全景视觉技术研究进展

全景视觉技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。实现全景视觉技术的主要方法包括图像拼接和折反射透镜。介绍图像拼接流程中的关键技术,包括图像配准和图像融合的几种主要算法。该文分析了单视点和非单视点折反射全景视觉技术的优缺点,概述近年来全景视觉技术的研究状况,最后分析全景视觉技术的研究动向。     

基于图片序列的虚拟现实技术在三维校园中的应用

随着数字图像技术的发展,以三维全景逐步普及为突破口,"基于图像"的虚拟现实技术逐渐脱颖而出.把静态的图片缝合在一起形成360全景图片,能真实再现现实景象,这些新功能为我们提供新的视角,又一次颠覆了我们以往看图的方式.基于全景图像构建的三维全景虚拟校园,360度全景环视,高清晰全景展示,打破时空的限制,真实、直观、系统的展现交互式三维校园场景,使浏览者全方位、立体化地了解校园,其开放性、可视化的特点必将成为未来信息化的趋势.     

一种全景图像展开的新方法简

分析了全景图像展开的各种方法,提出了一种全景图像展开方法——基于光路跟踪的对称复用全景图像展开方法.根据光路跟踪的坐标映射及环状全景图的坐标对称关系,来实现全景图像的展开,通过分析得出,该方法的设计具有准确、快速和占用资源少等特点,可以有效的应用于实时全景视频展开系统.     

一种全景图像展开的新方法

分析了全景图像展开的各种方法,提出了一种全景图像展开方法——基于光路跟踪的对称复用全景图像展开方法。根据光路跟踪的坐标映射及环状全景图的坐标对称关系,来实现全景图像的展开,通过分析得出,该方法的设计具有准确、快速和占用资源少等特点,可以有效的应用于实时全景视频展开系统。     

图像校正中颜色模型的选取方法

在全景图像的拼接中，各子图间颜色不匹配会严重影响全景图像的效果，甚至会产生错误的拼接。选取一种基于统计学的图像颜色校正方法，然后对各种不同失真情况的图像分别在RGB、YUV、HSV几个颜色模型中进行图像颜色校正，并对比所得的实验结果；讨论了针对不同的失真情况，如何选取合适的颜色模型，使图像校正取得更好的效果。结果表明选取合适的颜色空间校正图像，可以显著地提高所生成全景图像的质量。     

基于SIFT算法的自动全景图生成算法

自动全景生成被广泛应用于全景数码相机,卫星图像拼接以及医学图像分析中。本文提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算法和改进的普氏分析（Procrustes analysis）的自动全景图像生成算法。实验证明该算法能够根据多幅图像的特征自动准确地拼接生成全景图像。     

全景虚拟现实在网络课件中的应用

利用全景序列图像代替全景图像,避开了全景图像拼接和热点跳变这一技术难题.在普通微机和Win dows运行环境下构造三维虚拟场景,使用普通鼠标、键盘进行交互.将虚拟现实技术和网络技术有机地融入到网络课件的写作系统中,开发了一个集成型网络课件的写作系统.有利于非专业人员的使用和虚拟现实技术的普及.     

虚拟现实技术在网络上的应用

介绍了虚拟现实的工作定义，给出了使虚拟现实技术能在网络上应用的两种技术—VRML和虚拟全景。重点介绍了构建网络虚拟空间的VRML标准，并结合我校新技区VRML建模工作过程论述了利用VRML实现互联网上虚拟现实的方法。同时对基于图像的虚拟全景技术作了简单的介绍。     

注意力分布机制下的全景图像质量评价

全景图像是虚拟现实媒体内容最主要的形式之一,可以为观看者提供360度自由观看的效果.全景图像在采集、拼接、压缩、传输和播放等环节都可能对图像质量造成损害,严重影响观看者的体验,准确地评价全景图像的质量对推进其应用有重要的意义.本文从观看者注意力分布角度,提出一种基于显著性检测的无参考全景图像质量评价方法,可减少弱纹理区域对质量计算的干扰;此外,从全局质量感知并结合注意力分布特性,提出一种基于多特征融合的无参考全景图像质量评价方法,能更好地反映全景图像的颜色及清晰度质量.     

全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂，在系统中占据的时间开销非常巨大，并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距，镜头的双曲面方程等内参数，以及与相机位置关系等外参数，而这些参数在某些系统中不是固定不变的，所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用．在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上，对该算法进行了优化，并对这2种算法进行了比较．实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求．     

基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现

在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了对目标桨叶的实时提取,并对全景图像的解算方法进行了相应研究。应用脉冲耦合神经网络(PCNN)对全景图像进行初次分割,重点介绍了在此基础上结合区域标记法对桨叶图像进行特征提取的过程并取得了很好的识别率。实验结果表明,该测量方法对于桨叶锥度差的计算具有较高的精度,可以应用于未来的实际生产过程。     

低对比度全景球面图像目标分割方法研究

受到光照、设备等外界条件的影响,得到的全景球面图像对比度通常较低,当前目标分割方法无法解决外界环境的干扰问题,导致分割结果精度低,分割效果不佳。为此,提出一种新的低对比度全景球面图像目标分割方法,通过PCNN模型对低对比度全景球面图像进行对比度增强处理,依据人眼视觉特征,通过对数变换映射函数把全景球面图像的亮度调整至一个合适的视觉范围内。介绍了均值偏移法的理论基础,通过对特征空间中样本点的聚类,获取模式点。通过均值偏移法将空间上相邻和色彩相同的像素划分至一类,找到不同颜色的聚类点,从而实现低对比度全景球面图像目标分割。实验结果表明,采用所提方法对低对比度全景球面图像进行分割,不仅分割效果好,而且分割精度高。     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

基于特征提取的虚拟现实中全景图像生成算法研究

当前全景图像生成算法通常依据计算机图形实现,建模时间较长,且生成的全景图像效果不佳,无法满足人们的需求。为此,提出一种新的基于特征提取的虚拟现实中全景图像生成算法,对图像中各像素点的Hessian矩阵行列式进行计算,获取SURF特征点值,通过特征点之间的欧氏距离对图像间的相似性进行衡量,实现特征匹配。通过正投影把所有待合成图像投影至圆柱面上,相邻图像将重合部分融合,获取投影图像后,通过特征匹配实现无缝拼接,将正投影过程生成的立体图像从某一位置剖开,并投影至某一平面上,获取视觉一致的全景图像。实验结果表明,采用所提算法生成的全景图像重叠区域之间几乎没有缝隙,亮度差异不大,可消除“鬼影”现象,且占用内存与消耗时间少。     

基于自适应引导滤波的全景图像增强算法研究

虚拟实景漫游系统中的全景图像细节比较多,因天气、拍摄技术等原因导致图像场景不清晰而需要增强,增强的目的是为了突出全景图像的美景细节信息,提高场景视觉效果。为了增强全景图像的场景细节,本文提出了自适应引导滤波算法AGIF（Adaptive Guided Image Filter）。该算法利用具有较强细节提取能力的加权最小二乘滤波器WLS （the Weighted Least Squares）构建引导图像,对已有的引导滤波GIF（Guided Image Filter）进行改进,通过引入梯度值偏移量进行像素值自适应,突出全景图的图像边缘,使得全景图像的细节进一步增强。实践表明,增强后的全景图用于虚拟漫游系统,提高了旅游场景的用户体验。     

全景环形透镜成像展开算法研究

全景环形透镜成像系统是一种新型光学成像系统,无需扫描便能一次性实现全景成像。这在实时性和成本方面比传统光学系统具有不可比拟的优势。但是,因为全景环形透镜基于平面圆柱投影原理,将全景三维空间成像压缩到一个二维的环形平面内,并不适合人眼正常的视觉观察,所以需要将其展开。本文对全景环形透镜的成像原理进行了深入的研究,基于简单的等值分份原理在MATLAB中对全景环形成像进行了展开。该算法不仅适用于全景柱面空间成像,也适用于全景三维空间成像。实验结果表明,展开后效果良好。     

刍议校园360度全景展示技术的实现

本文介绍了360度全景展示技术在校园宣传中的作用,探讨了全景技术概念、特点、关键技术等,以及全景技术的实现。     

浅析360全景技术及其应用

360°三维全景数字图像技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术,它给人们带来全新的真实现场感,在视觉效果、背景解说、电影镜头模拟等程序的控制下达到一种交互式的电影效果,使用户方便地从多角度交互观看三维全景。     

单管式彩色全景电视系统的理论分析

将单管式彩色摄像机的直线扫描变成圆扫描及改变波色器的图形,可以实现水平视场角为180°的彩色全景电视系统,并可在一个普通的彩色电视监视器上同时观测展开的360°全景图像。对这种彩色全景电视系统的扫描变换技术及与之相应的单管摄像机的滤色器的结构和信号频谱作了理论分析,结论是可行的。     

基于单应性矩阵追踪的自动焦距标定算法

为了减少旋转式全景拼接系统中由于焦距不准确导致的图像畸变问题,该文在传统焦距标定算法的基础上,提出了一种有针对性的焦距标定算法.该算法对依照不同焦距进行柱面投影时相邻图像间的单应性矩阵参数进行追踪,通过二次函数拟合确定最佳焦距,实现了焦距的精标定,保证了360°全景拼接时不出现较大畸变.经该算法处理后的全景图像畸变明显...