按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算，使图解的直观性与解析的精确性结合在一起，既提高了设计的效率又提高了设计的精度，而且使用起来相当方便。     

平面四杆机构的解析设计

平面四杆机构的设计方法有:图解法、解析法和实验法三种.图解法简明易懂,但精度稍差;解析法精度较高,但比较繁琐.随着科技的发展,对机构设计的精度要求越来越高,加之计算机的广泛应用,使机构解析设计的繁琐计算问题得以解决,因而现代机械行业中机构的解析设计显得越来越重要     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上,利用对偶点,建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型.同时给出了设计示例.该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性.     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

基于Matlab和Simulink的平面四杆机构的运动连续性分析

在解析法的基础上,利用Matlab/Simulink,对平面四杆机构的运动连续性分析提出更简便有效的解决方法,同时对平面四杆机构的设计方法提出新思路。     

应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真

以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。     

基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法. 基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式（GS法）相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.      

双高副四杆机构动力分析与平衡

本文在双高副四杆机构运动分析的基础上,采用杆长逼近法和中心差分计算振动架和连杆质心的运动位移、加速度、惯性力的离散数值,运用解析法计算计及惯性力时各杆件间的作用力和支反力及调速。同时,根据计算所得的离散化支反力数值,采用有限傅里叶逼近,以级数中各项代表各阶动载荷,从而给出作用在支承上载荷频率,以判断机构的抗震性。最后,研究了在曲柄回转中心增设齿轮机构平衡一阶动载荷方法,以及用回转质量近似平衡动载荷。文中介绍的方法比用传统的广义质量代换法研究机构动态性能,概念清晰,计算简捷。     

基于ADAMS牛头刨床六杆机构的运动学计算和仿真

目的 建立牛头刨床工作原理的平面六杆机构模型,在此基础上对六杆机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度、角速度、角加速度进行理论分析计算,建立滑块运动的数学模型.方法 利用ADAMS软件对牛头刨床六杆机构进行仿真分析.结果 通过仿真结果,可以清楚直观地了解六杆机构在工作过程中各组成部分的运动特性曲线.结论 仿真和计算为设计人员对牛头刨床的设计和改进提供一定的参考.     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

静压轴承计算机辅助设计

本文讨论了静压和动静压滑动轴承计算机辅助设计中的设计计算、绘图方法及设计全过程,研制了相应的计算机辅助设计软件,包括分析计算模块、优化设计模块及计算机绘图模块,可在微机上实现人机交互,使用十分方便,可供设计部门直接采用。     

控制变速铁炮皮带移动的连杆机构优化设计

纺织机械常用铁炮作为变速机构,要求铁炮皮带在滑动过程中能始终维持在垂直于铁炮轴线的方向上,以确保变速传动的准确性。例如在清棉机上是利用摇杆机构来控制上下铁炮皮带叉的左右滑动的,一般采用作图法进行设计安排,运动误差较大。本文介绍解析方法,能比较合理地确定有关参数尺寸,使运动误差可达最小值。计算方法和结果对类似机构的设计安排也可提供参考。     

交互式图形生成系统的设计与实现

本文就工业控制与管理系统人机界面的图形自动生成问题提出了一种解决的方案,开发了一套工业图形编辑工具软件,用交互对话作图的方式,实现了工业系统中所需要的图形编辑.     

实现近似停歇的六连杆机构的综合——拉格朗日数值微分公式应用之二

利用连杆曲线实现从动件近似停顿的平面连杆机构在纺织、轻工等机械中获得广泛的应用,本文应用解析法提供了设计这种连杆机构的方法及一系列计算公式。解决这类设计课题的一个关键问题在于确定连杆曲线上点的法线,曲率半径与曲率中心,文中应用拉格朗日五点数值微分公式,根据连杆曲线上点的坐标可直接计算出上列各项,这样既解决了历来沿用的图解法所存在的误差大的问题,同时也省略了由于采用解析法求解连杆曲线的一阶和二阶导数所带来的繁琐的数学推演和运算。文末附数值计算的实例。     

多媒体图形用户界面开发环境

多媒体图形用户界面开发平台及开发工具－ＧＭＤＳ，是作者采用了面向对象的开发方法，用于实现图形用户界面和多媒体设计的辅助开发系统，为程序员提供了一个高效的多媒体图形界面开发环境，降低了人机界面设计的复杂度．由于采用ＯＯＰ技术开发，该系统具有良好的可扩充性及很强的移值性．     

变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

急回运动平面连杆机械的解析设计及优化设计

采用平面连杆机构并通过适当的设计措施使其运动输出构件具有急回，是机械设计中用来提高机械的工作效率，改善机构的运动和动力性能的一种常用的设计手段。但长期以来人们一直沿袭采用传统的图解设计方法，从而制约了设计精度和设计效率的提高，更重要的是：由于图解法难以把机构综合与优化设计很好地结合起来，从而也制约了机构设计质量的提高，笔者首先志出了具有急回运动平面连杆机构（主要是曲柄摇杆和曲柄滑块机构）运动综合的解析设计方程，从而解决了图解设计带来的上述问题，采用CAD技术不仅大大地提高设计精度和设计交，而且通过对机构进行运动和动力的多目标优化设计，获得了一些重要结论，这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。     

急回连杆机构的设计研究

急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回，因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构，利用其在极位时的几何关系，分析了在已知行程速经系数条件下，有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法，并分析了急回偏置曲柄滑块机构，为其设计提供了思路。