质心坐标系在物理学中的应用研究

应用质心坐标系统研究了经典粒子两体散射的最大散射角，以a粒子被金箔攻射为例，讨论了微分散射截面在质心坐标系和实验室坐标系中的偏差随散射角的变化规律。将质心坐标系应用于激子这类准粒子相互作用问题，对半导体低边光吸收现象给予解释。结果表明：用质心坐标系无论是处理经典粒子散射还是处理准粒子相互作用都是十分方便的。     

从能量的角度讨论质心系中的两体碰撞问题

从能量的角度出发,考察了在质心坐标系中两体对心碰撞前后体系动能的变化特点,重新讨论了恢复系统的物理意义,结果表明恢复系数等于碰撞之后和之前的质心系中的相对动能之比的平方根。     

机器人PUMA560的质心坐标系运动学逆解

采用质心坐标系建立机器人PUMA5 6 0的结构参数 ,并对其运动学逆问题进行求解 ,其结构参数的增加并没有给求解过程带来更多的麻烦 ,所得结果与采用传统的关节坐标系一致 .算例证明了质心坐标系同样是一种有效的运动学分析方法     

在质心坐标系中对一维碰撞问题的讨论

采用质心坐标系讨论一维碰撞问题．     

关于刚体惯量矩阵的两个问题

本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主惯性矩问题可以转化为求惯量矩阵的特征值问题,说明了具体解法与有关量的意义,最后给出一个算例。     

质心参考系的应用

质心参考系是一种重要的参考系,然而高校物理教科书中应用举例较少。本文推导质点组力学的三个运动定理在质心坐标系中的简单表述形式,并举例说明这些定理如何应用。     

图像引导放疗系统中病人摆位的关键问题研究

在图像引导精确放疗中kVCBCT是校正病人摆位的一种重要手段,它能生成清晰的三维病人解剖图像．笔者讨论了多自由度病人摆位问题．提出了肿瘤靶区质心、治疗计划CT图像坐标系原点、CBCT图像坐标系原点三点的重合对于校正病人摆位是非常重要的．此外,笔者还提出一种新的坐标系分类方法．     

质心坐标系的拉格朗日方程

传统的机器人动力学建模是在关节轴线建立附体坐标系,本文采用质心附体坐标系,推导并建立了机器人的拉格朗日动力学模型,以平面两杆机械手为例证明该方法较之传统坐标系的方法在简化计算上具有明显优越性．     

磁单极对原子核的俘获

本文采用质心坐标系将磁单极和原子核的二体运动化简为单体运动,由此确定哪些核可被磁单极吸引而组成复合粒子,并估计了它们的结合能和半径。     

两体的相对运动与相对质心的运动

讨论了两体在内力作用下的相对运动微分方程、相对运动动量、相对运动角动量、相对运动动能，与两体分别相对质心的运动微分方程、相对质心的动量、相对质心的角动量，相对质心的动能的之间关系与区别。     

几何机器人的研究与发展

 阐述了几何机器人的基本概念、数学构型、力学机制、工程应用、艺术设计及哲学思考。以几何机器人的科学研究为基础,提出以几何机器人为载体的MSEAP 研究与教育理念,即将数学、科学、工程、艺术和哲学融合于几何机器人的学习、研究以及应用,旨在修养形成数学家的逻辑思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学视野、哲学家的普世情怀。     

生物多样性的评估仍是一项艰巨的工作

根据现有的资料对中国和世界动物的种数作了一个初步的比较，无脊椎动的某些门类在中国有多少种目前还不清楚，如：鄂咽动物门Gnathostomula，腹毛动物门Gastrotricha，线形动物门Nematomorpha（部分），有爪动物门Onychophora和心鳃动物门Pterobranchia，此外，下列一些动物门类或其中的部分分类单元，在我国有关物种资源的知识也很贫乏，尚需要作进一步的深入研究，如：海绵动物门Porifera，中生动物门Metazoa,线虫动物门Nematoda，棘头动物门Acanthocephala，益虫动物门Echiura，须腕动物门Pogonophora，软体动物门Mollusca（部分），腕足动物门Branchiopoda，内肛动物门Entoprocta,缓步动物门Tardigrada,五口动物门Pentastoma,节肢动物门Arthropoda(部分）和肠鳃动物门Enteropneusta,本文还对受胁动物的状况进行了讨论，无疑地，森林的破坏和动物资源的过度开发是威胁物种多样性的主要因素，此外，水的污染和富营养化使许多动物，尤其是淡水无脊椎动物面临灭绝的危险，过去数十年间，我国的动物学工作者在分类学研究和野生动物的保护方面，尤其是对珍稀种，特有种和重要的经济种的保护方面作出了巨大的努力，但是，像我国这样一个多样性大国，尚有大量的物种有待调查研究和编目，在1996年IUCN（世界自然保护联盟）出版的《世界物种红色名录》中，中国只有5种无脊椎动物被列为受胁物种，仅占世界受胁物总的总数（1891种）的0．26％，占美国物种总数（594种）类，蛭类和涡虫类这样一些类群竞争没有列出一种是受胁的种类，像珊瑚的这样重要的类群没有列出一种灭绝种，仅仅列出2个易危种，由此，作者在文中强调指出，在物种多样性的调查，编目和红皮书的编写方面，今后的的重点应放到无脊椎动物这一个在生物多样性中占优势类群方面来。     

基于文献计量分析的流域山水林田湖草生命共同体研究进展与展望

生态文明建设的深入实施,推动山水林田湖草生命共同体研究进入一个崭新的发展阶段.采用VOSviewer、CiteSpace 5.1 R8软件分析及文献归纳方法,识别了山水林田湖草、生态清洁小流域的研究热点,梳理了山水林田湖草生命共同体研究,主要内容包括系统治理、生态保护修复、土地整治以及流域生命共同体研究的发展特征.在此基础上,从理论层面、研究内容、研究尺度、数据支撑4个方面指出未来流域山水林田湖草生命共同体的研究热点.     

贵州葫芦科、桔梗科等六个科药用植物资源的研究

通过野外调查、标本采集、分类学研究及资料考证,对贵州列当科、车前科、忍冬科、川续断科、葫芦科、桔梗科药用植物资源的种类、地理分布及拉丁学名等进行考证和调查研究。结果发现贵州现有列当科药用植物5种,车前科4种,忍冬科46种8变种2亚种1变型,川续断科3种,葫芦科51种7变种,桔梗科33种3变种2亚种,其中1种为贵州地理分布新记录属和种,6种为贵州地理分布新记录种,27种1变种1亚种1变型为贵州药用新资源。     

现实的困惑:权利冲突--权利冲突的成因、形式与化解之管见

权利冲突是指在权利的行使中出现两种合法性、正当性权利，要实现一种权利就要排除或减损另一种权利的实现。社会资源有限性、社会习惯、法律体系、权利的位阶不确定性是权利冲突的的原因。通过合作交换、平等、公平、价值衡量和利益衡量来化解权利冲突。在现实生活中，有些权利冲突是由于滥用权利所造成的，实际上。对公民权利的保障与限制存在着对立统一关系。     

海德格尔后期对主体中心论的批判与后现代转向

后期海德格尔批判了现代主义主体中心论形而上学人道主义,认为一切人道主义都是形而上学的;这种主客二分的形而上学离开了物道、天道,人道主义成了虚无主义,导致了世界的各种危机;现代主义形而上学的主要问题在于对存在的遗忘;对存在的遗忘就不能处理好人道、世道、物道、天道之间的关系;要超越主体中心论形而上学就要首先恢复人的原本含义,正确看待人在世界中的位置,把人看作是天、地、神、人四元之一,平等地对待世界的各种存在者,按四元要素的整体统一关联原则出发进行筑造和栖居,从而拯救世界,达到天、地、神、人和谐诗意栖居的理想状态。海德格尔对人道主义的批判具有积极意义,同时在逻辑上出现了悖论,否定了人的主观能动性,世界就可能回到蛮荒之原始状态。     

仁爱、道爱、兼爱－儒、道、墨爱观比较

儒、道、墨三家之爱作为共同效忠于先秦社会的哲学流派,在人性基础,修养方式,政治思想,爱的最高境界方面存在共同点,然从其各自特性上,不难发现三家之爱在立足点,群已关系,爱的方式,最终目的,意识导向又有其独立之外。无论在理论上还是在实践上,三家之爱都突显了各自的价值。     

浅析美国"先例制度"的优缺点

“先例制度”是美国判例法制度的核心,它能提高人们行为的可预测性,降低司法运作的成本,增强司法公正感和判决的可接受性和具有成长的可能性,同时能限制法官的自由裁量权。当然该制度也存在不足,它会束缚法官的创造性,遭遇“不合逻辑的区别危险”,缺乏灵活性,容易导致僵化,同时,判例量多且复杂,掌握起来有一定的难度。此外,它使司法高度专业化,一定程度上阻骗了与大众的交流。多视角、客观地审视该制度,对推进我国的法治进程有帮助作用。     

腮腺非上皮性良性肿瘤的多层螺旋CT表现

探讨了多层螺旋CT(MSCT)对腮腺非上皮性良性肿瘤的诊断价值.回顾性分析了12例经病理证实的腮腺非上皮性良性肿瘤患者的CT资料,其中3例行增强扫描.研究的12个病例中,神经鞘瘤1例,神经纤维瘤、囊肿、鳃裂囊肿和淋巴管瘸各2例,血管淋巴管瘤、血管畸形和脂肪瘤各1例.其中,9例肿瘤位于腮腺浅叶;7例形态规则.5例形态不规则;9例与正常腮腺组织分界清楚,3例分界不清;8例密度均匀,4例密度不均;增强后2例不均匀强化,1例(脂肪瘤)未强化.结果显示.腮腺非上皮性良性肿瘤的MSCT表现出一定的特征性,多表现为位于腮腺浅叶,形态规则,边界清楚;脉管性病变形态多不规则.边界不清楚;颈部均无异常肿大淋巴结.MSCT在其诊断和鉴别诊断中有重要的作用.     

基于QFD的工程机械维修性设计要求分析

 维修性设计是工程机械研究阶段必须开展的一项重要工程活动,而维修性设计要求的提出与确定又是后续各项维修性工作的前提与基础。简要介绍了质量功能展开(QFD)方法,重点论述了质量屋(HoQ)的基本构成;探讨了基于QFD的工程机械维修性设计要求分析过程,主要包括提出客户维修需求、确定维修需求权重、提出维修性设计指标、构造设计指标关系矩阵、构造设计指标——维修需求关系矩阵和得出维修性设计指标权重矩阵6个步骤。最后,通过运用该方法对某型推土机维修性设计要求进行了分析,得出了其维修性设计指标重要度排序依次为拆装性、模块化、标准化、简易化、可达性和易识别性。结果表明,引入QFD方法对工程机械维修性设计要求进行分析,在分析过程中将定性分析与定量研究有机结合起来,能够解决工程机械维修性设计要求分析过程中的复杂性与不确定性问题,并得出对维修性设计要求的有效评价,具有很高的实用价值。