基于模糊控制的直流调速

基于模糊控制的直流电机调速系统是一种由单片机89C51构成的电机调速系统,可以控制电动机转速,使电动机按我们给定的转速运行,同时可以即时显示出电动机的转速,具有较好的应用性。此系统结构简单,运行可靠,显示准确,体积小,成本低。     

基于二级模糊控制的网络交流变频调速系统

利用校园网和交流变频调速系统构成了一个网络交流变频调速系统 ,设计了一个二级模糊控制器作为变频器的控制算法来实现系统的闭环控制。对此控制算法作了仿真试验 ,结果证明 :二级模糊控制系统的输出特性优于常规模糊控制系统。将设计的二级模糊控制器用于所建的网络交流变频调速系统 ,实验结果说明 ,系统的动态和静态特性得到了进一步改善。     

基于遗传算法优化的双回路模糊控制倒立摆系统

通过遗传算法、模糊控制、PID的结合,对直线一级倒立摆的平衡控制问题进行了优化控制。首先用牛顿-欧拉法建立倒立摆的动力学模型,得出系统的传递函数和状态空间表达式,分析系统的稳定性和可控性。以此为基础,先设计了PID单回路和双回路控制器;然后用遗传算法优化PID参数;再用优化的参数设计双回路模糊PID控制器;并用MATLAB对系统进行了仿真。纵向和横向控制方法的对比分析表明:该方案控制效果最好,能同时控制角度和位移;其参数可在最优PID初值的基础上在线修改,实现最佳调整,使对象具有良好的静态和动态性能。     

大型工业传输设备恒流输送PID模糊控制研究

为了有效实现大型工业传输设备恒流输送的控制,提出一种PID模糊控制方法,将其应用于设备恒流输送的控制中。给出了PID模糊控制器结构,分析了PID模糊控制器参数调整原则,制定了模糊控制规则,通过模糊推理方法对PID参数进行在线调整使大型工业传输设备实现恒流输送。搭建了大型工业传输设备实验系统,给出了相关参数,将神经网络控制方法作为对比进行实验。通过启动控制实验、负载突变控制实验和输送电流波形畸变度实验对PID模糊控制方法的恒流输送控制效果进行分析。分析结论如下:神经网络方法控制下的输送电流不稳定,方法能够有效实现系统的跟踪控制;方法的响应速度快,对负载扰动及突变较神经网络方法具有更好的抑制能力;方法能够保证设备的开关损耗和电磁干扰均保持在较低的水平。     

一类基于PID控制的新型模糊控制方法

研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 ,具有广泛的应用价值     

基于模糊控制的液位装置设计

随着现代电子控制技术高速发展,液位是一种最基本的环境参数。本文介绍了模糊控制的基本原理,以89S52单片机作为控制内核,采用时间稳定性好,精度和分辨率高的电容式液位传感器,运用模糊控制算法设计液位装置实现如下要求:通过键盘设定所需液面高度;显示当前液位高度和设定液位高度。经实验研究表明,该设计方案合理,功能满足设计要求。     

基于自适应模糊控制的主汽温控制系统研究

火电厂锅炉的出口过热汽温是整个汽水行程中工质的最高温度,对于电厂的安全、经济运行有重大影响。由于运行过程对于汽温的严格要求,我们必须将其控制在给定值附近。过热汽温对象具有大延迟、大惯性、时变等特点,使汽温的控制具有一定的难度,尤其当发生扰动的时候,能否及时调节控制系统,把温度维持在一定的偏差范围内,对控制系统来说是非常重要的。由于PID控制、模糊控制的效果不能令人满意,故本文提出了自适应模糊控制方法,以提高控制系统的控制品质。     

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

模糊电子送经装置的研究

分析了新型织机的电子送经装置，在此基础上采用PWM变频调速技术控制送经电机，对经纱张力进行检测，将其模糊化，通过硬件系统和软件系统，建立经纱张力模糊PID控制．即在原电子送经的基础上，引进了模糊控制技术和变频调速技术，利用单片机实现模糊电子送经．使得经纱张力保持稳定，进一步满足织机高速化和高质量的要求．     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

基于模糊控制的立体视频自适应传输算法

设计一种适用于3D视频传输的模糊自适应算法,选用缓存状态和估计网络吞吐量作为视频质量选择依据.不同于2D视频传输,设计自适应算法同时考虑视点选择对用户观看视频质量体验影响.实验表明,在几种常见变化网络环境条件下,算法可以为网络视频用户提供更好的质量体验.     

串级调速系统的模糊控制

本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则，给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果，表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。     

基于模糊控制算法的热压炉温度控制系统的设计与研究

温度控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。基于模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用,将模糊控制理论和PID控制两者结合起来,设计出模糊PID控制器。将模糊PID控制器应用到热压炉温控系统中,满足热压炉对温度控制的性能要求。利用Matlab软件对温度控制系统进行建模和仿真,结果表明基于模糊PID控制的温度控制系统具有较好的动态响应和稳定性。     

一种基于双模糊控制的视频传输策略

由于网络电视用户的快速增长,使得选择合适的视频拥塞控制方法极为重要。在分析和比较TCP友好速率控制（TFRC）和速率适配协议（RAP）的基础上,提出一种双模糊控制策略的闭环梯度估计拥塞的方法,其能够动态自适应输出编码视频流而不依赖于丢包率。通过仿真证明了采用双模糊控制策略拥塞估计方法能够很好的平滑发送速率,同时在传输过程中获得更高的带宽利用率,在视频接收端丢包数量明显减少,视频传输质量有较大提高。     

基于FPAA的模糊控制参数整定PID控制器的设计

针对PID控制器的增益系数难以实现最优整定的问题,本文通过分析模糊控制器的解析结构得到模糊控制器与PID控制器参数之间的解析关系,采用常规模糊控制器的正规化因子间接整定PID控制器的增益系数,避免了建立系统的精确数学模型.采用这种新型参数整定方法在FPAA开发软件AnadigmDesigner2中完成PID控制器的设计并验证其性能.仿真和实验结果表明:基于FPAA设计出的模糊PID控制器适应强、跟踪迅速、控制性能良好并且表现出很强的鲁棒性.     

基于模糊控制的无线电能传输效率自寻优控制

调整传输频率到谐振点附近是无线电能传输中提高传输效率的关键,而谐振点随着发送设备与接受设备间距的变化及元件参数的改变而变化。针对这一问题,文中提出一种利用模糊控制方法寻找传输效率最优点的思路,并针对实际系统对模糊控制器进行了设计,使用Matlab工具对所设计的自寻优控制方法进行了仿真。结果表明,利用这种模糊控制方法能较快地将系统传输频率调整到谐振点附近,以使传输效率达到最优。     

基于模糊控制的电厂过热汽温控制系统仿真

把模糊控制的特性与常规的PID算法结合起来，利用MATLAB中的SIMULINK工具箱，将模糊控制器应用于过热汽温控制，并对其进行了仿真，仿真结果表明，基于模糊控制器的过热汽温智能控制系统具有良好的控制品质。     

基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

锅炉实验装置的液位模糊控制

采用模糊控制算法设计Rockwell实验室的锅炉液位控制系统,以单容下水箱的液位单闭环控制为例,对其设计过程及控制系统存在问题进行分析,提出了一种建立模糊控制查询表的简单方法,并给出了程序设计。实验结果表明,单容下水箱的液位模糊控制达到了无超调控制。     

模糊控制在钢材镀层厚度方面的研究

本文对带钢连续热镀锌生产线进行了研究,带钢镀层厚度控制系统采用传统PID控制器进行控制带钢的镀层厚度。现场的强干扰会导致镀层厚度模型参数的改变,导致传统PID控制的效果受到影响。然而,模糊控制是综合专家的操作经验,具有不依赖被控对象的精确数学模型的特点。为此,在大量现场数据的基础上设计了基于模糊控制的带钢镀层纵向平均控制系统。