压缩感知点云数据压缩

在研究FARO 激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D 点云数据的压缩. 通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点. 仿真结果表明：该方法能有效地实现点云数据的压缩,且有较好的鲁棒性.     

基于NiosⅡ的图像去噪系统设计

基于NiosⅡ软核处理器技术,以SOPC方式,在Altera DE2-70开发板上实现图像去噪算法.算法利用交叉皮层模型ICM(Intersecting Cortical Model,ICM)定位噪声点,并结合经典滤波算法对检测出来的噪声点进行局部滤波.实验结果表明在NiosⅡ上实现的算法既有效地去除了噪声,同时又保持...     

面向DEM构建的点云四叉树和R树混合索引研究

机载激光扫描点云数据量大,导致处理点云数据的效率不高.为此,借助四叉树对空间的快速分割和R树的自平衡特性,提出一种基于四叉树和R树混合空间索引的数字高程模型(digital elevation model,DEM)构建方法.首先针对原始点云数据建立外存索引;然后遍历索引以便将符合要求的区域点云分别导入内存,并以形态学滤波法对不同区域内的点云进行同步滤波处理;最后对于分区域处理得到的地面点数据,采用反距离加权内插法得到DEM.实验证明,在确保DEM精度的基础上,应用该索引方法能够极大地提高DEM构建的效率.     

应用二维混合变换的脂肪肝超声波图像特征提取

采用一种二维混合变换—二维离散傅里叶离散小波混合变换（2-DDFT-DWT）,去除与脂肪肝散射粒子混迭的噪声,进而提取脂肪肝散射粒子。该算法从水平方向对超声波图像用DFT进行滤波处理,从垂直方向对超声波图像进行DWT尺度纹理信息提取处理。并给出了水平方向的偏DFT的正变换与反变换的定义与算法,及垂直方向的偏DWT的定义与算法。通过实例说明了脂肪肝超声波图像特征提取算法的应用,给出了与二维离散傅里叶变换及二维离散小波变换算法提取脂肪肝散射粒子纹理的比较结果。     

基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器

应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli-Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性.     

一种改进的基于代价函数的地图匹配算法

为了提高基于代价函数的地图匹配算法的效率,提出了一种减少算法计算量的方法.该方法结合地图匹配算法中的数据滤波等判决法则,合理利用已有的匹配信息,能在更小的范围内选择待匹配路段,达到减少计算量的目的.该方法在导航定位系统中具有实用意义.     

模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法

事实证明利用GPS与DR航位推算组合的地图匹配技术能够提高GPS定位的精度,于是提出一种模拟DR航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法,结合高精度的地图系统对GPS定位信息进行修正,提高定位精度．并利用软件模拟了GPS的定位数据,对算法进行了仿真,仿真实验结果验证了算法的有效性。     

天地图·驻马店公众版电子地图配图方案

天地图的广泛应用是电子地图配图快速发展的标志。本文使用了ArcGIS10.2平台对"天地图·驻马店"的地理数据进行基础数据的处理,地图配图以及服务的发布和地图的切图。对"天地图·驻马店"公众版矢量电子地图的制作方法进行了研究和探讨,并详细阐述了对点抽稀问题的解决方法。希望最终能为矢量电子地图的制作、更新提供技术路线以及解决有关问题的新思路。     

遗传算法的生物组织弹性模量反求研究

现代医学步入计算医学时代.生物组织的病变往往导致其物理特性的变化,那么研究生物组织的物理特性变化对诊断生物组织病变与否能够提供参考.本文给出了已知生物组织部分边界位移信息、外部载荷、边界条件和有限元模型,利用遗传算法反求弹性模量的方法.首先将求解弹性模量问题描述成一个力学反问题,建立逆系统辨识的数学模型,并应用遗传算法原理建立生物组织弹性模量反求算法.利用仿真算例验证了算法的有效性,并结合图像识别技术试验获取对象部分边界位移信息,其中选取Log算子(σ=3)为实验中边缘检测使用的算子,选用双线性坐标变换公式进行影像内定向,最终反求其弹性模量,结果的相对误差为0.914%,证明了本文反求方法的可行性.     

顾及强度信息和地形信息的南方丘陵区机载LiDAR数据滤波研究

针对南方丘陵区地形起伏较大的特点,结合点云的强度信息,研究适合于该区域的机载Li-DAR点云滤波算法.首先,对强度信息进行改进的K-MEANS聚类,并根据距离评价函数最小准则寻找最优聚类数.其次,结合渐进三角网滤波算法能较好顾及地形起伏的优点,对不同类型的点云设置不同的构网优先级,得到不同的判据阈值,以此进行渐进三角网...     

一种新的自适应双边滤波算法

现有的双边滤波算法需要预先设置空间方差和灰度方差参数,滤波时参数固定且不能保证是最优的参数设置. 文中提出一种新的自适应双边滤波算法(adaptive bilateral filtering, ABF),通过目标尺度信息实现空间方差局部自适应取值,保留更多的图像边缘特征;采用图像分块技术估计噪声方差,根据噪声方差自适应地设置灰度方差,以保证滤除噪声的性能;通过强制增大空间方差滤除较强噪声点. ABF不必像传统双边滤波算法那样根据经验设置参数,而是根据图像局部特征自适应地设置空间参数,不仅提高了滤除噪声的能力,而且更好地保留了图像边缘特征. 仿真实验表明,无论是主观评价还是客观评价,所提出的方法均优于传统的双边滤波算法、各向异性扩散算法和改进的双边滤波算法.     

一种递推的最优（LSE）反滤波方法

本文提出一种获取地震波反射系数的反滤波方法.这种方法对反射系数的估计量具有最小误差方差的性质.由于这种方法是用递推、同址计算的方式实现的,因此它仅需较少的运算操作和存贮单元.     

新型生物脱氮工艺研究进展

氮是引起水体富营养化的主要因素之一,新型脱氮技术成为近年来的研究热点。综述了近些年来生物脱氮理论和技术的新发展,详细介绍了短程硝化反硝化、厌氧氨氧化、同步硝化反硝化的形成机理和影响因素,可为生物脱氮技术应用提供参考。     

改进傅氏算法在输电线路微机保护中的应用研究

电力系统输电线路故障暂态过程中电压、电流的暂态噪声会对继电器动作产生干扰,继电保护中需要采用滤波技术。傅里叶算法广泛应用于实际工程中,但傅里叶算法只能消除直流分量和整次谐波分量,不能消除衰减直流分量。因此对傅里叶算法进行改进并对傅里叶算法和改进傅里叶算法进行仿真计算和性能比较,并应用到实际输电线路保护中。进一步证明改进傅里叶算法在工程实际中具有实用价值。     

数字化测绘技术分析

本文从数字化测绘技术的优越性入手,分析了数字化地图测绘技术,并进一步对数字化地图测绘技术的应用进行举例说明。     

换流站电容器塔的噪声预测声学模型和算法

根据直流换流站滤波电容器塔架噪声的属性对竖直线声源的算法进行对比分析,提出对竖直线声源进行单独改进优化划分. 通过对使用不同划分长度的计算结果进行比较,确定恰当的长度值. 基于改进算法开发的噪声预测软件与商品软件的比较表明,改进后的预测结果更加准确合理,提高了电容器塔架的噪声衰减预测的计算精度.     

基于引导滤波和NSST的工业CT图像边缘检测

针对传统边缘检测算法不能准确检测有噪工业CT图像边缘的问题,提出一种鲁棒性好、能有效保持细小边缘的边缘检测算法.用引导滤波取代高斯滤波作为边缘检测的预处理,避免Canny算法对边缘的损坏,得到初步检测结果.在此基础上采用非下采样Shearlet变换分解图像,提取包含图像边缘细节信息的各尺度不同方向的高频系数.对每个方向的系数进行模极大值检测,并结合不同分解程度下边缘像素处的系数关系进一步调整模极大值,低频置零并通过反变换得到高频边缘检测结果.将初步检测结果与高频检测结果进行融合,经数学形态学处理得到最终边缘检测图像.实验对比了Canny算子以及近年来提出的同类边缘检测算法的结果,所提算法表现出更好的边缘保持特性,检测的完整性和准确性更高,品质因数比实验中的其他算法平均高出12%,边缘检测效果优越,为工业CT无损检测系统提供了更好的边缘检测方案.     

一种基于中值滤波的图像预处理改进算法

对于图像处理领域中常见的椒盐噪声来说，比较经典的去噪算法是中值滤波去噪算法．但是，中值滤波算法是直接选取一定形状的区域块，再对此区域块内图像的所有灰度值进行重排序，选取重排序后的灰度中值作为区域内新的灰度值，此方法简单但未去除噪声点对整体图像传输带来的影响．基于椒盐噪声在图片传输中的非白即黑特点，提出了一种去除噪声点影响的新算法．首先，在选定区域内去除异常噪声点，使用非噪声灰度值进行替代；然后，通过反复实验找到合理的椒盐噪声密度阈值；最后，在此阈值的情况下，进行新灰度值的排序，排序的中心值替代原始灰度排序的中心值．通过仿真验证了新算法在椒盐噪声密度比较大的场景，去噪效果较中值滤波算法更优越．     

利用三角函数线巧解反三角函数一类问题

本文讨论利用三角函数线巧解反三角函数一类问题的方法,并给出实例。     

一种可见光成像弱小运动目标识别算法

对弹体抖动情况下可见光波段低信噪比目标的检测技术进行了研究,提出了一种和最大值滤波与改进型Hough变换结合的目标检测算法,并对算法进行了计算机仿真,给出了仿真结果.