基于六旋翼无人机的PM2.5低空测量系统

研究PM2.5低空的分布规律对大气污染综合治理提供科学依据具有重要意义。针对目前不便获取低空PM2.5分布数据的情况,开发一套用六旋翼无人机搭载设备进行低空测量的系统。该系统将空中采集的PM2.5数据与机上GPS数据进行融合,并存储到SD卡;同时通过无线将数据实时传回地面,地面站利用基于VC++编写的PC数据监测软件实时监控测量情况。测量结果表明,无人机能够准确稳定的按照规划的航线进行飞行测量,采集数据高效完整。初步测量表明,在5月底在至6月初,南昌地区0~150 m垂直方向上PM2.5的浓度大小无明显变化。     

考虑NSR及碳税的中欧集装箱班轮航线

对中欧集装箱班轮航线构成及船舶运行参数进行分析,设计在北极东北航道(NSR航线)通航期内的NSR-Suez单向环绕航线.对比NSR航线、苏伊士运河航线(Suez航线)以及NSR-Suez单向环绕航线的经济性,考虑欧盟征收碳税的影响,对所得结果进行灵敏度分析.分析认为,NSR-Suez单向环绕航线能兼顾NSR航线与Suez航线的优势,在全年经济测算中必要运费率最低、经济效益最好.研究成果丰富了班轮航线设计、极地研究的相关理论,既可为周期性通航航道班轮航线规划问题的解决提供理论参考,也可为我国北极航线相关决策提供理论依据.     

我国航空公司航线网络设计问题探讨

航线网络是航空公司生存和发展的基础，布局合理的航线网络是提升航空运输市场份额，提高航空公司市场竞争力的重要因素，对推动民航业发展和国家综合交通运输系统建设具有重要战略意义。本文在归纳总结前人研究成果的基础上，首先比较了城市对式航线网络和中枢辐射式航线网络的优缺点，然后分析了我国航空公司航线网络存在的问题，最后结合我国国情，对我国航空公司航线网络的设计问题进行了定性探讨。     

基于模糊数学的舰船最佳航线设计

针对目前对舰船最佳航线选择的重要性,通过分析明确了舰船最佳航线的概念,并用模糊数学的方法对潜艇最佳航线的设计进行建模,以期得到实际应用。     

远洋船舶避台航线设计算法

为提高避台行动的安全性和经济性,借助气象统计中的目标圆理论,提出完整的远洋船舶避台航线设计算法,并在全球电子海图平台上对该算法进行模拟.结果证明,该算法能够根据避台人员要求自动设计避台航线,改变了目前避台航线依赖于人工的局面,对于提高避台航线设计的自动化程度和保障船舶安全具有十分重要的意义.     

航线设计适任性的模糊综合评估

为确保准确、公正地评估船舶驾驶员航线设计能力,针对评估工作的复杂性和模糊性,利用模糊综合评判方法对由驾驶台资源、航行安全、经济、标绘、报告五要素所构成的航线设计系统进行评估.通过确定评估指标和隶属度,建立多层次的综合评估数学模型,最终给出船舶驾驶员是否具备航线设计能力的确定值.经评估验证,所得到的数学模型比较可靠.对海员适任评估方法改进具有一定的指导意义.     

小区域单镜头无人机倾斜摄影航线布设及建模精度研究

无人机倾斜摄影航线布设方式直接影响影像采集的高效性及后期成果质量。文章提出利用单镜头无人机面向校园等小区域环境进行多角度拍摄,重点设计对角交叉型航线、折线型航线、井字型航线进行影像采集,建立三维实景模型。通过对3种航线所构建的三维模型精度进行分析比较,结果表明：对角交叉型航线建模方法检核点点位精度略低,航拍效率高,影像数量少;折线型航线建模方法检核点点位精度较高,航拍效率较低,影像数量较多;井字型航线建模方法检核点点位精度高,但航拍效率低,影像数量多。     

自控微型无人驾驶飞机结构性能分析

对QT97型自控微型无人驾驶飞机的主要结构、技术性能、控制部分等软硬件结构及性能进行了简要说明，分析了无人机主要组成部分的配置的性能特点，并介绍了如何设计飞行航线和进行远程超视距台控飞行，当飞行航线偏离预定航线时可应用空气动力学原理调整飞行姿态。     

终端区进离场航线网络3D优化方法

为提高终端空域飞行航线设计的安全经济性与自动化水平,对航线网络3D优化问题进行了研究。针对独立航线的优化问题,采用蚁群算法优化水平方向安全经济性航线;根据终端空域航线垂直剖面数据,提出一种基于核密度估计的3D航线垂直剖面优化方法。分析得到进离场航线网络优化次序原则,逐步优化各航线,最终实现航线网络的总体优化。通过西安/咸阳机场终端区的算例分析,表明该优化方法在保证航线安全经济性同时,运行效率有很大提高。     

集装箱航线结构模式的选择

针对不同船型,研究基本港航线结构模式和核心港航线结构模式适宜选择和优化转化.提出以航次单位时间投资收益为度量的解决思路,运用数学分析方法构建两种航线结构模式的运行模型和优化转换的条件要求.以东北亚至美国西海岸贸易区域航线为例,运用Matlab编程进行求解,获得现行市场状况下,不同船型对航线结构模式选择的适宜性和相互转换的优化船型,验证了本文提出的思路和设计的模型具有很好的实用性.     

基于GPS技术的云物理综合探测航线设计

目的 不断提高云物理综合探测的科学性和人工增雨催化作业的有效性.方法 利用GPS定位技术.对飞行探测、催化作业的航线进行设计.通过编程计算得出航线空间定位的具体坐标,设计出探测区、作业区和粒子增长区.结果 以Y-12飞机在延安地区综合探测为例,给出了完整的云物理综合探测航线设计方案.结论 2002-2003年多次外场试验证明,按该方案进行飞行探测和催化作业,使综合探测的科学性和催化作业的有效性明显提高.     

面向森林火灾的通航抢险飞行空域栅格化建模

针对以往基于经纬度的飞行空域使用及表达方法在救援任务建模精度及动态性等方面的不足,提出面向森林火灾的通航抢险飞行空域栅格化建模方法。对应森林火灾救援中的水源地等关键点、飞行航线、火场区域三类元素,将低空抢险飞行空域基本构成元素设计为点状空域、线状空域和面状空域三类。以平均海平面为基准,基于GeoSOT网格建模方法,采用正六边形网格对抢险飞行空域进行剖分,构建抢险飞行空域在水平和垂直方向的动态空域模型;设计包含网格地址、高度、使用类型等属性的空域网格编码体系,可支持建立抢险飞行空域动态管理架构。以某森林火灾抢险飞行作业场景为例,验证了所给空域栅格化建模方法的可行性。     

北极航线通航环境的盲数模型评估

为了研究北极航线通航问题,对北极航线的航行技术环境、人文环境和自然环境进行了深入分析,建立了北极航线通航环境评估指标体系,并在此基础上,利用盲数模型对北极航线通航环境进行了安全风险评估,确定了北极航线通航环境安全等级.研究结果表明,盲数理论用于航线通航环境评价,具有一定的理论可行性和推广应用价值     

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制器的设计

基于遗传学习算法的船舶航线保持自适应控制算法 ,选择了具有偏航距离加权约束的广义最小方差性能指标进行自适应控制器的设计 ,所设计的控制器不仅适合于航向保持自动操舵 ,而且适合于航线保持自动控制 .     

中枢辐射式航线网络分阶段航线决策研究

严格的中枢辐射式航线网络发展到一定程度必然会对枢纽机场的软件、硬件和旅客产生各种不良的影响,而非严格的中枢辐射航线网络的模型求解不易实现.针对这种情况,通过设计了一种合理的航线决策方法,先求出了可选航线的集合,然后再根据多属性决策方法筛选被选航线,得到了在资源有限的情况下最优的航线网络.目的是减轻算法对于决策模型的约束...     

基于航线网络结构特征的鲁棒性研究

为分析我国航空公司不同结构航线网络在遭受外部攻击时的鲁棒性能,利用复杂网络的分析方法,应用pajek和gephi这2种网络分析软件,选取东方航空公司和春秋航空公司航线网络的复杂网络特性进行实证对比分析.采用基于节点重要度的层级聚类算法对两家航空公司航线网络进行层级划分,进一步分析不同类型的航空公司航线网络结构特性.提出航线网络鲁棒性分析指标,采用Matlab对比两家不同类型航空公司航线网络攻击遭受攻击的鲁棒性,并针对各层级的航空网络进行分析.结果表明对不同层级进行攻击时,核心层对东方航空公司航线网络鲁棒性影响更明显,而衔接层对春秋航空公司航线网络鲁棒性影响更明显.     

线性调频无人靶机低空高度表设计

针对无人靶机低高度表要求尺寸小，重量轻，功耗低，可维修性和可靠性高的特点，该文介绍了一种利用线性调频体制设计无人靶机低空高度表的方法，并对主要参数的选取和主要电路的设计原则进行了较详细的分析。经实验表明，只要解决好高效率低副瓣平板微波集成微带天线以及窄带跟踪滤波器等关键部件的设计，就能达到预定目的。该文提出的无人支机低空高度表设计方法具有一定的借鉴意义。     

多元数据融合技术在低空领域监视中的应用研究

各种低空、超低空飞行目标对空中交通安全以及国土防空提出了严峻的挑战,亟需解决低空空域的监视问题。本文分析了低空领域监视的需求分析、目前低空领域监视的主要手段,提出用多元数据融合技术来解决低空领域监视中的问题,并对多元数据融合技术进行了分析和研究,指出了数据融合技术在低空监视领域的应用前景。     

通用航空空中游览航线设计研究

随着通用航空业的蓬勃发展,直升飞机游览由于在取景范围和舒适度上有着独到的优点,已成为旅游的较好选择。在利用直升机空中游览时,航线的选择是决定游览效果的关键性决策,如何更好地设计空中游览航线成为空中游览的一项重大问题。分析了空中游览航线设计的影响因素,并就如何设计出更好的航线做了较为详细的说明,有利于决策者从更加全面的角度设计航线,使直升机在旅游业上得到更好的应用,同时合理利用直升飞机游览将有利于通用航空业进一步发展,也将促进旅游业的兴盛。     

装帆船舶航线优化方法

对安装翼型硬帆船舶航线优化方法进行研究.以节能功率为航线优化设计的目标函数,综合考虑航海地理、海洋风况等因素,提出一种装帆船舶航线优化方法.以新加坡-台湾航线为例,对参考航线与现有航线进行计算分析,提出一条节能功率最大的优化航线.结果表明,安装风帆船舶在本文提出优化航线上航行时可比现有航线节省功率3.23％.