用分解加权法进行复杂系统优化设计

本文论述了一种复杂系统优化设计的方法,在这个方法中,运用了分解加权法;它是基于拟合函数和加权因子的模糊数学概念的运用。并给出一般化的公式和实例说明。     

两种块控标准型的化简方法

本文介绍两种将一般线性时变系统化为块控标准型的方法:一种为线性化方法;一种为旋转坐标法。线性化方法包括 r—1步,通过对原系统进行线性变换逐步得到块控标准型。这种方法的特点是简单明了。而旋转坐标法是一种标准的计算机迭代算法,其优点是计算时不用判断控制矩阵的秩,不用计算状态变换矩阵的逆和导数,大大减少了计算量,适用于工程实际应用。     

永磁同步电机无速度传感器高频注入方法研究

针对永磁同步正弦波电机（PMSM）的无速度传感器在低速以及零速附近运行时利用反电势进行难以估算位转子位置的问题,提出引用高频注入（HFI）方法进行估算.在电机模型的基础上,通过对静止坐标上的电压旋转注入和旋转坐标上的d轴电压注入方式这两种信号注入方式比较,得出两种注入各自的特点,且在两种方式中PMSM的无速度传感器电流谐波效应均存在一个周期性的干扰.     

两电机同步系统的神经网络逆控制

以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析．采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统．即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s^-1φ（s）型伪线性子系统,张力环为y=s^-2φ（s）型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制．实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制．     

一种新型电动车用宽调速永磁电机驱动系统

该文介绍了一种新型电动车用永磁电机宽调速驱动系统，在采用新型电机结构的基础上，基于标量算法的快速电流追踪控制满足了高性能的调速要求，在高速下，利用变压器电势来削弱电机旋转电势的概念，实现了高于基速的恒功率运行，扩展了电机的调速范围。     

一般化方法在数学解题中的应用与RMI方法模式中的参变数方法

论及了一般化方法在数学解题中的应用;特殊地,作为一般化方法的一个基本形式,文中并对所谓的“RMI方法模式中的参变数方法”进行了具体分析。     

含一弹性索的二索并联机构动力学系统的Brunovsky正则形式

提出一种含一弹性索的二索牵引并联机构,推导该机构的动力学系统。用微分代数及为经准静态线性化反馈来线性化的一般化控制器形式这两种不同方法推导获得了与原机构系统动力学状态方程等价的具有Brunovsky正则形式的线性系统。这两种方法本质上是一致的,侧重点都是在寻找原系统的一个微分k-同胚,然后在其基础上获得用新的状态坐标表示的与原系统对等的Brunovsky类型正则形式;差异在于研究工具和具体推导过程不同:第一种方法用微分域扩张表示机构动力学系统,而用代数闭合及微分闭合一致来获得与原系统对等的Brunovsky类型正则形式;第二种方法是用无限维微分几何将机构系统的状态方程限制成呈块三角结构的、带有一般化的控制系数非线性控制器形式,通过对该非线性控制器采用一种特殊的准静态反馈就,即可获得与原状态方程等价的具有Brunovsky正则形式的线性系统。可在具有Brunovsky正则形式的线性系统上开展该机构的末端轨迹跟踪控制问题,设计合适的反馈控制器。     

初中代数变数法教学参考意见

1.变数法是关于比和比例问题的一种解法,也是用代数方法解决正比例函数、反比例函数关系问题的一个方面。包括正变、反变和联变三种方法,是分散在课本§18.6,§18.8和§18.10三节与正比例函数和反比例函数联系在一起来讲的。这一部分涉及比例、西数和变数法这三个概念。初学时,学生会感到一些迷惑,其主要问题有两个:一个是讲比例、函数、变数法三者之间的区别和联系各是什么;另一个是讲变数法有何必要。这     

基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法.本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程.通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量,选取定子电压和电流作为输入、输出向量,构建了EKF观测器.在dq旋转坐标下采用扩展卡尔曼滤波器获得转速和转子位置,并利用TMS320F2812型DSP芯片实现全数字控制.该方法不需要对多相永磁电机的结构作任何改变,同时适用于凸极和隐极永磁同步电机,在很宽的速度变化范围内都有较高的位置估计精度.实验表明该方法使系统具有更加良好的控制性能.     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。     

任意形体金属目标电磁散射计算中奇异积分处理的新方法

针对用S.M.Rao提出的模型对任意形体金属目标散射计算遇到的奇异积分的难题,提出了一种新的解析计算方法.用该方法将全局坐标下的积分转换为局部坐标求积,通过坐标的平移和旋转,将问题由三维直角坐标系转换到二维极坐标系,解析计算出中间结果后,再通过坐标反变换得到原问题中的结果.用该方法对方形金属平板、弯折金属板和金属球分别进行了计算,计算结果与已有文献吻合.结果表明该方法具有较好的计算精度和较快的计算速度.     

在城市工程测量中不同坐标系的转换

在城市规划建设中,规划设计部门设计的图纸坐标系统一般是采用数学坐标系,它通常是以某一建筑物的主轴线为X轴,垂直方向为y轴,原点取该建筑物主轴线的一个端点。而在城市测量工作中,则采用统一的城市测量坐标系统。由于这两个坐标系统的不统一,给工程的施工放样和提供数据带来了一定的不方便。笔者根据两个坐标系的旋转、平移公式,用Qbasic语言编制了一个程序,解决了工作上的不便。一、数学模型坐标系x'o'y'是建筑坐标系,点o'在城市坐标系xoy中的坐标为(xo,yo),两坐标系间的旋转角θ。1、坐标系x'o'y'中点的坐标转换为坐标系xoy中的坐标公…     

三维倾斜横向各向同性介质的统一表示和模拟

倾斜横向各向同性介质的对称轴与坐标轴有一定的旋转角度，不同的旋转方向其刚性矩阵有不同的形式．一般研究横向各向同性介质沿三个坐标轴方向旋转得到的倾斜横向各向同性介质，为了方便统一描述这类不同旋转方向的各向异性介质，提出了循环坐标系统的概念．在循环坐标系统下，容易实现各种倾斜横向各向同性介质公式的统一描述，运用到正演模拟中，可以用同一单斜介质系统的波动方程实现不同倾斜横向各向同性介质的模拟程序、最后，用三维交错网格有限差分模拟算法进行了方法的试验，结果成功地实现了三维倾斜横向各向同性介质的正演波动模拟，证实了上述概念的可行性．     

基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中,为提高控制性能,需要对电机参数进行辨识. 利用Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计;针对逆变器的死区效应,选用旋转坐标法对辨识器的输入电压进行补偿,通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数. 在此基础上,建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计. 实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确,并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间,最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能.      

关于数学概念拓广的几种途径

给出了数学概念拓广的四种具体途径:背景回归抽象法,推论特征化方法,层晰法和组合法;并指出了对数学概念类进行一般化系统分析,不仅有助于理解数学,而且也有助于研究和发展数学.     

飞机机械操纵系统传动性能方法研究

以传统的计算方法为基础,给出了飞机机械操纵系统传动参数计算的两种方法。一种是动点坐标法,以空间解析几何和空间坐标变换为基础,利用动点坐标求出各个环节的运动参数、极限位置摇臂有效半径以及传动比。另一种方法是利用三维制图软件CATIA的MDT模块建立操纵系统的模型,利用DMU模块对操纵系统传动参数进行模拟计算并进行系统优化。以某型飞机副翼操纵系统传动参数计算为例,比较这两种方法的计算结果,并验证方法的正确性。结果表明：两种方法计算结果一致,第二种方法更能直观准确地显示操纵系统的传动过程,可以作为数字化样机制作的基础。     

研究地震面波和高频噪音的实用信号采集系统

在石油、天然气地震勘探中,地震面波和高频噪音会对地震记录产生严重干扰．要压制面波和高频噪音对地震记录的影响,必须先了解面波和高频噪音的特征,而要准确了解面波和高频噪音的特征,需要采集三分量的地震信息．使用大型地震仪系统进行三分量地震信息采集费用昂贵,这对于小规模的理论研究是不经济的．文中介绍了一种用ＣＳ２９０２Ｍ型动态分析仪和加尔彼林式（５４．７４°对称正交坐标系）三分量检波器组成的一种简易三分量地震信息采集系统．该系统配有坐标旋转软件,为了解地震波的性质,研究面波和高频噪音对地震记录的影响,提供了一种简易、有效的三分量地震信息采集工具．     

不对称绕组电机的磁势分析

本文在对称分量法的基础上,提出了时-空对称分量法,将此法用于不对称绕组中流过不对称电流时的磁势分析时,可以将不对称绕组的磁势分解为若干个正、反向旋转的磁势,这些磁势总体合成后即得总磁势.这为分析不对称绕组电机的运行提供了一条新途径.     

两种大转角空间坐标转换模型研究

空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较,得出以下结论:在大旋转角情况下,罗德里格矩阵转换模型作为非迭代模型算法简明,不受旋转角度的限制,易于快速实现,适用于常规精度要求的工程应用;改进的七参数迭代模型,算法严密,精度更高,实现大旋转角坐标转换的过程复杂,适用于高精度要求的研究应用。     

基于CORDIC的低功耗复合计算架构

在大数据量计算的雷达成像系统研究中,降低匹配函数的资源占用与功耗是重要的研究课题,而除法与平方根是匹配函数中计算的核心.提出一种在坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)中利用附加函数计算平方根和除法的无乘法器且可靠的设计架构,消除了在不同硬件上计算平...