爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究

对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .     

钻井机器人偏心流道冲蚀实验及数值模拟研究

为解决大位移水平井连续油管钻井管柱屈曲的难题,提出了钻井液驱动的"钻井机器人+动力钻具"的连续油管钻井新方法.依据机器人外形尺寸、水力压耗、内部结构、加工制造等优化设计出了三段式偏心圆流道结构.提出了三段式偏心圆流道冲蚀分析方法,首先,建立了钻井机器人三段式偏心圆流道流固耦合冲蚀数值模型,分析了粒径参数、速度参数等对冲...     

构建物流安全系统的框架研究

我国物流业频繁发生安全事故,给社会和经济造成极大的损害。但业界对物流安全的理解仍然比较片面,使得政府和企业的物流安全措施不到位或不配套,因此有必要从多个角度提出一个完整的物流安全系统框架以辅助决策。本文分别在仓储、运输、信息和交易4个功能以及技术设备、流程规范和人员管理3个层次上,提出建设物流安全系统的要求,并将整个系统划分为预防、保障和应急3个子系统,最后根据供应链思想,提出以安全链思想为指导原则的物流安全系统建设措施。     

机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

螺旋推进器叶型数值模拟研究

全地形两栖螺旋管道机器人采用螺旋式推进结构,适用于在水面、淤泥、沼泽等多种复杂环境工作,被广泛应用于城市排水管道系统中。为探究螺旋推进器叶型在地面与敞水中的最佳动力性能参数,通过公式计算出螺旋推进器在地面运动最佳螺旋升角范围,并对该范围内不同叶型螺旋推进器进行敞水数值模拟,分析了螺旋推进器不同叶型在敞水中的推力以及速度特性。结果表明：螺旋推进器叶型在地面最佳角度范围内,随着叶片螺旋升角逐渐增大,螺旋推进器获得的推力逐渐变大,叶片螺旋升角在29°～31°范围内螺旋推进器速度存在极大值,此区间内螺旋推进器对周围流体环境影响最大。研究结果对全地形两栖螺旋管道机器人叶型设计具有一定的参考价值。     

基于双向流固耦合的血管机器人外流场数值模拟

采用双向流固耦合的方法,对血管机器人的外流场进行数值模拟,为血管机器人外结构与运行参数设计提供参考.计算结果显示,伴随着血流脉动,血管的变形呈现周期性喇叭形扩大—向前传递—恢复原状,变形较大的区域主要集中在血管机器人迎流面,同时机身旋转的作用快速将血液输送至背流面,使背流面的变形比机身变形略大;进而给出了壁面剪切应力与血管变形间的关系式,揭示壁面剪切应力随血管变形而变化的规律.最后,分析了血管弹性对血管机器人推动性能的影响,结果表明,血管弹性对血管机器人推动性能影响不大.     

网络通信安全系统的分析

随着网络技术的快速发展,网络时代已经成为了现实,人们的日常生活已经与其融为一体,网上购物,网上充值等等很多业务都是通过网络完成的,网络以其高效、便捷的优势得到了人们的认可,但是,由于网络还是一个尚待完善的虚拟系统,一些网络通信的安全方面还存在一定的问题,因此,其安全性经常会受到人们的质疑,本文针对这一问题,对网络通信安全系统的性能进行分析。     

建立动态实时统一的计算机网络安全系统

当今计算机网络发展神速 ,而网络的安全性却得不到保障。面对这样窘迫的局面 ,我们不得不慎重考虑建立一个动态、实时、统一的计算机网络安全系统 ,指出了系统安全隐患的来源 ,提供了计算机网络安全系统的内容。     

建立动态实时统一的计算机网络安全系统

当今计算机网络发展神速,而网络的安全性却得不到保障.面对这样窘迫的局面,我们不得不慎重考虑建立一个动态、实时、统一的计算机网络安全系统,指出了系统安全隐患的来源,提供了计算机网络安全系统的内容.     

机器人等离子熔射成形过程模拟及实验研究

建立了机器人等离子熔射成形过程数学模型,采用ANSYS数值模拟软件对多周期的机器人熔射成形过程进行数值模拟.模拟分析了不同叠加角度条件下的多周期熔射成形过程并与实验结果进行了比较.结果表明采用90°轨迹叠加角度,可以获得具有最小残余应力分布和更加致密组织结构的金属皮膜,有利于提高熔射金属皮膜的成形性.     

油藏数值模拟技术及系统

油藏数值模拟技术及系统黄金姬（计算机科学系）油藏数值模拟技术是油田开发决策中一门新兴的应用技术。为适应油田开发的需要，制定科学的油田开发方案作好基础工作。我们研究开发出“油藏数值模拟技术及系统”，能使油藏数值模拟计算和前后处理技术一体化。１ＲＮＳＴＳ...     

压缩空气发动机系统的数值模拟

文章简要介绍了压缩空气发动机的原理,详细叙述了实验中使用的压缩空气发动机及管路系统的构成以及运用FLOWMASTER软件对压缩空气发动机及管路系统的总体建模,进行数值模拟计算,并将其结果与实验数据进行了对比分析。     

柴油机燃油喷射系统的数值模拟

建立了Ｚ１２Ｖ１９０Ｂ型柴油燃油喷射系统的数学模型，对燃油喷射过程进行了变声速，变速度模拟计算了取得了计算与实测较好的吻合，为进一步研究燃油喷射系统提供了可靠依据。     

一个简易Internet安全系统的设计

探讨了当前网络安全技术，并提出了一种结合当前现有技术的新网络安全方案，详细地探讨了实施方法，给当前网络安全的研究提供了一个新的思路。     

白沙河平原地下水系统数值模拟

通过对白沙河平原区地下水形成条件及开采现状的分析，建立了该区不连续双层含水层的水文地质概念模型及数学模型，并利用１９８８年资料进行了模型校正。计算结果表明，由于超采严重，导致海水入侵在４－６月最重。计算所采用的ＭＯＤＦＬＯＷ软件为ＵＮＤＰ专家Ｍｏｓｈｅ Ｂｏｔｈｏｌ所推荐，为适应中国的季节性河道特点，对该软件进行了修正。     

卸压钻孔数值模拟研究

为了解决煤矿生产和技术管理中的冲击地压问题,通过RFPA软件分析了在不同煤层强度、不同垂压情况下开孔,对钻孔破坏半径的影响,通过理论分析和回归分析得出了钻孔破坏半径与煤层强度、煤层压力(垂压)和钻孔直径之间的关系,计算结果对于钻孔卸压防治冲击地压有重要的理论指导意义.     

民勤绿洲地下水系统数值模拟

应用Arcview GIS与MODFLOW模拟了民勤绿洲2000年地下水位动态演化特征.将研究区划分为60×60网格,利用Arcview GIS较强的图像资料处理能力,将各地下水埋深图、土地利用格局图等资料输入软件中,确定每个网格点的补给与排泄量,形成可供MODFLOW调用的数据元.根据民勤绿洲地下水水文地质条件划分应力期,利用MODFLOW软件模拟,模拟结果与实测数值比较吻合.