激光传感器在智能车中的应用

本文应用一种精度高,抗干扰能力强的反射式激光传感器组成智能车的路径识别系统,配以驱动电路和舵机控制电路结合相应的控制算法组成一台能有效自动寻迹,平稳,高速行驶的智能车。采用freescale公司的MC9SC12系列16位单片机。     

PID算法在智能车中的应用

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,文章提出了一种数字PID控制算法。详述了数字PID控制技术在提高控制精度、扩展相位裕量中的运用过程,并在以HCS12的16位单片机为硬件系统的智能小车上进行了控制算法测试。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

论智能车自动控制技术的应用要点

智能车是现代汽车工业与计算机技术等高新科技成果相结合的产物,通常具有自动变速,自动驾驶,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。文章就自动控制在智能车设计上的应用进行阐述与分析。     

碳纤维的应用研究进展

碳纤维是由碳元素组成的一种特殊纤维复合材料。由于碳纤维质软,热力学和电学性能好,可以作为一种优良的吸波材料和增强材料在各个领域广泛应用。本文综述了碳纤维在材料领域、药理和生物医学方面的应用。未来,碳纤维会在更多领域发挥巨大的作用。     

前进!智能车瓦力

<正>为了赶在10月与大家见面,疯狂实验室在火热的8月开启了新的实验。这一次,小编们不再需要头戴夸张的彩色假发参与实验,而是以"二次元"的形象在"三次元"登场,因为一场紧张的较量将在室内展开。精心打造的赛道,全新定制的新尺寸实验标牌以及最富动感的拍摄手法,都是为智能车瓦力特别准备的。瓦力是小编阿亮的最新力作,它基于Arduino技术,能实现自动驾驶、循迹运动和超声波避障,完全把去年的"小哥机器人"甩了几条大街!(不明白的快去补看2013年第3期《小哥白尼·趣味科学画报》哟!)阿亮对自己的作品十分自信,不过瓦力真的这么强大吗?它是怎样制造出来的?它     

轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

关于电磁智能车电路设计

由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车竞赛在大学生中广泛的普及,认识和参加的高校越来越多。智能车的主要模块分为硬件和软件,硬件电路是保证智能车稳定运行的基础,良好的硬件设计能提高智能车的性能,本文硬件模块分为:电源模块、电机驱动模块、MCU模块、传感器模块和车速检测模块。通过自己的测试和使用,整个硬件模块能良好的工作,给智能车提供了稳定运行的环境。     

清华智能车技术研究

自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、omron公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。     

云制造智能车间机床资源的再分配服务模型与解算

针对多品种、小批量、强交货期的柔性生产方式下云制造智能车间机床资源再分配服务问题,以各工件在机床上加工的最短完成时间、机器总负荷最小、成本最低为多目标函数,以机床均衡率为综合评判函数,建立了再分配服务模型。采用一种基于Pareto外部档案的多目标教与学优化算法对上述模型进行了求解,仿真结果表明多目标教与学优化算法在收敛性和求解效率等方面具有较大优势。本研究可为解决云制造平台下的智能车间生产规划难题提供有益指导。     

建筑业内碳纤维的应用

碳纤维是一种用于加固混凝土的新型建材,本文对碳纤维加以综合介绍,以便更多的工程人员能够了解及应用它。碳纤维是一种用于加固混凝土的新型建材,本文对碳纤维加以综合介绍,以便更多的工程人员能够了解及应用它。     

应用碳纤维加固钢筋混凝土柱

在实际加固工程中,因设计失误、施工不当或使用功能改变等,造成的结构或构件不能满足现行规范规定的正常设计使用要求,要使其结构或构件能够继续安全、正常的使用,则必须采取一定的措施进行补强修复。     

碳纤维加固的施工应用

对碳纤维加固技术进行了简述，并指出了其具体的施工程序。     

碳纤维加固技术的应用

1、工程概况:2004年5月,宿迁市沭阳县某高层住宅框架楼进入装修阶段时,发现其地下室梁底及侧面出现了非贯通的裂缝,另楼地面有较多房间出现了贯通的裂缝,通过专家鉴定,主要原因是高标号混凝土收缩较大,现浇扳混凝土达C40,且养护措施不力,为力保使用安全,由原设计院对其结构进行     

小型智能车自动驾驶系统设计

基于单片机控制及传感器技术,实现小型汽车可自动寻迹行驶的功能,并且能够利用光电传感器检测道路上的障碍,利用两个电机的差动调节,控制电动小汽车的自动避障、寻光及自动停车等过程。并对整个控制软件进行设计以及调试,最终完成软件和硬件的融合,实现小型智能车自动驾驶的预期功能。     

基于HOLTEK单片机的智能车

为了体现Holtek MCU HT46R单片机在创新性上的应用,我们通过设计智能车来实现.该作品主要功能是实现当按下开关,智能车沿直线行走,当遇到地面边缘或障碍物时,智能车能自动转弯继续前进,达到防跌落和碰撞的功能.本作品的创新之处是体现Holtek MCU HT46R单片机在趣味性上的应用.在此作品上的改进可以作为清洁机器人.     

直立行走的智能车设计方案

车模直立行走是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。     

智能车路径识别算法研究

基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究。首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性。接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,并采用动态阈值算法对图像进行二值化分割。最后对图像分割并应用改进的Canny算法进行图像中线提取及拼接,边缘阈值是以灰度值期望和方差为基础,以正态分布来求取高低阈值,不需人工参与。实验结果表明本文提出的图像预处理算法可以很好地去除噪声,并消除"灰度白"现象准确得到中线信息。     

碳纤维增强镁合金层合板拉伸性能和层间断裂韧性

玻璃纤维增强铝金属层合板,已广泛应用于航空、航天等领域。现采用密度更小的镁合金板取代铝合金板,并用抗拉强度更高、弹性模量更大的碳纤维来代替玻璃纤维,会得到一种新型的复合材料——碳纤维增强镁合金层合板。通过对不同纤维/树脂复合材料体积比的碳纤维增强镁合金层合板进行拉伸以及单悬臂梁试验,分别得到其强度、刚度及界面断裂韧性等机械性能。并与工程实际中广泛使用的玻璃纤维增强铝合金层合板进行比较。结果表明,碳纤维增强镁合金层合板具有比玻璃纤维增强铝合金层合板更高的比强度、比刚度以及界面断裂韧性。碳纤维增强镁合金层合板是一种非常有前途的新型复合材料。     

碳纤维加固桥梁新技术的应用

粘贴碳纤维布是一种新型的结构加固技术，本文通过粘贴碳纤维布补强加固桥梁的施工过程，介绍这一新技术的施工方法和技术措施以及检测方法。