二阶系统的瞬态响应性能指标分析与应用

设计二阶系统时,在允许系统有适度的振荡情况下,为了获得较短的过渡过程,通常使系统在欠阻尼状态下工作(通常取ζ=0.4～0.8)。但是在系统设计和实验中,为了使学生直观、深入了解3种不同状态下(ζ<1,ζ=1,ζ>1),系统瞬态响应性能指标随阻尼比改变而改变的情况,本文对临界阻尼和过阻尼情况做了深入的理论分析,并进行了实验研究,获得了求取以上2种情况的调整时间ts的理论公式。     

一类非线性阻尼振动的数值分析

用数值分析方法分析一类非线性阻尼振动问题,与线性阻尼振动进行比较,得到非线性阻尼振动状态每次过θ=0位置的时刻稍后于线性阻尼振动状态。并分析了将非线性阻尼振动当作线性阻尼振动的条件。     

气体阻尼机构特性分析与设计准则

为泄露主气体阻尼机构工程设计的需要，研究了这种机构运动微积分方程组的近似解析解，并对气阻机构运动的状态及特性进行了讨论。导出了气阻机构工程设计遵循的准则，对机构作用时间散布进行了研究，揭示了气阻机构运动行程具有下限约束的规律，并对Ｍ７５８引信远解距离散布大的可能原因进行了讨论。     

线性耗散系统的变分原理及其应用

本文主要给出了线性耗散系统的变分原理和 Hamilton 正则方程,并对 RLC 系统及阻尼抛体运动进行了实际处理.     

秋千非线性参激振动的理论分析与数值模拟

建立了具有线性阻尼的秋千参激振动的数学模型,并对秋千的运动行为作了理论分析与数值模拟．     

一类具阻尼的非线性双曲方程解的blow-up

本文讨论了一类描述新胡克弹性杆运动的具阻尼的非线性双曲方程解的 blow up性质 .     

小水线面双体(SWATH)船纵向运动的控制

本文讨论了ＳＷＡＴＨ船静水中纵向运动稳定性和其在波浪上纵向运动消减的最 优控制问题。计算结果表明，设置两对一定面积的稳定鳍并对其加以特定规律的控 制，能达到保证ＳＷＡＴＨ船在静水中的纵向运动稳定和消减波浪中运动的目的。本 文方法可供设计参考使用。     

基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计

基于非线性Ｋａｌｍａｎ滤波器的长序列立体图象运动估计黄浴，袁保宗，彭光凤（北方交通大学信息科学研究所，电气工程系，北京１０００４４）摘要：讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法。目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速...     

振子临界阻尼的分析

分析了振子的阻尼运动，得到了临界阻尼的附加条件，讨论了在一定的实验误差要求范围内，欠阻尼振子比临界阻尼振子更快地回到平衡位置的问题．     

受迫振动的暂态过程

根据受迫振动的暂态过程是由阻尼振动和等幅振动两部分组成,本文应用两个同方向振动合成的方法,分别研究了在强迫力不同频率情况下暂态过程的运动规律。