美军研制的新武器

据报道,美国五角大楼集中了100多名科学家和工程师,就未来30年美国新军事装备的发展进行综合性的全面研究。他们提出的许多用高技术研制的新型武器,令人耳目一新。“士兵一机械”合一系统1992年初,美国科学家公布了一篇题为“21世纪军队的战略技术”的报告,强调要通过改进士兵的武器、机动性、防卫措施和在战场上收集信息的技术,以提高士兵在战场上应付各种情况的能力。为此美国将把机器人     

史上最古怪的武器

在武器的家族里,有些与众不同的成员,它们标新立异,外形和性能古怪,给人们留下了深刻的印象。无头"大狗"这种名为"大狗"的军用机器人,由美国波士顿动力公司研制。它能运送136千克的重物,无论是爬陡坡,还是跨越崎岖路段,都能轻松应对。除了没有头之外,这条"大狗"还有一个更怪的特点,那就是一般的军用机器人都需要士兵进行操作,而这条机械"大狗"则完全可以不用士兵操作,它可以依赖于GPS系统和传感器跟随着部队行动。蝙蝠炸弹这种武器是二战期间由美军秘密研制的,用于对日本本     

“派克博特”机器人伊拉克战争显身手

自从机器人在阿富汗反恐战争中大显身手后,美军越来越重视其在战场上的应用。据美军新闻媒体报道,在伊拉克战争中,一种名叫“派克博特”(Packbot)的机器人在建筑物中搜寻隐藏的伊军士兵、清除地雷和诱饵,完成了许多无法用人工替代的任务。　　据美国陆军快速装备部队特别项目处的陆军上士提姆·索斯透露,在一次攻打纳杰夫的战斗中,在美军的遥控下,一台“派克博特”进入纳杰夫的伊拉克农业中心大楼,搜寻认为藏在里面的伊军士兵。为了尽快让人道主义救援物资空运到伊拉克,美军第101空降师的工兵们又遥控这种机器人检查伊军遗留在纳杰夫机…     

超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制

零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

基于超声波的零转弯半径自主跟随机器人定位控制研究

零转弯半径的自主跟随机器具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。     

阿西莫夫的“机器人三定律”适合未来AMAs机器人的构建吗?——基于《机器人管家》的文本反思

随着近年来应用伦理学新兴领域"机器人伦理学"的勃兴,人们开始探讨未来AMAs机器人的构建问题。现代美国科幻文学大师艾萨克·阿西莫夫的"机器人系列"等科幻文学成为探讨机器人伦理学的最早文本。其中在以"机器人三定律"为理论基点撰写的《机器人管家》(Bicentennial Man)中,映射出诸多机器人元伦理学问题。对机器人获得道德地位的必要性特征进行探讨,有助于人们以审慎的态度正视"机器人三定律"对未来AMAs机器人的建构作用。正视"机器人三定律"的理论缺陷并对其反思与修正,旨在为构建完备的AMAs机器人提供一种思想质料和理论借鉴。     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。     

工业机器人:“中国制造”必然之选

机器人是衡量国家制造业水平的重要标志1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,创造出"机器人"一词。在他的笔下,机器人可以不吃饭,却能不知疲倦地工作。直至20世纪50年代,人类梦想成真,世界第一台工业机器人的诞生使得机器人产业大踏步向前发展,把人类从繁重的劳作中逐渐解放出来。如今,全球工业机器人的安装量正在以每年十几万台的速度递增。事实上,通常所说的工业机器人并     

“穿地龙”机器人运动轨迹分析及仿真研究

为进行非开挖条件下地下管线的铺设,研制了"穿地龙"机器人,该机器人采用气动冲击方式工作。对机器人的运动轨迹进行了分析,推导出运动轨迹的表达公式,并建立了机器人直线运动的数学模型。以建立的数学模型为基础,编制了机器人运动轨迹的仿真程序,获得了较好的仿真结果。仿真结果表明,机器人的锥形钻头和冲击机构同时运动时,机器人的运行轨迹近似为一条直线,从而验证了"穿地龙"机器人总体方案的可行性。实验结果说明,该机器人可以在非开挖条件下按目标轨迹完成土中穿孔作业。     

“机器人”的诞生

在大西洋的一个岛屿上,有一家制造和生产机器人的洛苏姆万能机器人公司。老洛苏姆着手制造机器人是为了向神挑战,而小洛苏姆则继承了他的成果,将人造人的人体结构加以简化,从而使之能够批量生产。10年之后,机器人已渗透到世界上所有的劳动领域,被夺走饭碗的工人开展了取缔机器人的斗争。而政府则把武器发给机器人,     

基于“座谈式”的机器人技术课程教学改革初探

以机器人技术课程教学改革为例,在传统教学模式和现代创意性教学模式的基础上,引入"座谈式"教学模式,提出一种新型的师生互动教学模式,为实现提高学生的学习兴趣和教师教书育人的功效做前期探索。     

基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统

提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通...     

“机器人革命”,引领全球制造业新发展

<正>机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我国将成为全球最大的机器人市场,需要在这一竞争中审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。"机器人革命",第三次工业革命的切入点和重要增长点■"机器人革命",推动机器对人的脑力劳动的替代"机器人革命"不是一场独立的革命,而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部     

解读“强纲领”四信条

20世纪70年代,以布鲁尔、巴恩斯为代表的一批学者在元科学领域与传统理性主义学者进行正面交锋,其中布鲁尔提出的强纲领成为科学知识社会学学者们的最有力武器,本文通过对强纲领四个信条的解读,分析了做为科学知识社会学作为一种方法论原则和认识论主张的理论意义和地位。     

新版“草船借箭”

土豆国大军开向瓜国,瓜国国王正在早朝。"陛下,边关八百里加急战报!"西瓜士兵急急前来报告。"念!"国王摆了一个官味十足的Pose。"边关瓜州、菜州已被攻占,果州被包围,粮草告急,请求支援!"西瓜士兵满头大汗地念了一遍。瓜国国王大手一     

美英士兵中的“海湾战争综合症”

近20年来最残酷的战争是1991年海湾战争。小小的伊拉克,成了全球尖端武器的靶场。在这场战争中至少有50万伊拉克平民死亡,但这个数字只有很少媒体报道,所有的人几乎都相信那个被编造出来的谎言:"我们的武器都很聪明,它们只会找军事目标!"海湾战争似乎是美国全面大胜的外科手术式的战争。然而,海湾战争果真是美国全面大胜吗?从1994年起,和越战枯叶剂一样的故事版本就在英美出现。首揭其端的是英国,参加海湾战争的英国军人,都纷纷生下畸形儿。最初他们都怀疑是自己出了什么问题,但后来他们对此产生了怀疑。这些英国士兵们的生育记录表明:他们总计生下大约100个畸形儿,如缺少四肢的、3只耳朵的、心脏扭曲的等等。一个生了畸形儿的英国士兵痛苦地说:"海湾战争成了对我的诅咒!"然而,事情却刚刚开     

“一丈青”新考

"一丈青"本义为长刀;长簪子兼耳挖子名"一丈青"正是长刀的遗意;张横、扈三娘等以"一丈青"为绰号,应是以刀为武器而得;"一丈青"刀长威猛,使用此刀之人必定武艺高强,作为女性必定泼辣大胆。     

会飞的“有脚”地雷

正"人工智能地雷是将地雷与探测技术、传感器技术、微处理器技术等高新技术结合在一起的一种新型战斗武器,在未来战场将展现出前所未有的活力。"在一般人的印象中,地雷既无腿也无翅,只是用于对付地面目标的一种防御性、被动性的杀伤武器。但是人工智能地雷却是一种"有腿地     

“十二五”骨科手术机器人成果点评

<正>"工欲善其事,必先利其器"。医疗机器人技术是集医学、机械学、材料学、计算机学、机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域,能有效提高诊断、操作和手术质量,是医疗领域"颠覆性技术创新"的典型代表。机器人在20世纪90年代中期开始进入骨科领域,表现出卓越的临床实用性能,如提高手术精度、降低手术伤害、减轻医生劳动强度等。目前,国内外多个机构开发出骨科机器人系统,部分系统已成功转化为商业化产     

纳粹笃信通灵学,占星学,预言学 希特勒想靠“狼人”征服世界

正在国家出现危机时,超自然的、以信仰为基础的思想观念摇身一变,成为解决现实问题的"科学"方法,会加速产生最坏的政治和社会后果。在很多玄幻电影中都有纳粹的身影,比如《夺宝奇兵》中纳粹军团企图掌控毁灭武器——法柜、《美国队长》中纳粹军官注射"超级士兵"血清,变身有巨大破坏能力的可怕"红骷髅"。而这些并不完全是电影人天马行空的想象,在真实的历史中希特勒领导的纳粹政府确实做过这些,甚至程度更为严重。