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利用Lyapunov函数法,讨论了非线性时变控制系统第一类标准型的绝对稳定性和第二类标准型、一般非线性时变控制系统及时变大系统的渐近稳定性,得到了时变控制系统平凡解绝对稳定、渐近稳定的一些充分性判据,这些判据只与系统自身的参数有关. 相似文献
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王庆林 《北京理工大学学报》1998,18(4):453-455
给出一种可用于时变与非线性控制系统稳定性的判别方法。方法将控制系统的输入变换为控制系统的时变参数,研究输入对控制系统稳定性的影响。 相似文献
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谢锋云 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2012,28(2)
稳定性是控制系统正常工作的先决条件,分析控制系统的稳定性是经典控制理论的重要组成部分。对判定一个线性定常控制系统是否稳定提供了多种方法,对其优劣进行了总结归纳,并提出了相应的解题建议。 相似文献
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针对网络存在时延和网络控制系统被控制对象无法直接测量这两种情况,提出了使用基于观测器的对象模型的网络结构,在此基础上研究了系统的稳定性.通过仿真实验,表明了稳定性条件的正确性与有效性,采用此结构系统具有很强的鲁棒性. 相似文献
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针对网络存在时延和网络控制系统被控制对象无法直接测量这两种情况,提出了使用基于观测器的对象模型的网络结构,在此基础上研究了系统的稳定性。通过仿真实验,表明了稳定性条件的正确性与有效性,采用此结构系统具有很强的鲁棒性。 相似文献
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一类非线性控制系统的全局稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一类由若干非线性子系统互连组成的复杂非线性控制系统的全局稳定性问题。首先给出系统的描述,得出系统的状态方程,然后讨论并得出了系统存在唯一平衡点及全局指数稳定性的充分条件。 相似文献
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指出直接控制系统绝对稳定的充分必要条件是控制信号σ为绝对稳定的,进而得到几个在一定附加条件下,直接控制系统绝对稳定的充分必要条件。 相似文献
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在模糊控制器(FC)和模糊控制系统(FCS)代数模型基础上,通过寻找合适的Lyapunov函数,推得有关判断其稳定性的几个结论.这为FCS稳定性研究提供了一种十分有效的代数方法, 相似文献
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用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 . 相似文献
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顾启泰 《清华大学学报(自然科学版)》1985,(2)
本文提出了受扰线性定常多变量系统“鲁棒”稳定性的一个充分和必要条件。它不仅可用于系统分析中作为“鲁棒”稳定性判据,而且也为“鲁棒”稳定系统的综合提供设计依据。它特别适用于参数变化范围较大的控制对象的综合设计。设计程序包括选择合适的名义设计参数,确定闭环系统的主极点以及检验高、低频稳定性等。 相似文献
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探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的3自由度时变、非线性牵引车 直升机系统动力学模型.针对直升机参数和海洋环境的不确定性,结合转向子系统特性,应用扩展后的反演变结构控制方法设计了牵引车后轮主动转向+前轮补偿转向控制器.仿真结果表明,变结构控制器在有效控制牵引车和直升机之间相对横摆角速度的同时,很好地跟随了理想模型,增强了牵引系统的操作性;并且控制系统能够很好地克服参数摄动和不确定的外界干扰对系统稳定性的影响. 相似文献
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研究了多非线性时变Lurie控制系统的绝对稳定性,利用Lyapunov函数方法,得到了多非线性时变Lurie控制系统绝对稳定的一些充分条件. 相似文献