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孟峰 《贵州师范大学学报(社会科学版)》2012,(5):85-88
自由是人类追求的最高理想。马克思认为,人要在现实中实现自由需具备两个基本条件:一是自由时间的增加,它包括了人在自然面前获得自由和个人在社会中实现自由。二是人自身也应该自由自觉地发展自己。前者是自由实现的在外因素,后者是自由实现的内在要求,两者缺一不可。 相似文献
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张军 《广西民族大学学报》2006,(2)
表达自由作为公民的基本权利在现代社会日益占据重要的地位,区分具有公共性质和私人性质的表达自由并施以不同的法律保护意义重大,前者因其关涉国家和公共利益尤其需要制度宽容和制度保障,由此给我们带来诸多现实的思考与启示。 相似文献
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王田 《西安联合大学学报》2014,(6):76-79
马克思本人经历了从革命民主主义到共产主义立场的转变,其自由观也实现了“消极自由”到“积极自由”的转变。《共产党宣言》中的“自由人联合体”集中表达了马克思、恩格斯关于“积极自由”的构想,同时其主体是“现实中的个人”,因而马克思主义“积极自由”观作为建立在历史唯物主义基础上的价值理想,由自由人联合体的物质基础、作为自由的实现方式的无产阶级工人运动以及自由时间为其提供可能性。 相似文献
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习作是"情动而辞发"的过程,是学生喜怒哀乐畅所欲言的殿堂.<新课程标准>在写作方面要求教师"引导学生关注现实,热爱生活,表达真情实感",倡导学生放开手脚,自由表达,说真话、实话、心里话,表现童真、童趣、童语.但实际教学中,我们却发现,小学生习作中恰恰存在着大量的假话、空话、套话. 相似文献
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目前,学界将“舆论审判”与“媒体审判”分别加以讨论并无必要,从舆论学和法理学的视角看,二者没有根本性的差别。“媒体审判”背后实际上是两种理念的冲突:表达自由与司法独立。在中国现实语境中,这两种价值都有保护的必要,因此应当采取有效手段对表达自由和司法独立之间的紧张关系进行平衡,从而建构司法和传媒间的和谐关系。 相似文献
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《我们街区的孩子们》是埃及当代作家纳吉布·马哈福兹笔下的一部伟大的作品。小说的书写有着深刻的现实根基。马哈福兹用神话的形式表达了对公正、自由、幸福的理想社会的追求。 相似文献
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基于行为的多自由度机器人运动规划 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起,在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上,通过传感信息来计算局部障碍物的信息,从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动,并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
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介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性。 相似文献
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李春杰 《长春师范学院学报》2007,(9)
在多元文化背景下,由于竞争及就业压力等多方面原因,高校女大学生出现多种心理障碍,对女大学生常见的心理障碍进行分析,阐述造成心理障碍的原因,以期加强对女性的心理教育。 相似文献
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周立英 《东莞理工学院学报》2006,13(5):6-9,27
传统法学教育的教学单向化、一体化及学科中心化等特点,已很难适应当今社会对人才多层次、个性化及适应能力强的要求.法律诊所教育超越传统教育的课堂局限性,通过向学生提供全真的实践环境使其获得真实的角色体验并培养良好的司法技巧,是法学教育模式改革的有益尝试.但作为一项舶来模式,诊所教育在我国的本土化仍存在诸多障碍,在教学模式的移植过程中必须保持足够的审慎. 相似文献
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一种增强Linux实时性能的技术 总被引:4,自引:0,他引:4
在对Linux核心进行分析的基础上,深入研究了Linux操作系统的不可切换性和实时信号的延迟性,提出了一种增强Linux操作系统实时性能的技术方案。 相似文献
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空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于航天机器人工作环境的非确定性,这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性,以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明,该方法映射障碍物的时间为毫秒级,完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。 相似文献
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人工势场法是机器人路径规划中应用较多的一种方法,但方法在障碍物较多时由于势场合力不容易控制而常常出现机器人陷入势场陷阱中。足球机器人比赛系统场上敌我状态复杂,加上动态变化的场上环境,对实时性要求很高。本文对注意机制在机器人足球比赛中的应用进行研究,根据比赛平台模型的特点并从能量角度将场上的引力和斥力转化成特定的关于能量的数学表达式,将其和注意机制相结合,提出新的改进人工市场的方法。基于注意机制的改进人工势场算法,将原有的合力势场变成重力势场,使机器人自主规划前进路线。最后本文使用仿真方法证明该方法的可行性。 相似文献
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吴宝宏 《沈阳大学学报:自然科学版》2003,15(2):94-96
饭店在经营管理过程中 ,信息的准确、快速传递是至关重要的 ,然而 ,在实际经营管理中难免存在沟通的障碍 ,这些障碍势必会降低饭店组织的工作效率 ,影响饭店组织目标的实现。因此 ,认清饭店中的沟通障碍并找出有效的解决方法 ,是摆在每个饭店管理者的重要课题。本文试从饭店经营管理中所遇的沟通障碍的共性问题 ,探讨解决的基本方法和措施。 相似文献
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Under the competitive circumstance,apparel enterprises face many obstacles on the informationization construction.This paper proposes suggestions on the solution of these obstacles and summarizes the effect and significance of developing informationization construction. 相似文献
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大瑶山森林生态系统服务功能及其保护 总被引:1,自引:0,他引:1
生态系统服务功能是指生态系统过程所形成及所维持的人类赖以生存的自然环境条件与效用 ,它不仅为人类提供了食品、医药及其它生产生活资料 ,更重要的是维持了人类赖以生存的生命支持系统、维持生物物种与遗传多样性、维持生命物质的生物地化循环与水文循环、净化环境、维持大气化学的平衡与稳定。本文以广西金秀大瑶山为研究区域 ,探讨了森林生态系统服务功能的内涵 ,分析了大瑶山森林生态系统服务功能及其维系所面临的问题 ,并提出了保护策略和途径。大瑶山森林生态系统保护面临许多困难和压力 ,如认识尺度限制、生活水平低下。建立自然保护区、政策倾斜、经济支持是保护大瑶山森林生态系统的策略和途径。 相似文献