智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.     

基于模糊PID的阀门电液伺服开度控制

针对电液伺服开度控制系统存在的非线性、负载扰动、时变性等问题,以蝶阀的阀门电液伺服开度控制系统为研究对象,使用AMESim软件搭建该系统的物理模型,使用MATLAB软件搭建控制模型,将二者进行联合仿真,并对常规PID控制(proportional-integral-derivativecontrol)和自整定模糊PID控制两种算法的控制性能进行对比。实验结果表明：与常规PID控制相比,采用自整定模糊PID控制方式的电液伺服开度控制系统超调量更小,调节时间更短,准确性有很大提升,且对扰动也有很好的鲁棒性。     

基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究

针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性,提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法.这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1,j0)点之间距离最大化,来确定各个PID参数.与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较,仿真结果显示,使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器,在...     

多通道电液伺服协调加载系统PID算法的研究

本文介绍了多通道电液伺服加载系统的控制算法的研究,提出了改进的PID控制算法。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。     

电液伺服加载系统的研究

介绍了电液伺服系统的结构分析,提出了一种修正的PID算法,并应用到电液伺服系统中。取得了良好的效果。     

基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究

针对某随动系统性能检测的需要,研究了电液伺服模拟器的加载,建立了电液负载模拟器的数学模型,结合前馈补偿抑制干扰力矩,采用模糊自适应PID加以控制,得到了较好的仿真效果。     

基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

针对电液伺服控制径向柱塞变量泵变量机构,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号的系统响应,仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。     

基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用

针对具有参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,利用径向基函数神经元的自学习、自适应特点,将其与传统的PID控制方法相结合,对电液位置伺服系统进行学习和控制.仿真研究表明,利用基于径向基函数神经网络的PID控制能使电液位置伺服系统获得令人满意的跟踪特性和快速响应特性.     

基于神经网络PID控制的电液位置伺服系统

针对电液位置伺服系统,利用神经元的自学习、自适应特点,将神经网络与PID控制方法相结合,对电液伺服系统在线边学习边控制,实现系统的快速实时控制。仿真研究表明,该电液伺服系统具有令人满意的静、动态性能。     

基于单片机的精密定位伺服系统

详细介绍了在于单片机的定位伺服系统的硬件结构，讨论了数字调节器的离散化设计原理，描述了主程序流程及其控制功能，实验结果表明了系统设计的合理和功能设计有灵活性。     

住宅区单片机控制管理系统

本文介绍了以ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为主控器，并利用其串行通信及多机通信功能，将防盗对讲和住宅小区管理融为一体的一个控制系统。文章对系统的功能、系统设计中所考虑的问题、系统的工作原理及软硬件的设计都进行了分析。     

单片机在数据采集控制系统中的应用

本文介绍了一种由八位CMOS单片机80C39构成的全CMOS低功耗通用型数据采集控制系统。该系统具有多种功能和很强的通用性,它可以作为一个完整独立的智能核心部件,镶嵌到多种小型、低功耗的智能化仪器仪表中去,或者通过配置数个不同的传感器和其它外部设备,构成各种多功能的便携式微型野外或现场综合数据采集和定时控制系统。该系统可以广泛地应用于地质、矿山、军事、航空、工业、农业、林业、水利、气象或环境保护等部门。     

矿山KZ—D钢绳牵引胶带运输机的微机控制

介绍了8031单片机控制的全数字化KZ—D双闭环可逆调速系统．为传统的矿山KZ—D电控系统提供了极优的更新换代方案，     

三点式晶闸管逆变器及单片机控制

主要讨论了以麦氏换流线路为基础构成的一种新型晶闸管三点式ＰＷＭ逆变器的拓扑结构、原理、特点，以及８０９８单片机的控制方式．对于同样的基波和谐波成分要求，三点式ＰＷＭ逆变器的开关频率比两点式低得多，开关损耗大大减小，为利用国产化晶闸管实现大容量、高性能价格比的变频器提供了条件．     

钢丝绳张力单片机检测系统

论述了以８０３１为控制核心的钢丝绳张力单片机检测系统的工作原理、数学模型和系统组成，重点介绍了钢丝绳张力检测的工作原理、主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件的流程图。该系统具有置数、动态显示、数据处理、打印及人机对话等功能，并且使用方便，造价低廉。     

单片机应用系统中的数据掉电保护

文章着重讨论在设计具有掉电保护数据功能的单片机应用系统时,所应考虑到的原则和方法。对如何设计高可靠的ＲＡＭ数据保护电路和掉电检测电路进行了详细分析,并给出了实例电路。     

单片机在汽车前照灯智能化检测中的应用

本文论述了一种汽车前照灯智能化的检测仪，叙述了系统的功能特点和工作原理，系统的硬件和软件设计，以及相应的抗干扰措施。     

基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用

以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。     

电液比例系统的控制策略

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。