直流锅炉启动时除氧器水箱压力变化动态特性的仿真研究

应用质量守恒定律和能量守恒定律，导出了直流锅炉启动时除氧器水箱压力变化动态特性微分方程式，将其用于３００ＭＷ直流锅炉除氧器水箱压力飞升速度的仿真计算，并定量分析了影响压力飞升速度的主要因素．     

液压系统动态特性数字仿真

从液压系统动态特性的数字仿真在实际工作中的重要意义入手,论述了在自动化生产中液压控制系统动态特性的性能直接影响设备的运转特性。提出研究液压系统动态特性的方法——采用古典控制中的传递涵数分析方法和状态空间分析法,对液压系统的动态特性进行计算机数字仿真。并系统的介绍了利用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的过程以及运用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的步骤和方法。     

上海Ⅱ号机器人动力学建模及关节力矩特性仿真

本文用Lagrange—Euler方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型,对机器人在关节坐标空间内轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真,绘制出了各关节力矩变化曲线,为机器人的动态特性分析和机器人控制提供了可靠的依据。本文的动力学计算和数字仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

零开口四通滑阀控制液压缸系统动态特性研究

在建立四通阀控对称液压缸动态数学模型的基础上,利用matlab中的simulink工具软件建立系统柔性仿真模型,并对其动态特性进行数字仿真研究。得到相关参数的变化对系统性能的定量影响,为该类系统的设计提供快速分析手段,并可确定原点附近使系统动态性能达到较好的一组参数值。     

小型凸极同步发电机动特性的数字仿真模型及其参数的研究

本文用有限元法研究电机动态过程中参数变化的非正弦和饱和特性,依此为基础建立起同步发电机状态数学模型,实现了磁场参数的有限元计算与电机动特性数字仿真的有机结合。因此本项研究的意义在于,在电机制造前,就能予估电机的动特性。最后以发电机三相突然空载短路为例,在计算机上求解其动态行为,并与实验进行了对照。     

控制系统动态特性精细积分数字仿真

应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长Ｔ＝０．５ｓ时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当Ｔ＝８ｓ时,两者的结果在小数点后１２位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。     

循环流化床锅炉床温动态建模与仿真

在分析了循环流化床锅炉床内温度动态特性的基础上，通过对循环流化床锅炉动态特性的主导过程-动态物料平衡．动态残碳量平衡以及动态能量平衡以及辅助过程-氧气浓度平衡，焦炭颗粒能量平衡的描述，建立了以给煤、一次风、二次风和排渣为输入变量的动态模型．结合某220t／h循环流化床锅炉的现场数据．采用MATLAB6．5软件对所建模型进行了连续脉冲动态仿真和实时仿真，连续脉冲动态仿真结果可以很好地反映输入脉冲变量发生变化时床温的动态响应情况．实时仿真结果与现场采集到的数据能够很好吻合．     

600MW超临界直流锅炉的动态特性研究

大容量超临界直流锅炉具有运行效率高、负荷适应性强的特点 ,是中国未来大型锅炉的发展方向 ,深入研究和掌握其动态特性是十分重要的。该文在以前研究的基础上 ,进一步建立了适用于全工况仿真的超临界直流锅炉的整体动态数学模型 ,通过数字仿真对某 6 0 0 MW超临界直流锅炉的动态特性进行了研究 ,并分析了仿真结果的合理性。结果表明 ,该数学模型是合理有效的。     

继电保护用电流互感器的暂态特性数字仿真及电磁优化设计

本文在分析CT的暂态特性及其动态磁化过程的基础上,建立了计及铁芯饱和、局部磁滞回环、动态剩磁影响的CT单、复励磁暂态过程数字仿真模型,提出了继电保护用P、TPX、TPY、TPz级CT的电磁优化设计方法,编制了计算机程序,用于CT的电磁优化设计及数字仿真分析.     

伐门特性对锅炉汽包水位动态特性的影响

本文着重探讨当给水调节伐门开度变化时,伐门特性以及管路传输迟延对锅炉汽包水位动态特性的影响。针对电厂一台实际锅炉,得出了锅炉水位动态响应的延迟时间与伐门开启时间,以及流过伐门流量之间的关系。还将不同的扰动输入形式,所得到的响应仿真曲线与现场锅炉动态特性试验曲线进行对照。本文对于给水调节系统的设计和整定具有实际的参考价值。     

基于FLOWNEX的AP1000常规岛热力系统全范围建模及瞬态工况模拟

常规岛热力系统全范围快速建模对于常规岛的安全设计有重要意义.以主给水管道破裂事故为例,按照纵深防御的要求,第一跨防水淹设计基准是保证布置在第一跨的设备冷却水系统(component cooling water system,CCS)CCS泵组功能不会因为水淹工况而丧失.因此,建立完整的常规岛二回路汽水系统工质流动模型,并进一步确定泄漏量最大的主给水管道破裂工况,能为AP1000及后续电厂的常规岛主厂房第一跨防水淹设计提供数据支撑和指导策略.基于FLOWNEX计算软件,通过建立汽轮机、汽水分离再热器、凝汽器、除氧器、高低压加热器、主泵、凝结水泵等部件的关键模型,完成AP1000二回路汽水系统建模,实现了对凝汽器水位、除氧器水位、抽汽量等关键参数的模拟,并实现了对泵跳闸等关键控制逻辑的建模,通过简单修改边界条件即可实现不同功率台阶的切换以及功率的瞬态变化.模型稳态计算工况与热力系统平衡图符合较好,降功率瞬态计算快速准确,为下一步事故工况的建模计算提供了模型基础.     

模糊PID控制在除氧系统中的应用

目的对除氧器进行控制,达到更好的除去有害气体、尤其是水中溶解氧的目的,减小锅炉设备的腐蚀。方法对除氧系统进行深入分析和研究,提出用模糊PID方法对除氧器温度进行控制,使用MATLAB的模糊工具箱结合SIMULINK对系统进行仿真,比较模糊PID控制和常规PID控制的仿真结果。结果模糊PID控制较常规PID控制响应速度快,系统超调量小,鲁棒性好,调节精度高。结论可使除氧器温度控制在104±3℃,达到控制要求。     

变工况下管内两相流与传热特性研究(Ⅰ)

作为变工况下管内两相流与传热特性研究的实例,本文研究了热力发电厂除氧器滑压运行过程中的动态特性,分析了滑压运行时除氧器需要的安全余量达到最大值所需的时间,推导出最大安全余量的计算公式,计算过程中考虑了下降管中汽液两相流的存在,并以均相流模型计算了下降管中的压降,所得结果不但具有理论意义,而且可供热力工作者在设计和运行时参考。     

铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据.研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比.为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性.该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计.     

电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想,介绍了建模方法及建模原则.以除氧器系统为例,给出了模块化建模基本方法.该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体,既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核,也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作.     

高层钢框架预应力索支撑结构脉动风模拟AR模型参数分析

 以高层钢框架预应力索支撑结构为例,研究了应用AR 模型进行脉动风模拟时,模型的2 个关键参数--时间步长、时域点数的取值对模拟结果的影响。在讨论基于AR 模型的脉动风模拟方法的基础上,利用有限元软件Sap2000 建立结构模型,利用Matlab 编制AR 算法程序,分别选用不同的时间步长、时域点数对结构进行脉动风速时程分析,将生成的脉动风速功率谱曲线与目标谱进行对比,根据曲线吻合情况确定参数的合理取值范围。结果表明,时间步长的取值对AR 模型模拟结果有较大影响,其最优值域为0.10~0.18 s,超出这一范围均会导致功率谱曲线与目标谱偏离,降低模拟精度;时域点数对AR 模型模拟精度的影响较小,可根据工程需要选择时域点数。     

双馈风力发电机组仿真装置研究

以某风电场2 MW风力发电机组为仿真对象,对风力发电机进行结构分析,并采用模块化建模方法分别建立风速模型、风机模型、传动模型、电机模型和控制模型,给出了相应的数学模型.在南京工程学院JSCC仿真支撑系统下,用Fortran语言编写了仿真算法并建立全范围风力发电机组仿真模型.根据该风电场典型工况进行模拟计算,模拟风速从8 m/s至20 m/s变化时风电机组系统的变化动态特性,模拟结果表明所建立仿真模型能够反应实际机组的动态特性,系统能够满足风电场运行人员培训及风电系统优化等要求.     

凝结水节流快速变负荷与自恢复控制

为提升燃煤发电机组的快速变负荷能力,进而支撑中国规模化新能源电力的并网与安全运行,通过凝结水节流的快速变负荷与自恢复控制,实现了凝结水节流与传统协调控制的有机结合。基于机理分析与试验曲线辨识建立了凝结水节流调节的动态微增功率模型,给出了机组含凝结水节流调节的三入两出非线性控制模型;设计了一种融合凝结水节流调节与传统协调控制的新型变负荷控制策略,克服了凝结水节流对除氧器和凝汽器热井水位的影响;同时显著提升了机组的变负荷性能。在某300 MW机组上的仿真验证表明,所提控制策略显著改善了机组的变负荷性能,对于响应电网侧的一次调频具有重要意义。     

有冗余支座除氧器结构可靠性分析

传统除氧器结构为静定结构.随着除氧器尺寸的增加,双支座已经不能满足强度等其它工程指标的需要.增加冗余支座的数量是一种解决问题的方法.处于安全方面的考虑,首要工作是得到可靠性指标.在实际应用前,通过除氧器可靠性以及可靠性灵敏度的计算结果,可以对除氧器参数进行设计.实际应用通常对可靠性要求比较高,讨论了除氧器结构参数设计方法.结果表明通过参数设计可以得到足够的可靠性.