多杆机构瞬停节分析及应用

为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节     

曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究

针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。     

对瞬心的动量矩定理

本文论证了对瞬心动量矩定理成立，并阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

摆动磨削凸轮模板设计的瞬心法

本文介绍了一种新的设计摆动磨削凸轮模板的方法,即瞬心法.这种方法是在求出模板滚子中心后,利用瞬心求出模板的接触点及其极坐标.瞬心法较包络线法计算简单.     

直动磨削凸轮模板设计的瞬心法

本文介绍了设计直动磨削凸轮模板的瞬心法。这种方法是在求出模板滚子中心后,利用瞬心求模板廓线的极坐标,较包络线法计算简单。     

基于瞬心线的谐波传动双圆弧齿形设计方法

为提高谐波传动的啮合性能,提出一种基于轮齿瞬心线的成对双圆弧齿形设计方法.根据谐波传动轮齿瞬心线与其共轭啮合点的相伴运动建立齿形共轭、二次共轭及双共轭条件式,并依据瞬心线与双圆弧曲率特性推导出瞬心线、齿形曲率及其拐点相关的共轭区间连续条件式.以齿廓的起止啮合点与拐点为特定共轭点,将谐波传动双圆弧齿形设计问题转化为特定点共轭约束的成对同时设计问题,建立设计方法,并设计了一对三个特定共轭点的双圆弧新齿形,实现了共轭区间连续不间断.该设计方法几何意义明确,从原理上避免谐波传动齿顶干涉,不再需要圆弧拟合与齿形优化.啮合仿真表明所设计的一对双圆弧齿形在非共轭点位置有很好的啮合性能.     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

非阿贝尔规范场的一种解法

由于非阿贝尔(non-Abelian)规范场方程是非线性的,因此它存在一种无源的孤子(Soliton)解和瞬子(Instanton)解。自从't Hooft在1974年求得了第一个SU(2)群磁单极解之后,1975年又得到了BPST瞬子解。自此引起了粒子物理学工作者很大兴趣,很多人用各种不同的方法求得各种不同类型的解。目前,虽然还没有完全研究清楚孤子和瞬子在粒子物理学中的意义与作用,但人们都认为它可能会有助于解决目前粒子物理学中的困难。     

基于Willis定理的瞬心线附加板共轭曲线设计的新思路

首先基于Willis定理提出了不完全齿轮机构的瞬心线附加板设计的一种新思路:使待设计的一对瞬心线附加板K、L开始接触后,其接触点的公法线与两轮中心线的交点由主动轮中心开始逐渐按传动比规律移到两轮的节点.但并不要求P点始终在o1o2上;接着运用微分几何原理给出了该对瞬心线附加板共轭轮廓线的求解方法步骤.     

不完全齿轮瞬心曲线的设计

木文通过啮合分析,给出了任意过渡运动状态下,不完全齿轮瞬心曲线形状的计算方法,讨论了三种常见过渡状态的运动规律,得出了相应运动规律的瞬心曲线方程,并绘制了曲线,为该机构的设计提供了依据。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(3)--广义罗氏定式与瞬心转移速度的求解

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。指出了瞬心速度图与瞬心图的动态同构关系。提出了广义罗氏定式,将求解瞬心的罗氏定式推广到求解瞬心速度,并用射影几何原理证明了这种推广的正确性。     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

基于瞬心法的麦弗逊悬架特性分析与改进设计

文章提出了一种基于瞬心法进行麦弗逊悬架运动特性分析与优化设计的方法。该文以某款麦弗逊式悬架为研究对象,基于瞬心法对麦弗逊式悬架进行运动学分析,在此基础上构建了基于ADAMS的麦弗逊式悬架仿真模型,与试验数据的对比结果表明了所建模型是准确的;将灵敏度分析法与瞬心法下的运动学分析相结合,分析了下摆臂关键点变化对车轮定位参数的影响程度。该文的研究为该款车辆的悬架设计提供了参考。     

平面运动刚体瞬心的分析及应用

分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

瞬心法解题之研究

1 问题的提出 速度瞬心是两构件相对速度为零的重合点,即两构件绝对速度相同的重合点。因此,两构件的相对运动,在任一瞬时,都可看作绕瞬心的相对转动,当瞬心为绝对速度瞬心时,运动构件上任一点绕瞬心转动的速度为绝对速度,且可由该点的绝对速度求出该运动构件的绝对角速度,如图1所示;当瞬心为相对速度瞬心时,构件上任一点绕瞬心转动的速度为相对速度,且可由该点的相对速度求出两运动构件的相对角速度,如图2所示。     

行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系

为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.     

平面复杂机构速度分析的速度瞬心法

利用速度瞬心法，通过有目的地找出相关瞬心和目标瞬心，解决了多自由度的平面机构速度分析问题。     

平面运动刚体速度瞬心加速度方向的简易判定法

作平面运动的刚体,当速度瞬心P到质心C的距离不变时(例如沿平面或斜面滚动的匀质圆柱体),如何用简便的方法判定速度瞬心P点加速度的方向?本文中将采用两种证明方法,证明以下规律:平面运动刚体当速度瞬心到质心距离为常量时,瞬心的加速度方向必沿着瞬心和质心两点的连线。     

252Cf裂变中子源实时测量瞬发中子的衰减常数

瞬发中子衰减常数是衡量中子链式反应一个不可或缺的参量。针对核裂变系统对瞬发中子衰减常数测量的实时性要求,研究了一种基于252Cf裂变中子源、利用PC平台中子脉冲序列高速实时频谱分析系统的实时瞬发中子衰减常数测量方法。该方法以252Cf源信号作为随机脉冲源和起始信号,利用其中一路探测器通道在高达1GHz采样率下采集获得中子脉冲序列并按多道时间分析器的原理实时进行多道数据转换,得到核裂变系统的瞬发中子衰减图谱,再进行指数的最小二乘曲线拟合得到瞬发中子衰减常数。实验结果表明,利用系统测得的瞬发中子衰减图谱进行单指数最小二乘曲线拟合,获得了瞬发中子衰减常数为1.033μs-1,这为实时测量核裂变系统的瞬发中子衰减常数提供了一种新的途径。