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针对大型铁合金企业配料系统的配料小车运行要求平稳启动和制动、快速、高精度的特点,提出了一种基于DSP芯片与PLC控制器相结合的配料小车精确定位控制方法。DSP解决了系统模糊控制过程中模糊关系矩阵计算工作量大的问题,PLC实现对系统执行机构的控制。实验表明,该系统完全满足配料小车运行平稳、快速、高精度的要求。 相似文献
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桥式抓斗卸船机广泛适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸矿作业,具有速度快、效率高的特点。它通过主小车将满载货物的抓斗由货舱运行至漏斗放料,然后再将抓斗运行至货舱上方抓取货物。卸船机大梁承轨梁上铺设有小车轨道,供主小车运行。主小车在小车轨道上做着往复变载的加减速运动,对小车轨道要求很高。若小车轨道出现问题,不但影响小车的平稳运行,而且对钢结构造成较大的冲击,造成极大的安全隐患。该文对桥式抓斗卸船机小车轨道使用过程中最常见的短轨焊缝开裂问题做出了分析,并针对此问题提出了解决的方案,保证小车机构运行的平稳和安全。 相似文献
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《山西大同大学学报(自然科学版)》2016,(2)
文章针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过认真分析,进行了小车转向机构的创新性设计,即利用凸轮机构来实现小车周期性运动。运用角度和弧微分的数学知识系统地分析了盘形凸轮作为转向机构的可行性,进而提出利用圆柱凸轮来代替盘形凸轮,解决了盘形凸轮带来的路程不均等问题,提高了凸轮作为转向机构的适应性和合理性。 相似文献
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全国高职院校职业技能大赛以各专业人才培养需求为依据,将对学生的职业技能要求融入其中,目的是使学生和教师在竞赛过程中提高对职业能力培养的认识。当前,经营管理类职业及技能大赛本身存在一些问题,例如竞赛体系及规则不够完善、竞赛模式有局限性等,需要加以改进。各高职院校应改善竞赛训练条件,将职业技能竞赛纳入人才培养方案,竞赛主办方也应加强对指导教师的专业培训,让职业技能大赛在高职人才培养体系建设与教学改革中更好地发挥引领和指导作用。 相似文献
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《江汉大学学报(自然科学版)》2017,(2):168-172
基于高职红外寻迹小车实训教学平台,提高小车系统的抗干扰能力,使寻迹运动更快、更平稳。在传统红外寻迹电路板的基础上,通过增加串并转换芯片74HC595与54VHC4051多路开关选择器,实现了寻迹管的分时扫描及A/D采样,将传统路径信息的硬阈值二值化方式转化为具有场地适应能力的软阈值量化方式,并基于PID算法实现了小车位置偏移的调整。经对比实验,证实新的控制策略使小车对场地的适应能力得到了提高,巡弯道时更加平稳。 相似文献
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一年一度的河南省中职职业技能大赛举办的如火如荼,在计算机网络专业园区网互联及网站建设的项目中包含了一项重要的技能要求:"VMware Server使用熟练、能正确发布网站"。本文针对园区网互联及网站建设的项目要求,详细介绍了如何在Windows XP操作系统平台上使用VMware软件进行网络的配置,本文所涉及的版本为VMware1.0.8,是根据河南省教育厅、河南省人力资源和社会保障厅《关于举办2010年河南省中等职业教育技能大赛的通知》的要求,由竞赛协办单位所规定的。 相似文献
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为实现直径为1 016mm的螺旋缝焊管生产过程中钢管截面形状和尺寸的在线测量,进行了测量系统的机械机构设计与研制。系统设计过程中提出一种独特的同步带传动方式实现了轨道半径为750mm的高精度圆周运动。采用该传动方式使得传动机构尺寸小巧、运动平稳。同时,为防止运动小车所带电缆对工艺过程的干扰,还设计了一种连杆折叠式电缆收放机构,实现小车供电及信号电缆的自由收放。经长时间运行试验,结果证明机构运行可靠,可以满足测量系统要求。 相似文献
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《大众科学.科学研究与实践》2018,(5)
正3月31日~4月1日,第四届贵州省青少年科技节暨第33届贵州省青少年科技创新大赛、第四届贵州省青少年机器人竞赛在遵义师范学院举行。本届大赛以"创新、体验、成长"为主题,旨在进一步推动全省青少年科技活动的蓬勃开展,搭建多个青少年科技创新成果展示平台而举办的一项省级青少年科技竞赛展示活动。科技节将"第33届贵州省青少年创新大赛""第四届贵州省青少年机器人竞赛"及科普讲座、科技辅导员沙龙、各市州科普成果展示、机器人体验、科学课 相似文献
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构建会计五项全能竞赛平台:会计账务技能竞赛,点钞技能竞赛,电打传票竞赛,会计电算化竞赛,汉字录入竞赛。实施大赛周期,目的,形式,内容,规划,奖项,仲裁,保密,抽签,成绩十大程序,保证大赛圆满完成,以赛促训,提高学生动手能力,提高会计课程教学效果。 相似文献