中频逆变器2自由度稳健控制器设计

在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明:所设计的2自由度稳健控制器能够使中频逆变器有很好的动静态性能和稳健性能,稳态电压稳定在114.5~115.5V,动态恢复时间在10ms以内.     

大口径楔镜支撑结构分析

本文针对大口径光楔镜的支撑需求,设计用钢带式机械支撑结构,通过UGNX对所设计的机械结构进行三维建模、三维装配,并使用ANSYS对所设计机械结构进行有限元分析,结果表明机械结构满足支撑的可调（俯仰、微调）、性能稳定、镜面面型变形小等要求。     

坚持实行积极而稳健的货币政策

本文从当前经济运行的主要矛盾 ,即有效需求不足和通货紧缩、流动性陷阱、金融风险等当前宏观经济中的突出问题出发 ,提出了当前应坚持积极而稳健的货币政策的观点     

坚持实行积极而稳健的货币政策

本文从当前经济运行的主要矛盾，即有效需求不足和通货紧缩、流动性陷阱、金融风险等当前宏观经济中的突出问题出发，提出了当前应坚持积极而稳健的货币政策的观点。     

浅谈煤矿机械的发展与未来

现阶段煤炭在我国的能源结构中仍占据着相当重要的地位，但是矿山机械的性能和数量制约着煤炭的生产，致使煤炭供应相对紧张。本文详细介绍了我国煤矿机械的现状和存在的问题，并对煤矿机械未来的发展趋势做出了预测。     

对光电幕墙的推广应用的初步探讨

文章从当前能源匮乏,及现能源利用对环境影响出发,利用玻璃幕墙的建筑,作为光能采集、转为电能的新型能源装置,进行初步可行性探索,在具体应用中,利用幕墙结构,做出设想的探讨。     

平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

针对平面欠驱动两杆柔性机械臂,该文提出一种新的控制策略,实现了机械臂的全局稳定控制目标。首先,为机械臂系统引入一个同胚坐标变换,将其变换为一个结构简单的新系统;然后,将新系统分离为线性和非线性2个部分,利用等价输入干扰的概念为新系统设计控制器,以实现新系统的全局稳定控制目标,并通过坐标变换的同胚性使原机械臂系统的全局稳定控制问题得以解决。该文所提控制方法仅需利用机械臂的位置量信息设计控制器,这不仅能降低控制系统成本,而且还能有效避免速度噪音对控制性能的影响。数值仿真结果显示,所提的控制策略在机械臂系统的稳定运动过程及稳定时间等性能方面,均能达到令人满意的控制效果。     

秸秆纤维性能

从秸秆的资源状况、使用价值和利用途径出发，主要针对稻草秸秆的组织结构特性、孔隙率、机械性质、吸湿性能等方面进行了研究，以利于稻草秸秆的进一步开发利用。     

大型紧缩场扫描架旋臂结构及动态性能分析

针对扫描架典型件旋臂的机械结构特点、载荷状态及允许变形角度等,结合大型紧缩场性能检测系统工作原理和方法,从工程实际出发,对大型扫描架结构关键件旋臂进行结构参数对平面度影响的灵敏度分析和结构动态性能分析等,得到旋臂的各阶固有频率和振型,为动力修改和再设计提供理论依据.综合分析得知,提高旋臂结构的比刚度并回避低阶共振,可达到要求的测试精度.     

参赛手动机器人性能初探

依据大学生机器人大赛的规则,对参赛手动机器人提出了主要技术指标,并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通过比赛已得到验证。     

周期荷载作用下几何缺陷拱的动力稳定性

分析了周期荷载作用下几何缺陷对拱的动力性能的影响.首先将结构有限元节点坐标偏差视为随机变量,通过建立拱的条件相关矩阵,分解得出几何缺陷的分布方式及缺陷幅值标准差.在考虑动力荷载作用下结构的稳定性能时,由Lyapunov稳定性原理出发,推导出了反应结构长期动力性能的运动稳定方程,基于此方程求解Lyapunov指数.对比分析了几何缺陷拱与完善拱的动力稳定性能,研究了周期荷载作用的频率与几何缺陷的大小对拱动力稳定性能的影响.结果表明与静力屈曲模态相似的几何缺陷分布方式对拱的动力稳定性影响最大;同时存在使拱发生动力失稳的激励频率区域.     

自动张紧装置在带式输送机中的应用

张紧装置是带式输送机中重要的组成部分,它关系着带式输送机能否稳定地运行。本文从带式输送机的结构以及其工作原理出发,在分析带式输送机的传动原理的基础上指出其对张紧装置和张紧力的工作要求,并对自动张紧绞车总体方案的设计(包括其控制系统、机械结构、液压系统等)做了介绍。     

腐蚀环境中机器人用7075铝–碳纳米管纳米复合材料的腐蚀、力学和微观结构性能研究

污水清洁的管道内机器人的引入为研究人员提供了管道检查的新选择，如泄漏、裂缝、气体和腐蚀检测，这些都是当前工业场景中常见的标准应用。在所有这些情况下经常被忽视的问题是机器人固有的抗腐蚀能力。基于旋转超声和机械搅拌（RUMS）的铸造方法，讨论了加入不同碳纳米管质量分数（0、0.5wt%、1wt%和1.5wt%）的7075铝的机械、微观结构和腐蚀性能，同时不会影响机器人的机械性能。结果表明，1wt%铝-碳纳米管纳米复合材料表现出良好的腐蚀和机械性能，达到了机器人对污水环境的要求。     

热压印聚丙烯疏水膜的制备及表征

以聚丙烯(polypropylene, PP)为原料，不锈钢分子筛网为模板，通过热压印技术制备了PP疏水膜，重点考察了热压印工艺对疏水膜结构及性能的影响.利用扫描电子显微镜(SEM)分析膜表面形态结构的构筑及演变，以接触角测量仪测试膜的疏水性能，通过模拟材料的日常磨损分析PP疏水膜的机械稳定性能，由不同液滴在膜表面的滚动行为考察了膜的黏附性能.结果表明：PP疏水膜表面具有完善的微米级棱状突起结构，赋予膜良好的疏水性能；综合考虑热压印温度和压力的影响，通过单因素实验确立最佳成型工艺为140℃、10 000 N,PP疏水膜的表面静态水接触角为140.31°,滚动角为7°,具有良好的疏水性能和机械稳定性能.     

浅谈和谐社会视角下弱势群体社会保险问题

构建社会主义和谐社会是一个包含多方面的复杂的系统,其中,推动经济发展、改善人民生活、保护弱势群体利益、维护社会稳定是构建社会主义和谐社会的中心任务和重中之中。本文拟从和谐社会视角下弱势群体社会保险存在的问题出发,就当前弱势群体的研究薄弱问题做一探讨,力求做出自己的尝试和努力。     

电力设备介质损耗在线监测技术

电力设备介质损耗是反映电力设备绝缘性能的重要指标,通过对其进行时时监测,可以对电力设备绝缘性能的强弱做出准确判断,根据实际情况采取针对性改善措施,对保证电力设备的安全、稳定运行具有重要意义。文章分析了电力设备介质损耗在线监测原理及其重要性,指出了影响在线监测的主要因素,并对当前常用在线监测技术进行了详细分析,希望可以对该项工作的科学开展起到指导和借鉴作用。     

竹材胶合板的研究——Ⅲ.竹材胶合板的物理和机械性能

<正>试验结果证明,竹材胶合板是一种吸水率低、膨胀率小、尺寸稳定、强度高、刚性好、阻燃性能好的工程结构材料。其强度高于当今其他结构板,也可与高强度的木材相媲美。可在车厢、建筑、机械等工业部门广泛应用。     

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

转盘式双筒激光熔覆送粉器的结构设计及应用

针对传统激光熔覆送粉器存在结构复杂、易堵塞且送粉不均匀不稳定等问题,基于机械力学和气体动力学原理,设计了一款转盘式双筒激光熔覆送粉器的结构。通过对送粉器的结构以及传动原理的分析,利用绘图软件进行气路设计和机械结构设计。气路设计是送粉装置中气体输送管道大小的确定和管道位置的安排。机械结构设计是零部件的设计,主要包括转盘、料筒、进出料口、进气口、腔体、传动系统、搅拌系统等。结果表明,此次设计的送粉器在粉末运输过程中具有连续、均匀、稳定、易于控制等方面的优良性能,在激光熔覆作业过程中,利用此送粉装置可获得质量较高的熔覆层。     

管理信息系统在电力企业管理中的应用

电力企业管理信息系统的科学进行与我国电力的稳定发展有直接关系,电力企业的管理信息系统必须科学建设,稳健运行,进而促进电力系统的发展。本文将管理信息系统的特征与现状做出了简要分析,并提出了电力企业的管理信息系统具体的实施步骤,以供参考。