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串联盘式管道连续输送机直线段力学静态分析 总被引:9,自引:1,他引:9
串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料,这些散状物料可以被看成散粒体,在静态下,管道,串联盘及散状物料相互作用的状态,相当于圆柱形容器中装着散状物料;利用柱坐标及散粒体的力学性质,主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载静态条件下的力学进行分析;得知,随着装载物料深度的增加,物料的径向及轴向压应力呈指数增加,当物料深度达到一定值时,两应力趋于稳定值。 相似文献
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针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内. 相似文献
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全自动立式充填真空包装机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述一种新型无真空室由袋腔内直接快速抽真空的全自动包装设备,本机能连续完成物料的整个真空包装过程,且在包装过程中无人操作、具有安全卫生、包装速度快、包装效率高的特点。 相似文献
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基于库伦土压力理论、水平微分法理论和边坡稳定理论,建立了柔性挡墙力学分析模型,并分析了护坡工程袋柔性挡墙的设计参数对柔性挡墙稳定性与边坡稳定性的影响。分析结果表明:护坡工程袋柔性挡墙的应力分布介于主动土压力与静止土压力之间;以鼓胀分界点的位置为拐点,分界点以上的土压力随深度加深呈现线性变化,分界点以下的土压力随深度的加深急剧增大;护坡工程袋柔性挡墙的最大水平位移随着其宽度的增加而逐渐降低,随着其高度与边坡坡比的增加而增加;边坡稳定安全系数随着柔性挡墙宽度的增加而增加,随着柔性挡墙高度与边坡坡比的增加而降低。 相似文献
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针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。 相似文献
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《北京化工大学学报(自然科学版)》2004,31(5):109-109
翻袋过滤式离心机是北京化工大学专利产品,专利申请号02257165,授权日:2003年10月01日。翻袋过滤离心机除具有常规过滤式离心机的优点,还具有自动出渣、不留残余滤饼、不损坏固体颗粒、操作简单、对物料适应性强、全密闭结构等优点,是一种理想的固液分离设备。适用于分离含固相颗粒≥0.005mm的悬浮液。翻袋式离心机可处理需要余湿量很低的滤渣和纤维状物料。 相似文献
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基于水平微分法的护坡工程袋柔性挡墙的力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于库伦土压力理论、水平微分法理论和边坡稳定理论,建立了柔性挡墙力学分析模型,并分析了护坡工程袋柔性挡墙的设计参数对柔性挡墙稳定性与边坡稳定性的影响。分析结果表明:护坡工程袋柔性挡墙的应力分布介于主动土压力与静止土压力之间;以鼓胀分界点的位置为拐点,分界点以上的土压力随深度加深呈现线性变化,分界点以下的土压力随深度的加深急剧增大;护坡工程袋柔性挡墙的最大水平位移随着其宽度的增加而逐渐降低,随着其高度与边坡坡比的增加而增加;边坡稳定安全系数随着柔性挡墙宽度的增加而增加,随着柔性挡墙高度与边坡坡比的增加而降低。 相似文献