基于 Hopfield 网络的约束广义预测控制

本文将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的快速优化计算能力应用于带预测输出约束及输入约束的广义预测控制的求解。推导了带约束的预测模型,并将约束广义预测控制的求解化为典型的约束二次规划。提出一种求解约束非线性规划的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络结构,并证明了其收敛性和稳定性。     

Toeplitz变换广义预测控制改进算法

提出两种改进的Toeplitz变换广义预测控制快速算法。其一,在已有无需Diophantine方程求解的Toeplitz变换广义预测控制算法中引入一种柔化矩阵,避免了复杂的矩阵求逆计算,进一步提高了算法的快速性;其二,通过矩阵变换,将现有基于Diophantine方程求解的Toeplitz变换广义预测控制算法推广到预测时域和控制时域不相等情况,扩展了算法的适用范围。仿真结果验证了上述算法的有效性。     

约束预测控制的一种快速算法

针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。     

初等方法求解函数最值问题

小文介绍了作者用初等方法求解函数最值的六种方法。     

基于Hammerstein模型和GA的非线性广义预测控制

针对Hammerstein型的非线性系统,给出了一种基于GPC的预测控制方法.分析了使用近似法求解控制量的缺点,据此提出了基于遗传算法的控制量优化求解策略.以一个热交换器作为仿真实例,分别使用遗传算法和两种近似法求取控制量,并比较了3种情况下的控制效果.仿真结果表明基于遗传算法的预测控制器具有良好的性能.     

一种带约束的广义预测控制器

传统的广义预测控制算法,计算量大,求解复杂,对有约束的控制问题,求解更是麻烦.本文针对这一问题,提出一种带约束的广义预测控制算法,通过对未来控制序列的离线近似计算以及考虑到约束情况来精确求解当前时刻的控制量.该算法简单,避免了求解Diophantine方程及逆矩阵,大大减小了计算量,仿真结果表明,该算法控制性能良好.     

快速提取正弦信号频率

本文在正弦信号频率估计的线性预测方法基础上,充分利用正弦信号的特殊性信息,给出了一种正弦信号频率估计的快速算法。文中首先利用线性预测参数的对称性将原线性预测方程的阶数降低一半求解,使其计算量减少到原来的八分之一。提取正弦信号的频率,还要求解一高次特征多项式方程,利用其系数的对称性,经过巧妙的根的变换,还可把该高次复根多项式方程的求解转化为次数减半的实根多项式方程的求解。该实根多项式方程的求解可此原复根多项式方程求解的速度提高八倍。文中最后给出计算机模拟结果,并与原线性预测方法和前后向线性预测方法加以此较。     

改进的灰色Verhulst模型

针对灰色Verhulst模型预测函数中参数c的求解问题,提出了一种优化预测函数的新方法。该方法以累加生成序列的倒数与其倒数模拟值的差值平方和最小为目标函数,构建了一个非线性无约束优化模型,来求解灰色Verhulst模型预测函数中的参数c,并给出了灰色微分方程时间响应式的解析式。实验分析表明:改进模型在预测精度和实用性上均有较大改善。     

一种基于CARMA模型的直接预测控制算法

预测控制一般都建立在输出预测模型基础上，以一个最优化性能指标来求解未来的控制量，使得求解过程变得复杂。介绍一种基于CARMA模型的直接预测控制算法，并对其控制量进行了反馈校正和滚动优化，从而使得求解过程变得简便、快捷。     

12种不同来源的生长激素等电点的预测

本文应用一个经过改进的可预测蛋白质及多肽等电点的数学模型,并辅以相应的计算机程序求解,预测了12种生长激素的等电点。     

汽车传动系参数优化的改进遗传算法

研究了六工况试验条件下，取主减速比和变速器传动比为设计变量，根据传动系的特点构造初始方程和变量分组准则，利用改进GA算法对汽车传动系参数优化问题建立数学模型。进而调整各参数，实现各参数优化匹配问题多解的求解方法，并用MATLAB软件来实现，实现了汽车设计中“确保经济性，提高动力性”的优化目标。     

一类二阶奇异摄动边值问题的数值解法

研究一类奇异摄动边值问题的数值解,构建了基于级数展开的多步法,其最高精度可达O(h6),较以往的样条、差分等方法求解该问题,有较低的误差,数值结果显示了该方法的优越性。     

一类时滞Duffing型方程周期解的存在唯一性及数值解法

给出并证明了一类时滞Duffing型方程的周期解存在唯一的一个充分条件.讨论了其周期解的数值解法:利用数值微分和线性插值对微分方程进行离散,得到非线性方程组,再用牛顿法求解.实例分析说明了该方法的有效性.     

圆柱滚子轴承动静态有限元分析

通过SOLIDWORKS三维软件对圆柱滚子轴承进行建模,并利用ANSYS有限元分析软件对圆柱滚子轴承进行合理的加载和求解,经过Block Lanczos方法的模态分析得到前6阶的固有频率、振型以及共振下的薄弱部位;经过加载极限动载荷值94kN下的静态分析得到工况下的最大应力值、变形值以及变形、应力的分布规律,对圆柱滚子轴承的刚度进行了校核,为轴承的结构优化提供建议和方法.     

基于神经网络的六自由度摇摆台位置正解

研究用多层前向神经网络求解六自由度摇摆台位置正解的方法.通过位置反解产生神经网络的学习样本,并进行数据预处理.针对位置正解映射关系的复杂性,确立对应于摇摆台6个自由度的6个子神经网络作为位置正解的网络模型.提出用重构学习样本的方法改善网络误差分布的不利特点.仿真结果表明,用神经网络求解六自由度摇摆台的位置正解是有效的;摇摆台在全工作范围内,神经网络位置正解的误差为0.5°,3mm.     

基于熵权法和VIKOR法的公共工程项目风险评价研究

由于公共工程项目风险种类繁多且各个风险之间的关系错综复杂,对公共工程项目风险评价理论研究成为项目风险管理的核心之一.本文提出了基于熵权法及多准则妥协解排序法(VIKOR)的公共工程项目风险综合评价方法,通过实例分析表明,该方法能够综合决策者的偏好进行有效的风险评价,评价结果能为项目管理部门提供科学的决策依据.     

定向井抽油杆柱纵横振动模型及其诊断

提出了用于分析定向斜半抽油杆系统工况的新的三维模型，建立了有杆泵系统动力模型的基本方程和数值求解方法，应用微分几何和变分原理，将杆柱的动力方程表示成一组耦合的偏微分方程及相应的边界条件，由此建立的计算程序可以完成对定向井井下工况诊断和地面工况的预测，实例计算结果与现场实侧结果能较好吻合，并通过实例计算讨论了用直井模型分析定向井所带来的较大误差。     

信息需求描述方法综述

需求描述是需求开发与管理的重要工作之一。通过深入研究信息领域半形式化和形式化的需求描述,列举出6种典型的方法,并分析了它们的思想、特点和适用范围。最后,讨论了需求描述方法的发展趋势。     

火焰原子吸收分光光度法测定矿石中铜的含量的不确定度评定

通过火焰原子吸收分光光度法重复6次测定矿石中铜的含量,计算标准偏差,并用标准添加法,计算回收率,阐明了矿石中铜的含量不确定度的评定步骤和评定方法,归纳出铜的含量测定的不确定度分量及影响的分析结果的不确定度主要来源有:样品的消解产生的不确定度、待测物测量过程中产生的不确定度、样品重复性实验不确定度。     

解线性方程组的误差分析与方程组病态的判断

设ｘ为线性方程组Ａｘ＝ｂ的精确解向量，ｘ为近似解向量．令Ａｘ＝Ｂ，δｘ＝ｘ－ｘ，δｂ＝ｂ－ｂ，值和都可用来判断近似解向量ｘ的好坏。本文讨论在线性方程组状态不同的情况下，判断结果的差异．又为判断条件数的太大提供了两个不等式．同时从理论上解释了文献［２］中判断线性方程组病态的两种方法．