惯性平台稳定回路的双闭环控制

分析了惯性平台稳定回路的结构特点，介绍了传统的单闭环PID控制及改进的双闭环控制方法，通过仿真，比较了两种控制方法产生的控制效果，从而得出双闭环控制在快速性、稳定性，尤其抗干扰性方面均优于传统的单闭环控制．     

基于自组织模糊神经网络的统一潮流控制器研究

提出一种自组织模糊神经网络的控制方法，并应用于统一潮流控制器的多变量控制中．通过仿真，结果表明：与传统控制方法相比较，自组织模糊神经网可以达到更理想的控制效果．     

一种计算板翅式换热器二次表面换热的新模型

通过建立动量方程和能量控制方程得到了一种确定板翅式换热器二次表面换热性能的新方法，并且在控制方程的基础上，得到了一个表示板翅式换热器翅片传热性能的无量纲量ξ采用有限容积法解控制方程的结果表明，二次表面的效率随着ξ的增加而增大．通过使用新模型和传统计算方法对比计算表明，在ξ较大的情况下用传统方法计算出的努赛尔数有很好的精度，在ξ较小时传统方法的计算值偏高．随着ξ的减小，传统方法计算值的偏差会增大．与传统的计算方法相比较，新方法更加合理、更加科学．     

石膏砂浆施工方法创新

根据抹灰材料性能及施工方法进行研究，针对传统石膏砂浆施工方法在工艺和配比上进行创新。符合现阶段住宅建筑毛坯房的简单装修及造价控制要求，又基本控制传统混合砂浆墙面抹灰开裂的质量通病。     

非线性系统控制新方法研究

简要介绍了非线性系统的特点以及控制非线性系统的传统方法；着重论述了微分几何控制方法，针对该控制方法存在的问题，介绍了一些对应的改进算法；最后，针对一般非线性系统，给出了基于神经网络的直接控制。     

样条函数在水力机械零件应力计算中的应用

以水轮机控制环的应力计算为例，采用样条函数方法从位移着手，通过求得控制环的线性位移来求得控制环所受的应力，并与传统方法计算所得结果进行比较，说明采用该方法的先进性和合理性，为水力机械零件的强度计算另辟了一条新途径     

中药质量控制与现代化

本文对中药传统鉴定方法与现代鉴定技术进行了比较，指出了传统鉴定方法的优点和局限性，着重介绍了几种控制中药质量的现代化新技术。     

汽车防抱自适应模糊控制方法

为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉，提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法，利用dSPACE快速控制原型系统将该方法在实车控制中予以实现，并进行了实车试验。试验结果表明，该控制方法能够达到理想的控制效果，轮速和轮缸制动压力波动幅度比传统控制方法（逻辑门限控制方法）减小了50％，且没有出现制动抱死现象。     

永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真

分析了直接转矩控制的原理，在此基础上探讨了其在永磁同步电机控制中的应用，并对直接转矩控制系统进行了数字仿真。结果表明，与传统的控制方法相比，该控制方法起动时间短、响应速度快，具有更好的动、静态性能。     

基于模糊神经网络进行磨削加工尺寸精度智能控制的研究

采用模糊神经网络方法进行磨削加工尺寸精度的控制，给出了模糊推理BP网络模型。通过仿真证明了模糊神经网络控制的可行性，控制精度优于传统方法。     

火箭发射系统的动力学控制

该文探讨了火箭发射系统的动力学控制问题。传统的动力学控制方法被引入文中，其控制思路得到详细叙述。运用此方法建立了火箭发射系统的动力学控制方程，并编制了相应的控制软件。文末给出了一个控制实例以演示整个控制过程和控制效果，结果表明，对火箭炮系统实施恰当的动力学控制，有助于抑制发射系统的振动和减小火箭弹的起始扰动。     

新型三态滞环电流自适应控制策略

在分析与比较传统两态滞环电流控制和三态滞环电流控制的基础上，利用三态滞环电流自适应跟踪控制方法导出了一种新型环宽计算公式；利用Matlab／simulink工具建立了逆变控制系统仿真模型，使用该模型对并网系统电流控制进行了实验仿真．结果证明，该控制方法稳态性能好，实际电流波形理想，电流误差小．     

采用遗传算法的直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制（DTC）是一种高性能的控制方法，它的关键部件是状态选择器，用神经网络来模拟传统异步电动机DTC系统的状态选择器，并采用遗传算法训练该神经网络，然后用训练好的神经网络代替状态选择器，并进行了仿真研究，结果与传统的DTC相比是吻合的。     

一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

无刷直流电机模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现，基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于PLC及变频调速的单线脉动式索道控制系统

提出了一种基于变频控制的单线脉动式索道的控制方法，介绍了系统变频主回路的构成及控制原理，并针对大功率的脉动式索道，设计了详细进站加减速控制算法，增加了触摸屏显示，实现了各类故障实时显示及记忆。该控制方法可取代传统的大功率脉动式索道只能使用直流传动设备驱动的模式，已在多个工程现场推广应用。     

基于单神经元PID控制器的闭环控制系统

目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器，将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式，实现了实时控制。     

直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真

为克服常规PID控制的不可靠性，在研究直流电机模型的基础上，应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器。替代传统的前馈控制方法，实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型，可改善系统的动态性能，达到较好的控制效果。     

多电平滞环控制异步电动机调速系统

基于多电平变流器，如中点嵌位逆变器和串联逆变器特别适合在中高压力大功率场合应用特征，针对多电平变流器，传统的PWM控制方法的适用性存在的问题，提出了一种非常适合多电平变流器的PWM控制方法－－多电平SFO滞环控制方法，这种方法算法简单，容易实现，开关频率低，电压调制系数高，通过一个矢量控制异步电动机调速系统对这一方法进行了验证。     

周期激励复数Duffing振荡系统的混沌特性和控制研究

针对二自由度周期激励下的复数Duffing振荡系统，讨论了系统的不动点、奇怪吸引子和混沌控制问题；应用Pyragas方法对复数Duffing振荡系统混沌进行控制，提出了一种非线性控制方法；推导了控制输入的函数表示，并针对不同的控制输入参数进行了数值计算。数值结果表明，同传统的混沌控制法相比较，该方法具有控制过程简单、控制时间短的特点，并且通过选择合适的控制输入参数，可以有效地控制Duffing系统的混沌，使系统达到期望的稳定目标点和目标轨道，具有重要的实际应用价值。