电流变化的的影响,都会使系统偏离原来设定的最佳工作状态。因此,对于某些负载变化较大,要求调速范围较宽的系统,为了进一步提高系统静动态质量,采     

“鲁棒”调节器综合的工程方法

本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反馈相结合的“鲁棒”调节器综合方法，给出了应用实例。     

双闭环V-M调速系统仿真设计

该文在分析双闭环V-M调速系统的基础上,根据动态参数工程设计方法,设计了电流环和转速环,确定了时间常数,计算了系统中ASR和ACR两个调节器的相关参数,校验了调节器参数,校核了转速超调量和最大速降,并利用MATLAB软件中Simulink工具建立了双闭环V-M调速控制系统的仿真模型,仿真了电机的输出转速。仿真结果表明:电机转速很快达到稳定状态,动态过程比较平稳,超调量小于3%,实现了小超调快过渡时间的转速控制。     

在线优化极点配置自校正(调节器)的鲁棒性分析

本文研究极点配置自校正(调节器)在线优化的收敛性和对缓时变参数系统的适用性。文章给出这种(调节器在参数估计存在偏差情况下的收敛条件),指出这种(调节器)具有的良好鲁棒特性,为缓时变伺服系统(实现)参数自适应与动态响应最优化的组合自(校正)控制提供一种理论与方法。     

小波滤波在静止同步补偿器中的应用

电力系统无功功率平衡非常重要,静止同步补偿器是基于逆变技术的新一代动态无功补偿装置,同静止无功补偿器相比有很多优点,具有广阔的市场前景.新技术应用于静止同步补偿器可提高其性能,将小波滤波应用于静止同步补偿器中,小波滤除谐波后的电流进行dq变换得基波电流的有功分量和无功分量,静止同步补偿器直流侧电压闭环PI控制维持直流侧稳定,基波无功电流分量和PI调节器输出dq反变换得静止同步补偿器输出电流的参考信号,用跟踪控制技术控制逆变器.仿真结果显示应用效果良好.     

城轨钢轨电位与杂散电流动态分布

城市轨道交通普遍存在钢轨电位与杂散电流异常升高现象,已严重影响城轨供电安全.为阐明城轨钢轨电位与杂散电流动态分布规律,基于城轨供电系统结构建立供电系统动态潮流计算模型,分析多列车、多变电所并列运行下系统潮流动态变化,根据系统节点潮流参数建立钢轨电位与杂散电流的动态分布计算方法,基于列车牵引计算及系统实际参数仿真分析了多列车动态运行下系统钢轨电位、杂散电流分布规律.研究结果表明:列车运行功率重合度对钢轨电位与杂散电流有较大影响,当列车再生功率与牵引功率耦合较大时,回流安全参数会显著升高.为实际系统中钢轨电位及杂散电流控制提供支撑.     

转速、电流双闭环直流调速系统仿真及参数整定

提出了用MATLAB的Si mulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法,并进行了大量仿真,最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围,以使系统电流环超调量小于5%,转速环超调量小于10%.计算的理论参数与实际最佳参数相符,并讨论了高阶系统的参数整定问题.仿真结果证明MATLAB仿真整定调节参数的方法有效.     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入、多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器参数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

模型参考自适应解耦控制研究

针对多输入，多输出耦合对象的参数在一定范围内变化的情况，研究了解耦控制与自适应控制问题，通过建立系统的参考模型，提出了按参数自适应律自动调整解耦网络和调节器参数的设计方法，对参数可变的２个输入２个输出的耦合对象进行了自适应解耦控制设计与控制系统计算机仿真，仿真结果表明，解耦网络和调节器能数固定时系统运行失控，实现参数自适应调整后系统运行正常。     

双闭环调速系统带有限辐输出特性的速度调节器参数选择

可控硅供电的双闭环调速系统,通常采用带有非线性限幅输出特性的速度调节器来改善系统的动态特性.本文着重分析了这种具有非线性限幅输出特性的比例积分调节器参数与系统动态品质(超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_1)之间的关系,并提出了比例积分调节器参数选择的公式与方法.为了便于对双闭环调速系统的现埸调试,还分析了速度调节器参数变化对超调量σ%、动态速降S_m%和过渡过程时间t_2的影响. 本文利用电子模拟计算机对双闭环调速系统进行模拟试验,所得的实验结果与理论计算基本一致.     

广义复面曲线的一种应用方法

本文应用广义复面曲线的伯德图方法,求解自动控制系统串联动态补偿器的参数,可以较直观地揭示了系统固有特性与串联动态补偿器参数之间的内在联系,便于掌握分析。     

交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定

为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。     

电流跟踪控制在直流调速系统中的应用

介绍了电流跟踪控制的基本原理以及采用电流跟踪控制时电流误差的计算，设计出一种带有电流跟踪控制器的直流调速系统，分析了该系统的工作原理并计算出调节器的参数。实验证明，采用电流跟踪控制方式可以大大提高控制系统的性能指标，简化系统设计。     

基于比例积分谐振调节的光伏并网逆变器电流控制方法

为解决电网电压畸变影响光伏逆变器电流控制性能的问题,提出一种基于比例积分谐振(PIR)调节器的电流控制方法.首先确定了光伏逆变器含有电流内环、直流电压外环的控制结构,PIR调节器用于对电流内环中电网电压畸变扰动的抑制与基波电流的跟踪.由于光伏逆变器的LCL滤波器与PIR调节器阶数较高,在设计控制参数时面临诸多问题,接着提出一种基于离散系统根轨迹法的PIR调节器参数设计方法,避免了连续域设计的调节器参数直接应用于数字控制器,从而引发调节器性能偏差甚至失稳.分析结果显示,在电网频率以及LCL滤波器参数变化时,设计参数依然可使系统具有较好的适应性.最后在Simulink上搭建仿真模型,验证了基于PIR调节的电流控制方法的可行性以及所设计调节器参数的正确性.     

含有电压调节器的三环调速系统

本文主要阐述三环系统中电压调节器对电流调节器的影响,以及电压调节器的参数选择原则,并在此基础上给出电流调节器按“工程二阶最佳”参数选择时的抗扰性能。     

双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统,设计一种变结构控制器,它取代常规系统的电流和速度调节器,成功地解决转速超调问题,仿真分析和实验结果表明,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且控制器的设计简单,参数整定容易。