精密液压容积调速系统

本文设计了一种精密液压容积调速系统，此系统由一种带补偿器的变量泵和一定量马达组成，利用系统中调节元件的检测作用使系统形成闭环控制，从而提高了系统的刚性和调速范围，而且结构简单、调速方便，易于实现系统的程控和自控．     

人体步态分析与负重外骨骼机器人的动力学仿真

分析和识别穿戴者的步态信息,指导负重外骨骼机器人的机械结构设计,使其能够和穿戴者协调同步行走。设计仿人体下肢生物平台,利用传感器系统实时反馈人的步态数据,设计与建立步态数据库,在ADAMS中建立三维离线式仿真系统,结合步态的运动学数据,进行动力学分析,为机械结构的设计和驱动单元的选型提供了理论依据和数据支持。通过负重外骨骼机器人的穿戴测试,表明机械结构设计合理,可以真实反映关节转矩的变化。     

基于AMESim的容积调速系统仿真分析

构建了容积调速系统,利用AMESim软件建立了系统的仿真模型,并对系统的调节特性进行了仿真研究.通过仿真研究了系统中参数的变化情况,为系统的参数优化提供了理论和实验基础.     

一种单电机驱动外骨骼康复机械手的 机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R~2=0.913 4,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。     

液压混合动力车辅助驱动单元的最优控制

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型,运用最优控制原理设计了最优控制器,并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。     

三缸单作用往复式活塞泵扰力及扰力矩相位角的研究

本文对三缸单作用往复式活塞泵扰力及扰力矩相位角的研究,得出相关的计算方法。然后根据计算结果得出三缸单作用往复式活塞泵运行过程中不出现扰力方面的惯性力,不会对基础产生绕力矩,自然也不存在相位角的结论,对三缸单作用往复式活塞泵现实运动过程中扰力分析具有一定的指导意义。     

竖向振动荷载作用下的单桩动力性能分析

在结构物基桩中,常会遇到单桩受竖向振动荷载作用的情况,该文通过对在竖向振动荷载作用下单桩动力性能的研究,探讨了桩断面剪切变形效应和转动惯性力对单桩动力稳定性的影响,考虑到实际工程存在的阻尼问题,因而进一步探讨桩土阻尼对单桩动力性能的影响,并以实例说明何种情况需考虑上述影响因素,以供实际工程应用时参考。     

单层椭圆抛物面网壳在地震作用下的动力稳定性分析

以平面30 m×30 m,矢跨比分别为1/6,1/7,1/8和1/9的椭圆抛物面单层网壳为对象,利用ANSYS非线性动力软件,研究其弹塑性动力失稳。计算中考虑几何和材料非线性效应,并对几何缺陷、阻尼、不同地震波及其输入方向等对稳定性的影响进行了分析。结果表明:该结构的动力失稳一般伴随着较大的塑性变形,具有明显的突发性;在水平地震作用下动力稳定临界荷载明显低于竖向地震作用下的临界荷载,以两向地震作用下最低;在水平地震作用下,较大矢跨比时动力稳定临界荷载较低;杆件截面的增大可显著提高该结构的水平刚度和动力稳定临界荷载;几何缺陷能显著降低网壳结构的动力稳定临界荷载;考虑Raleigh阻尼模式,其临界荷载提高不足7%。     

多机构单动力驱动系统的设计

分析一种基于单动力驱动多机构的,可获得高精度及可靠性高的机械传动的供货系统.该系统通过速比分配箱把输入功率按功能需要分配到能实现同步运转的各机构上,从而实现将货物从提货位搬到供货位之功能.多机构包括将货物首先运送到提货位的运货机构、再将货物提升到转货位的提升机构和最后将货物定点在供货位的旋转机构.以供货系统的传动功能和结构参数为依据,探讨2个速比分配箱的设计方案,为整个系统的机械结构设计打下理论基础.     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

含缺陷动力猫道翻板液压缸杆稳定性的研究

针对动力猫道翻板液压缸杆出现失稳的现象,以现场较常见的圆柱缺陷为研究对象,推导了不同截面所对应惯性矩的计算公式;并根据Euler临界力计算公式,得出了含缺陷液压缸杆的临界力计算公式,对影响临界力大小的缺陷参数进行了说明。在上述基础上,建立了含缺陷动力猫道翻板液压缸杆的简化模型。应用有限元法研究了不同圆柱缺陷半径、深度以及缺陷位置对屈曲载荷的影响。相关结果说明:随着缺陷半径、深度的增加,液压缸杆的屈曲载荷显著降低;缺陷位置也是影响液压缸杆屈曲载荷的重要因素,缺陷位置距离液压缸杆底端越近,液压缸杆的屈曲载荷越小。相关结果可为动力猫道上液压缸杆的安全检查、安全维护提供参考,为进一步研究液压缸杆失稳提供一种新的认识。     

剪叉机构中两种液压缸布置方式的分析和比较

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 ,提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 ,推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 ,并对 2种布置方式进行了分析和比较 ,指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择     

一个工程机械液压缸CAD绘图软件系统

利用ＦｏｘＢＡＳＥ建立起绘图数据库，用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编程，采用变参数绘图方法的绘图程序形成了软件系统的程序库，静、动态图形相互配合使用的方法建立起软件系统的图形库；研究开发了信息判断处理，信息转化模块；探索了部件图和装配图形成方法－－零件图拼装的方法，提出了拼装过程中的两种消隐的方法。     

基于阻抗控制的下肢康复外骨骼随动控制

针对外骨骼单一的轨迹跟随控制难以满足患者主动康复训练需求的问题,将基于计算力矩的阻抗控制应用到下肢外骨骼中,分析控制系统的误差,设计一种自适应鲁棒补偿控制器。研制一种基于电机+套索传动的下肢外骨骼,降低外骨骼下肢的质量以提高轨迹跟踪效果。采用Lagrange法进行动力学分析。建立MATLAB和ADAMS虚拟样机的联合仿真平台,分析不同阻抗参数对人机交互力跟踪效果的影响。联合仿真实验结果表明,机械和控制系统具有良好的轨迹跟踪和人机交互力跟踪效果,验证了算法的有效性,满足患者进行主动康复训练的需求。     

减摇鳍液压控制系统油液污染控制研究

针对舰船减摇鳍液压控制系统，分析了油液污染的来源及其对减摇鳍液压控制系统产生的危害，给出了对于舰船设备行之有效的污染测定方法，提出了舰船减摇鳍液压控制系统在设计、制造、安装、调试、维护维修过程中的油液污染控制的实施方案，也为其他舰船设备的油液污染控制提供了参考。     

液力耦合器多滚筒传动带式输送机的功率平衡

通过对液力耦合器工作原理和电动机串液力耦合器的联合工作特性的分析,得出了液力耦合器调节电动机功率平衡的原理,总结了多滚筒驱动带式输送机驱动系统应用液力耦合器的优点;以头部双滚筒驱动系统为例,分析了电动机串液力耦合器前后的电动机功率不平衡度,结果表明液力耦合器对多滚筒传动带式输送机功率平衡的改善效果明显     

幂律流体在内管做行星运动的环空中流动时的内管法向应力分布

给出了运动双极坐标系中幂律流体在内管做行星运动的环空中流动时的控制方程以及内管法向应力分布的计算公式。在采用有限差分法对控制方程进行数值求解的基础上,利用计算公式对内管法向应力分布进行了数值计算;绘制了内管法向应力分布曲线,并对其影响因素进行了分析。结果表明,内管自转和公转速度、环空偏心度是影响内管法向应力分布的主要因素,而压力梯度的影响很小。     

励磁功率单元主回路快速故障诊断策略

分析总结了发电机组励磁系统功率单元的故障类型和常见故障,通过 Matlab 仿真功率单元主回路故障类型,重点研究基于故障频谱分析的定量故障特征提取和故障分类,提出了一种快速针对功率单元主回路的故障诊断真值表法,最后通过实验平台验证故障类别,结果表明：该方法能够正确有效地诊断出功率单元主回路具体的故障晶闸管,为励磁系统功率单元故障诊断提供依据。     

火电机组协调系统的非线性串级控制研究

为了克服大型火电机组汽包型锅炉生产过程中存在的非线性强和指令响应慢的缺点,构造了一种非线性串级控制结构：外控制环以主汽压力为控制对象,将其控制器输出作为汽包压力设定值;内控制环则依据汽包压力与其设定值的偏差的大小调节锅炉的供给燃料量.仿真表明：与PI控制相比,在本设计系统的控制下,主汽压力的动态响应速度更快、超调量更小;当主汽压力受到0.1MW外扰作用及模型失配20%的情况时,非线性串级控制系统仍具有良好的大范围升、降负荷指令跟踪性能和稳定性.