无碳小车结构设计与分析

以第二届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”为基础,结合机械原理、机械设计的理论知识,设计了3个可以自动绕过障碍的小车,主要是传动和转向机构设计;借助工程计算软件Matlab对不同结构的小车轨迹进行了精确的仿真计算,确定了各结构参数对轨迹的影响;最后用三维造型软件Pro／E对小车进行了整车造型。将机构设计与计算机辅助工程灵活地结合起来,为机械结构创新设计提供了有利的借鉴。     

基于曲柄摇杆机构的“8”字型无碳小车设计

本文从第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目出发,对该项赛事中8字型运动轨迹无碳小车的原理及结构设计进行讨论,在综合对比各种转向机构优缺点的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车的转向机构。在基于曲柄摇杆转向机构基础上对小车其他机构进行了设计,根据设计的原理图对小车实现8字型运动轨迹进行了可行性分析。     

双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计

基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.     

凸轮机构在“S”型无碳小车中应用的可行性

文章针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题无碳小车的要求,经过认真分析,进行了小车转向机构的创新性设计,即利用凸轮机构来实现小车周期性运动。运用角度和弧微分的数学知识系统地分析了盘形凸轮作为转向机构的可行性,进而提出利用圆柱凸轮来代替盘形凸轮,解决了盘形凸轮带来的路程不均等问题,提高了凸轮作为转向机构的适应性和合理性。     

8字绕障无碳小车转向系统的设计

对“8”字绕障无碳小车的转向系统进行设计,该车能按“8”字形轨迹,绕两个相距一定距离的障碍物行走。通过将小车周期性完成“8”字绕行,分解为运行轨迹“8”字形和完整性两部分进行分析,导出了无碳小车各设计参数需要满足的条件,并利用MATLAB软件进行了模拟,最终得出的模拟轨迹表明本转向系统的设计是合理的。     

“8”字循迹无碳小车创新设计

根据浙江省首届大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计了一种8字循迹小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,完全由给定的重力势能转换而来。通过不断地摸索,在有限的加工条件下,提高了小车的运行效率和稳定性,还通过创新应用制造材料减少了车身重量和摩擦损耗,增加了续航能力。经过实践检验,设计方案可行性得到肯定,也在比赛中取得了较好的成绩。     

纯机械传动无碳小车创新设计

为响应国家节能减排号召,提升学生工程实训综合能力,教育部特开展了全国大学生工程训练综合能力竞赛。本文针对大赛题目要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

利用优化理论进行曲柄摇杆机构运动分析教学的探讨

阐述优化设计理论在"曲柄摇杆机构运动特性分析"教学中的应用,总结出在一定极位角范围内改变机架长度时,机构急回特性的变化规律。     

机械手工位调整装置设计

摘要;在自动化生产线中,为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置,以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计,采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转,可实现机械手在两特定工位处的转换。     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

偏置曲柄机构的参数设计法

提出了用参数法设计具有偏置曲柄机构的方法；导出了几个对其他设计方法有用的结论。该方法具有计算精度高、计算简便等优点。     

满足“K—ψ”及[r_(min)]要求的曲柄摇杆机构解析法设计

根据运动几何学原理,建立了用解析法进行满足“K—ψ”及[r_(min)]要求的曲柄摇杆机构设计的数学模型。文中举出了一个计算实例,并对其结果进行了分析。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

一种实现直线轨迹的齿轮五杆机构参数分析

在地平式垃圾中转站创新设计中提出了一种用作主体传动机构的实现直线轨迹的齿轮五杆机构,对机构直线轨迹点的纵向位移和机构结构的横向尺寸及构件的受力情况进行了详细的分析比较,并对机构的使用提出了一些建议.     

按行程速比系数 K 设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角Ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的简单适用的图解法。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。     

CJZ876-190剑杆织机引接纬机构的设计过程

介绍了CJZ876—190剑杆织机引接纬机构的设计过程,该机构采用偏置曲柄滑块机构,此机构与同类型进口织机所采用的对心曲柄滑块机构相比,缩短了退剑时间,提高了生产率。