模糊控制实现温度调节方法的应用研究

提出了模糊控制器的模型和模糊算法，并把它应用到温度控制系统中去，得到了良好的控制效果。     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器,适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求,介绍了模糊控制器的2类设计方法,分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2.0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较,进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

模糊控制器设计方法研究

模糊控制器是一种仿人的智能控制器，适用于模型不确定的系统。根据控制系统的控制要求，介绍了模糊控制器的2类设计方法，分别基于Matlab和基于模糊控制开发系统FDS2．0软件包。并把这2类方法进行了比较。通过比较，进一步充分显示了模糊控制的优越性。     

交通信号灯模糊控制方法及仿真分析

本文对孤立十字路口四个来向的直行、左转共八股车流,按等待车辆数划分了表征相位紧迫程度的模糊量,按照紧迫度设计了交通灯模糊控制器,并实现了动态仿真。从仿真结果看出,模糊控制器能灵活响应交通状况的随机变化而调整绿灯延时,提高十字路口的通行效率。     

共轨燃油压力模糊PID控制器的设计

为了达到共轨燃油压力的动态调节，突破传统PID控制的局限性，提出一种精确控制共轨燃油压力的模糊PID控制器的设计方法．分析系统输出响应曲线，得到参数的自整定要求．由单片机计算结果确定了输入输出语言变量的论域．给出模糊控制器的调节规则和参数的模糊控制表．提出了该控制器的单片机实现方法。经试验验证，该控制器效果良好．     

提高模糊控制精度的研究现状

从如何克服余差和如何优化隶属度函数及模糊控制关系矩阵两个方面介绍了近年来提高模糊控制精度的一些方法，分析了它们的优缺点，指出提高模糊控制系统精度的研究与智能控制方法的综合应用和解析函数计算法紧密相关。     

磁流变阻尼结构模糊控制器的设计与分析

对3种采用不同隶属函数和模糊规则的模糊控制器进行了比较分析,即分别比较分析了采用相同模糊规则和不同隶属函数时隶属函数设计对动力反应的影响,及采用相同隶属函数和不同模糊规则时模糊规则设计对动力反应的影响.并对一装有磁流变阻尼器的5层结构分别采用不同模糊控制器进行了实例分析,结果表明:磁流变阻尼器输出大控制力并不能同时有效减小系统的位移和加速度反应,因此在模糊控制器隶属函数和模糊规则的设计中必须权衡系统的位移和加速度反应,以达到最佳减震控制效果.     

模糊控制中隶属度函数的确定方法

本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则 ,为模糊控制设计者提供了理论依据     

水库设计汛限水位动态模糊控制分析

设计汛限水位是水库运行的重要特征水位.应用模糊水文水资源学理论与方法计算水库汛期相对隶属函数,确定汛限水位,对水库汛期水位进行动态模糊控制.即根据降雨资料进行直接模糊统计确定汛期经验相对隶属函数.采用降半正态分布模拟汛期理论相对隶属函数;根据水库的实际运行情况,确定分布参数.以经验相对隶属函数为依据,调整参数,由最小二乘法优化准则和估计误差,选择经验与理论相对隶属函数的最优拟合,取两者外包线值作为水库汛期相对隶属函数的最终结果,并将其作为权重,计算不同水库设计标准的汛限水位,实现动态模糊控制.音河水库实例表明了这种方法的科学、合理与可操作性.     

模糊控制器隶属函数曲线的优化方法

应用遗传算法优化隶属函数曲线的疏密分布，阐述了优化的基本原理和具体实施过程，最后将该算法应用于一类对象模糊控制系统的设计中。仿真结果表明：该方法得出的隶属函数具有较为理想的控制效果。     

Windows环境下实现蒙文文字处理方法的研究与设计

介绍的是如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，建立蒙文ＴｒｕｅＴｙｐｅ字库，编制Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下蒙文输入法，用于对蒙文文字进行处理的研究与设计     

利用通信控件开发Windows环境下的串口通信程序

：利用 Visual C＋＋ ５．０提供的 ＭＳＣｏｍｍ通信控件可以非常方便地编写 Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的串口通信程序．本文对如何在应用程序中引入通信控件以及控件的重要属性作了详细的介绍,最后给出一个利用ＭＳＣｏｍｍ控件事件驱动通信的特点进行编程的实际例子．     

在图文数据库设计中采用Windows95编程技术

本文主要介绍采用Windows95的编程技术,如OOP（面向对象的程序设计方法）、OLE（对象的链接和嵌入）技术和ActiveX控件等,设计、开发的图文数据库．     

Windows不同版本下多途径关机程序设计

以VB6为开发工具,介绍了两类Windows版本下,程序关机的多种设计技术。     

Windows不同版本下多途径关机程序设计

以VB6为开发工具,介绍了两类Windows版本下,程序关机的多种设计技术.     

在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法

针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测算法.此算法利用机械手末端与环境已产生的接触轨迹和运动方向,通过三种预测因子(满意度因子,曲率适应因子,参考比例因子),预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹.每次预测时首先对以前的预测进行评估,同时考虑环境曲率和刚度变化的特点.此预测算法还可以应用于阻抗控制模型中.仿真证明,这种方法可以在不同的控制模型中取得较好的力控制效果,对未知环境的变化具有较强的适应能力.     

一种自适应模糊控制器设计方案的改进

研究了一类非线性系统的控制器设计.在可以获得不确定未知函数部分信息的基础上,基于一种修改的李亚普诺夫函数对已有的一种设计方案作出改进.新方案避免了原有方案对控制增益倒数一阶导数上界的严格要求,理论分析证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.     

基于Windows 2000 WDM的高速网卡驱动程序设计技术

从解决以Windows 2000 WDM模式编写FDDI网卡驱动程序的实际出发，论及Windows 2000网络结构和设备驱动程序工具包（DDK）的软件技术，给出一种使用C 和DDK针对FDDI网卡驱动的实现方法，该方法对于开发基于Windows 2000环境下WDM模式的驱动程序具有实用价值。     

在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法

在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.根据反馈的接触力信息,通过模糊推理确定参考比例因子的大小, 从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.根据接触力的变化对阻抗模型参数进行模糊调节,减少了受限运动中力干扰的影响,提高了全局力控制效果.仿真结果表明,与传统力控制方法比较,该方法提高了力控制精度,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.     

WWW访问数据库及其在Windows环境下的实现

主要研究了从ＷＷＷ上访问数据库的各种方法,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下,以Ｗｅｂｓｉｔｅ１．１作ＷＷＷ服务器,用ＣＧＩ方法实现了对ＭＳＳＱＬＳｅｒｖｅｒ的访问．