基于跟踪信息的多帧联合检测方法

传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计, 由于无任何目标信息, 需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而, 一旦成功建航, 目标存在性已确定, 可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略, 以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑, 本文提出了一种基于跟踪信息的多帧联合检测方法。首先利用当前时刻跟踪信息建立预测波门, 然后设定较低的单帧检测门限保障微弱目标信号的高概率检测, 最后在航迹恒虚警约束下调整多帧联合检测门限, 从而完成航迹维持和撤销。仿真实验表明所提方法可有效提高目标检测概率和跟踪维持概率。     

杂波环境下基于Hough变换和逻辑的快速航迹起始算法

航迹起始是航迹处理中的首要问题，本文提出了一种新的航迹起始算法，即基于Hough变换和逻辑的航迹起始方法，这种新的算法首先利用Hough变换法排除大量的杂波点，创造一个虚警概率比较低的环境，然后利用3／4逻辑法起始航迹，因而特别适用于密集杂波环境下快速起始航迹，仿真结果表明了这种算法在快速起始航迹中的有效性及优越性。     

分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始算法

为解决分布式异类传感器网异步采样下的航迹起始问题,基于模糊集理论,定义了测量集与目标间的模糊综合贴近度。基于模糊综合贴近度提出了分布式异类传感器网航迹起始算法。该算法通过模糊综合贴近度函数全局极值点的检测实现目标的检测,用与目标相关联的测量估计目标的初始状态。算法的特点是不需要掌握目标探测概率、虚警率、杂波密度等诸多信息。仿真实验验证了算法的有效性。     

舰载雷达实时虚警仿真技术研究

虚警仿真是雷达系统建模仿真和跟踪算法测试评估中一个重要组成部分。现代舰载雷达接收机通常具有恒虚警(CFAR)检测功能，可以根据回波自适应地调整检测门限以达到恒定的虚警率。本文针对舰载雷达提出了一种通用的实时虚警仿真模型，在仿真模型中主要考虑了系统噪声和海杂波对雷达接收机的影响。最后以K分布海杂波为例，通过计算机仿真验证了虚警仿真模型的有效性。     

运动小目标检测最优图像帧数概率模型

针对运动小目标轨迹检测方法存在的最长轨迹拟合范围难以确定的问题，研究了轨迹长度与小目标检测概率分布之间的可描述性和适用性，分析了基于二项式概率分布的轨迹长度优化模型参数与最优轨迹模型帧数之间的关系，连续轨迹中丟失图像帧数与预测误差之间的关系，以及丟帧引起的轨迹拟合长度有效性限制问题，建立了小目标轨迹检测最优帧数概率模型。利用不同干扰下的40组紫外小目标连续视频，进行轨迹建立帧数、轨迹跟踪帧数、连续丟帧有效性测试，验证了文中所建立模型的有效性。     

一种基于宽带雷达回波的航迹起始方法

宽带雷达回波能提供高距离分辨能力,有助于实现高精度目标跟踪。但高分辨导致的目标回波分裂效应和距离跨越效应给目标检测和关联提出严峻挑战。为此,提出一种基于层次聚类的宽带目标点迹凝聚方法,实现群目标场景下检测点迹的自适应凝聚。进一步地,提出了一种基于全局运动补偿的航迹起始方法,克服传统方法在宽带航迹起始过程中补偿效果差、航迹多分枝等缺陷。最后,采用群目标场景仿真验证了本文宽带点迹凝聚和航迹起始方法的有效性。     

双频率高频地波雷达船只目标点迹关联与融合处理

单频率高频地波雷达海上目标探测会受到一阶海杂波和高频谐振区目标回波强度起伏的影响,引起目标漏检。利用实测船只探测实验数据,分析了双频地波雷达目标探测的特点,并重点分析了海杂波对目标探测的影响,指出双频雷达可以克服单一频率目标探测中漏检的缺陷,提高船只目标的检测率。通过分析双频地波雷达检测结果的不同分类及处理方式,给出了双频地波雷达目标点迹融合处理方法,讨论和分析了目标点迹关联中距离门、速度门和方位门等参数的选取原则及影响因素。最后利用实测同步的自动识别系统数据,评价了目标点迹融合的探测精度。     

基于GM-PHD滤波的空间邻近多目标跟踪算法

针对传统的高斯混合概率假设密度(Gaussian mixture probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器在跟踪空间邻近目标时存在错误估计、虚警和漏警问题,本文提出了一种改进算法.首先,提出一种权值重分配方案,对目标的高斯分量权值进行重分配,以提高目标邻近时GM-PHD滤波器的...     

图像序列弱小目标能量积累检测研究

低信噪比运动小目标实时检测是成像探测应用中的难题.在分析目标检测不同层次处理方法的基础上,针对计算量最大的目标能量积累检测层次提出一种采用指数衰减和方向加权动态规划能量积累检测算法.该算法解决了常规能量积累检测算法实时性差、检测概率低的问题.算法简洁,易于硬件实现,实时性好.给出了算法的实验结果和结论.     

一种基于谐波数估计的距离扩展目标检测算法

宽带雷达的目标回波信号分布在多个距离分辨单元内,被称为距离扩展目标。距离扩展目标信号傅里叶变换后在距离频率域可表示为由散射点强度和相对位置决定的不同幅度、频率和相位谐波叠加的谐波过程。将高斯白噪声中距离扩展目标检测问题转换为谐波过程的谐波数估计问题来进行目标检测。给出了高斯白噪声中使用总体最小二乘奇异值分解的谐波数估计的距离扩展目标检测器,对检测器的性能分析表明该检测器具有恒虚警性能。使用模拟数据和实测飞机数据的计算机仿真实验表明,本文提出的检测器比能量积累检测器有更好的检测能力。     

贝叶斯检测跟踪联合处理的检测阈值设置方法

基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法能够利用目标的运动模型在帧数据间以概率的形式对信号进行积累,从而提高系统的检测性能。然而,在Neyman-Pearson准则下,该方法很难根据系统要求的虚警概率计算检测阈值,影响了该方法的应用范围。在综合分析基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法的基础上,针对Neyman-Pearson准则,详细推导了系统虚警概率同检测阈值之间的关系,并在观测噪声为高斯白噪声的情况下给出了检测阈值的近似闭式解。利用该闭式解,可以按照系统要求的虚警概率计算检测阈值,从而使得实际系统的虚警概率满足要求。最后,计算机仿真实验验证了该闭式解的有效性。     

基于时域特性的非相参雷达目标检测与跟踪

将跟踪雷达的目标检测策略应用于搜索雷达数据处理,提升对复杂低空空域非相参雷达图像中小弱目标的检测与跟踪能力。首先,根据跟踪目标的生命周期等时域特性,修正“最优分类面”中目标预估位置邻域内的分割阈值,以提高目标检测灵敏度。然后,利用杂波在雷达图像序列中的时域特性进一步修正“最优分类面”,剔除剩余杂波。最后,将本算法与已经实现的基于空域特性的杂波抑制算法相结合,分别应用于仿真和实测数据,并采用多种方法评价检测结果。检测结果表明,本算法能够在提高检测率的同时,进一步降低虚警率。     

导引头中速度拖引干扰下弱信号的检测与跟踪

本文讨论了导引头中弱信号的检测问题,着重论述了速度拖引干扰下、大干信比和小信噪比环境中目标信号的检测和跟踪,提出并采用预测加速度补偿积累方法,达到高检测概率和低虚警率;文中还讨论了对抗速度拖引干扰的方法,均取得了较好的效果。     

DCT domain filtering method for multi-antenna code acquisition

For global navigation satellite system （GNSS） signals in Gaussian and Rayleigh fading channel, a novel signal detection algorithm is proposed. Under the low frequency uncertainty case, after performing discrete cosine transform （DCT） to the outputs of the partial matched filter （PMF） for every antenna, the high order com- ponents in the transforming domain will be filtered, then the equalgain （EG） combination for the inverse discrete cosine transform （IDCT） reconstructed signal would be done subsequently. Thus, due to the different frequency distribution characteristics between the noise and signals, after EG combination, the energy of signals has almost no loss and the noise energy is greatly reduced. The theoretical analysis and simulation results show that the detection algorithm can effectively improve the signal-to-noise ratio of the captured signal and increase the probability of detection under the same false alarm probability. In addition, it should be pointed out that this method can also be applied to Rayleigh fading channels with moving antenna.     

LFM脉冲雷达恒虚警检测的协同压制干扰

针对采用恒虚警检测的线性调频脉冲压缩雷达,提出多假目标联合灵巧噪声的协同压制干扰方法。首先阐述了利用卷积调制转发实现多假目标压制干扰的机理,并推导得到压制信号关键参数值,如假目标个数及干噪比。然后分析了多假目标干扰在侦测参数存在误差时的不足之处,并进一步计算进行协同干扰所需的压制噪声功率。最后对协同压制干扰的效果进行了仿真验证,仿真结果表明,该方法能够降低目标发现概率,实现对雷达检测环节的有效干扰。     

Modeling of Non-Coherent Sequential Acquisition Process for DS/SS Signals

A modified non-coherent sequential detection decision logic based on continuous accumulation to achieve fast PN code acquisition is proposed. To simplify the design and analysis, the equivalent relationship between the likelihood ratio of the current sample and that of all the previous samples is deduced. The scheme is proved to be an optimum sequential detection under certain assumptions. Because the average sample number (ASN) can not be calculated through the methods applied to the conventional sequential detection, an algorithm is also provided, which can estimate both the probability density function (pdf) and the upper threshole of ASN. The desired probabilities of false alarm and detection, as well as faster PN code acquisition compared to the conventional sequential detection can be achieved by employing this structure . In addition, Rayeigh-faded reception case is also taken into consideration. Performances of the proposed schemes are obtained, which suggest that the proposed non-coherent seque     

多雷达联网目标检测能力研究

本文是研究由分布在各处的单部雷达所得信息综合（多雷达联网）工作模式时的目标信号检测的性能。多雷达联网是一个系统。此系统有一组分布在各处的，相互独立的单部雷达和一个能综合多部雷达信息的中心处理器。本文将分布式检测器的概念和雷达联网的性能结合在一起，从而可以得出在不同雷达布站和不同目标起伏条件下信号检测性能。此性能可以对雷达布站方法和比较单、多站雷达性能研究都带来益处。由于目标所在位置相对于每一站的斜距都不相同，因此每一站的所得信噪比也不尽相同，本文将给出综合后的系统发现概率（Ｐｄｏ）和虚警概率（Ｐｆａｏ）的计算和仿真结果。     

基于时频图自主学习的海面小目标检测

多维特征检测方法已成功运用于海面小目标探测中。针对人工特征提取的局限性,将检测问题转变为两分类问题,提出了一种基于时频图深度学习的目标检测方法。首先,将一维观测回波变换到二维时频域,并通过归一化时频图进行白化预处理。其次,建立半仿真含目标回波数据库,解决两类训练样本非均衡问题。然后,搭建迁移学习模型自主学习时频图特性,具有深度网络结构和减小训练代价的优势。最后,将两分类的概率值作为统计量,获得虚警可控的判决区域。基于IPIX实测数据实验结果表明:所提的检测器能深入挖掘目标和杂波的差异性,低信杂比下仍能有效提升海面小目标的探测能力。     

高分辨率SAR与光学图像中目标融合检测方法

提出了一种基于特征融合的军事目标检测方法,充分考虑了SAR与光学图像中目标的互补性特征。目标在高分辨率SAR图像中会产生强后向散射回波(radar cross sections,RCS),因此可以快速检测出感兴趣目标。但受相干斑和人造杂波影响,检测结果存在大量虚警。相比而言,从光学图像中提取出的目标形状信息更有利于鉴别虚假。因此,本方法在串行融合结构中结合SAR和光学图像中提取出的目标特征进行融合鉴别,有效去除虚警。实验用机载测试图像对本文方法的性能进行了验证和分析。     

复杂信号环境下非合作突发通信信号的实时检测

现有未知突发信号检测算法是基于噪声加单一突发信号的简单假设的,在实际复杂信号环境会产生大量虚警而失效。针对实际非合作突发通信信号的检测环境除噪声外还包含多个连续信号和一些短突发干扰信号,建立了复杂信号环境模型,提出了适用于此环境的基于短时傅里叶变换(short time Fourier transform, STFT)的时序检测器。该检测器利用突发通信信号时间上短持续的特点剔除连续信号和短突发干扰造成的虚警。对该检测器的检测性能进行了分析和仿真,结果表明在复杂信号环境中当常规检测器由于虚警概率很高失效时,该检测器可以同时获得较低的虚警概率和较高的检测概率,因而适用于复杂信号环境中非合作突发信号检测。该检测器运算量小,易于实时实现。