夹具定位原理新探

针对一般资料和教材中对夹具六点定位原理的建立和解释中存在的模糊概念,提出引入自由刚体运动理论的观点,从而进一步深化和完善了六点定位理论,建立了定位支承点与工件自由度的一一对应关系。     

《机床夹具》六点定位讲授要点略谈

六点定位这一基础知识点的学习是机床夹具的整个课程学习的基本前提,学生体会时容易出现偏差,教师在讲述这一部分内容时应必须对六点定位的讲授要点进行详细分析,详细讲清不定度与自由度、定位与夹紧、重复定位与辅助定位这几个关键环节,使学生在今后的学习中具有更加清晰的思路。     

加工蜗轮体半园凸台夹具的设计计算

对蜗轮体零件进行较详知的分析基础上,运用尺寸链原理和六点定位原理对蜗轮体半园凸台夹具作了定位误差分析和定位精度计算,证实了该夹具设计的可靠性与合理性。     

基于温度积分方法的大型数控机床光栅定位热误差建模及实时补偿

为了提高大型数控机床的光栅定位精度,提出了基于热特性分析的光栅定位热误差建模理论及补偿方法.阐述了光栅受热膨胀产生热伸长从而导致定位偏差的机理,并对光栅定位误差产生的影响及表现形式进行了说明.建立了光栅热伸长量和温升量的线性关系表达式.在光栅尺上均匀布置多个温度传感器,实时采集光栅尺多点温度,通过插值运算,拟合出光栅尺各点的温度值.由于在机床运动过程中,光栅尺各点的温升量不尽相同,采用对光栅尺各点温升量积分的方法,求出光栅各点热伸长量,建立了光栅定位热误差模型.利用自主研发的数控机床误差补偿系统,应用光栅定位热误差模型,对落地镗床TK6920进行光栅尺定位热误差补偿.结果显示:光栅定位热误差模型对运动过程中的光栅定位误差进行准确的预测,补偿后残差控制在15μm以内,定位精度提升90%以上,显著提高了光栅的定位精度.     

基于瞬态模型法的输气管道泄漏监测与定位技术

在天然气的输送过程中,管道的泄漏是影响安全生产的一个重要因素,因此泄漏的检测与定位技术研究意义深远.基于流体流动的机理,建立了输气管道的实时瞬态模型,得到了泄漏的检测方法和定位公式;通过大量的室内试验,验证了该方法的有效性.在此基础上,分析了泄漏量和泄漏点的位置对定位误差的影响.研究表明,随着泄漏量的增加,定位误差逐渐减小;当泄漏点距离管线首端较远时,在相同泄漏量的情况下,定位误差相对较小,响应时间短.研究结果对于天然气管道的泄漏检测和定位提供了理论支持.     

工序加工要求与定位的关系

运用六点定位原理，分析了工序加工要求与限制工件自由度个数、定位支承点配置的关系。研究结果表明：当被加工面分别为1、2、3个方位“位置”要求时，需要限制工件的自由度分别为3、5、6个；定位支承点的配置应以要求最高的“位置”“精度”的基准要素作为主要定位面，要求较低的“位置”精度的基准要素作为导向定位面和止推（防转）定位面。     

CT导航下的机器人辅助穿刺定位方法

针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法。基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系之间的位置关系,然后由CT下的病灶坐标实现病灶在机器人下的定位。全向定位方法结合病灶的定位结果和机器人运动学,通过软件控制实现穿刺针在调整自身姿态时仍始终指向所定位病灶位置,为病灶穿刺提供安全的进针点和入刺角度。搭建含UR机械臂的6-DOF辅助穿刺系统,并在CT导航下对患者模型进行病灶和穿刺针的定位实验,实验结果表明:病灶定位误差在3 mm以内,与基于5个标记点的最小二乘病灶定位法精度相当,但定位效率提高约40%,其中病灶定位方法计算误差为1.43 mm,证明利用软件代替复杂机构的穿刺针全向定位方法是可行的。本文建立的病灶及穿刺针定位方法有效、准确,可为后续病灶自主定位和穿刺针路径规划提供理论基础。     

基于暂态分析的小电流接地故障综合定位方法

在配电网中,小电流接地故障时有发生.为解决接地点定位困难这一问题,建立了适用于确定故障范围的小电流接地故障暂态模型.在分析了接地点下游与上游间暂态零模电流的相关性的基础上,指出了原有通过对比暂态零模电流的相似性来确定接地点范围所存在的盲区,进而改进并提出了一种判断接地点范围的方法.所述方法有效地把接地点上下游间暂态零模电流的相似性与工频电流的极性相结合,命名为综合定位法.综合定位法降低了定位的错误率,在减小定位盲区的同时有效地提升了利用暂态信号定位接地点的准确性.通过使用MATLAB软件和静态模拟实验室验证了综合定位法的可行性.     

小型精锻叶片封包夹具设计

经过叶身无余量精锻后得到叶片毛料,加工叶身进排气边,六点定位法夹持叶身进行浇铸,把复杂的叶身点定位转换成规则的面定位,得到浇铸块,用浇铸块定位进行后续加工.     

基于LPV模型GRNN输气管道音波定位算法

针对输气管道泄漏检测及定位问题以及管道内气体可压缩、检测难等特点,建立了输气管道线性变参数(LPV)模型,并设计了广义回归神经网络(GRNN),以理论时间差为模型输入,以对应的管道各点位置为期望输出.采用音波法对输气管道进行泄漏故障诊断与定位.结合具体实例并采用现场数据进行仿真研究,结果表明:采用基于LPV模型的GRNN输气管道泄漏故障音波定位算法是一种有效的方法,可使预测值准确地跟踪真实值,实验结果为输气管道泄漏故障检测与定位的工业应用提供了可靠的依据.     

计算机键盘的原理与维修

本文叙述了计算机键盘的工作原理、使用键盘时应注意的事项和键盘故障的维修方法。     

固定方式对桩柱式围网网片波浪力学特性影响研究

浅海围网养殖是新兴的一种生态型养殖模式,其中比较典型的桩柱式围网,主体由排桩和网片组成.围网网衣系统安全是决定围网养殖工程安全的关键所在,因此针对桩柱式围网中的单元网片,采用数值方法对其在波浪作用下的力学特性进行了研究,着重分析了不同网片尺度和固定方式下单元网片的网线张力分布、结节偏移和桩柱系缚点受力特性.结果表明,波浪条件下桩柱式围网单元网片的网线最大张力主要出现在网片上端两侧位置,网线最大张力与网片尺寸成正比;单元网片结节最大偏移主要出现在网片的中上位置,同样结节最大偏移与网片尺寸成正比.两者均随系缚点数量的增加先减小后在系缚点多于4个时趋于稳定;网片与桩柱的系缚点最大受力出现在上端点,其次是下端点,且数值上均远远大于桩柱中间的系缚点,并随网片尺寸的增大而增大,随系缚点数量的增加而不断减小.     

“法无明文规定”下的民事审判——论修补“法律漏洞”的裁判制度

从民事诉讼裁判的视角对＂法无明文规定＂下的民事审判问题进行研究,说明＂依法审判原则＂的发展和法官在法律适用过程中修补法律漏洞的必要性。通过对修补漏洞的方法、意义和制约因素的阐述,找出我国民事审判中法官通过修补法律漏洞进行裁判所存在的问题及原因,并提出相应的建议：确立＂法无明文规定时不得拒绝审判＂的原则,全面提高法官的素质,充分支持法官修补法律漏洞从而进行判决的行为,尽力保证司法的独立性,着力提高司法的威信力。     

浅谈会计实务中的谨慎性原则

谨慎性原则作为会计操作中的基本原则之一，在日常工作中发挥着重要作用。文章从资产的定义、收益确认、财务分析等不同角度分析了谨慎原则在会计实务中的具体运用。     

地面土层注浆管路的设置与计算

为防止注浆时注浆管在注浆压力作用下从钻孔中冲出,要对注浆管采取一定的固定措施。根据岩土工程的注浆加固实践,归纳出单层管、双层管和三层管三种基本的注浆孔结构形式。对这三种形式的管路埋设方式进行了介绍,并提出了其埋设固定计算方法,根据力的平衡原理建立了管路在注浆压力作用下的抗拔力平衡条件。最后给出了计算算例。     

安装使用硬聚氯乙烯塑料排水管中的注意事项

介绍了硬聚氯乙烯排水管的优越性及施工安装中的注意事项。     

二次曲面上二次曲线的透视对应及透视中心的确定

根据射影几何学中的配极对应原理，提出并证明了任意一个二次曲面上的两条二次曲线为透视对应。给出了透视中心的确定方法，并介绍了其应用。     

Siegel作用量的一种导出方法

用以BRS不变性为基础的标准规范固定过程,在自由情况下由HIKKO理论的规范协变作用量首次导出了Siegel规范固定BRS协变的作用量。     

具有自纠偏功能的数字式燃油表设计

针对传统的模拟式燃油表,当车辆在有坡度的路面条件下行驶时油量传感器对燃油箱内的燃油量测量不准确的缺点,设计出具有自动纠偏功能的油量传感器.论述了它的结构、工作原理、安装的技术要求及安装此种数字式燃油表的工作原理.此油量传感器可以在车辆最大爬坡度范围内的不同路面下具有自动纠偏检测功能.数字式燃油表内部的单片机对油量传感器检测出的油量信号进行处理后,把燃油量在燃油表上精确显示出来.     

光通信中EDFA的工作原理和发展趋势

介绍掺铒光纤放大器(EDFA)的工作原理及应用,分析比较固定增益光放大器和自动增益调整光放大器的性能,展望掺铒光纤放大器与喇曼光纤放大器的联合使用。