基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识

基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.     

基于组合信号源的非线性系统的子空间辨识

为解决对非线性采样系统的状态空间Hammerstein模型难以辨识的问题,提出了基于组合信号源的辨识方法.首先用组合信号源将静态非线性环节和动态线性环节分离.其次,采用模糊神经模型拟合静态非线性环节,有效地避免了采用多项式方法逼近非线性函数的限制,拓宽了非线性模型的适用范围;采用子空间算法估计采样系统的状态空间参数矩阵...     

基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识

针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性.     

子空间辨识方法的研究与改进

文中研究了基于状态空间模型的子空间状态空间系统辨识方法,具体介绍了该方法的辨识原理,同时将该方法与AIC准则相结合,对子空间辨识方法进行了改进,并对该方法进行了仿真研究。结论表明:该方法可以非常准确地得到系统的阶次,避免由于阶次选择不同而引起的辨识误差,具有很广阔的实际应用前景。     

基于专家PID算法的火电厂超超临界机组主汽温控制系统的研究

本研究采用专家PID控制器做主调节器,将专家控制和PID控制相结合,这种方法不需要预先知道对象的精确模型,设计思路清晰,物理意义明确。通过将该方法应用于电厂超超临界机组主汽温控制系统并与常规PID串级控制系统进行仿真比较,结果表明控制系统的性能得到较大的提高。     

基于状态子空间辨识算法的双阶挤出系统动态特性建模研究

针对高聚物挤出发泡所用的双阶挤出系统中需要解决连接体压力稳定控制的动态建模问题,提出了一种用于双阶挤出系统预测的状态子空间系统辨识策略,该方法利用系统的输入输出数据成功辨识出了双阶挤出系统的动态模型,并将实际测量数据与辨识得到的模型仿真输出数据进行对比,结果验证了基于状态子空间的辨识算法得到的系统模型能很好地反映实际情况。     

时滞系统的频域子空间辨识算法

针对时滞多变量系统的辨识问题,提出了一种频域子空间算法,通过使用多项式对时滞项进行近似,可以用适当阶次的线性模型对时滞系统进行逼近,在时滞常数已知时,通过把时滞项析算到输入中,使用改进的频域辨识方法可以得到较为精确的结果,仿真研究表明,这种方法在适当选取的激励信号和采样频率下可以较好地逼近原始系统。     

子空间超循环性与公共的子空间超循环向量

若无限维可分的~Banach~空间上的线性有界算子~$T$~满足: 对某个非零子空间~$M$, 存在向量~$x$~使~$\mathbb{C}\cdot O(x, T)\bigcap M$~在~$M$~中稠密, 则称~$T$~是子空间超循环算子. 构造例子说明了子空间超循环性并非是无限维现象, 以及子空间超循环算子并不一定是超循环的; 同时, 还给出了一个子空间超循环准则和一族算子的公共的子空间亚超循环(子空间超循环) 向量是稠密~$G_\delta$~集的充要条件.     

固定翼飞机动力学模型的子空间辨识方法

针对子空间模型辨识(SMI)方法这类线性模型辨识技术存在的建模误差,提出一种两阶段固定翼飞机飞行动力学模型辨识方法.首先采用基于辅助变量的闭环SMI方法辨识飞机的近似线性模型;然后,利用该模型构建扩张状态观测器,从而估计出系统中的非线性动态数据;在此基础上,进一步采用神经网络建立系统非线性动态的分散式模型.最后,利用B747飞机6自由度非线性模型进行系统辨识实验,所得结果验证了该方法的有效性.     

电厂过热汽温串级系统的约束预测控制

针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热汽温控制系统进行了仿真论证.仿真结果表明,过热汽温系统控制量能被有效控制在约束范围内,并且系统保持了良好的运行结果.     

超超临界直流机组节能型协调控制系统在发电厂中的应用

针对超超临界直流机组节能型协调控制系统进行了分析,优化了机组协调控制方案,实施结果表明:通过使用节能型协调控制系统,超超临界直流机组的锅炉燃烧工况得到了显著改善,锅炉超温、超压的次数明显减少。     

时变遗忘因子的子空间辨识及预测控制器设计

针对线性时变多变量系统,在存在不可测干扰及系统动态特性变化较大的情况下,不需要已知系统先验结构信息,不需要辨识出系统参数矩阵,提出一种完全数据驱动的具有变遗忘因子子空间辨识的预测控制器设计方法.预测控制是一种基于模型的控制方法,为了更好地建立被控系统模型,在已有的在线辨识基础上,根据实测输出值与预测输出值的误差构造变遗忘因子,以调整采集数据的权重,提高辨识灵敏度和控制效果.最后通过实例仿真验证算法的有效性.     

Model Identification Based on Subspace Model Identification of Main Steam Temperature in Ultra-Supercritical Coal-Fired Power Unit

Ultra-supercritical(USC) unit is more and more popular in coal-fired power industry.In this paper,closed-loop identification based on subspace model identification(SMI) is introduced for superheated steam temperature system of USC unit.Closed-loop SMI is applied to building step response model of the unit directly.The parameters selection method is proposed to deal with the parameter sensitivity and improve the reliability of the model.Finally,the model is used in model identification of real USC unit.     

超临界火电机组实时仿真的水和水蒸气模型

以热力学基础理论为依据,推导出过热水蒸气热力参数的数学模型,该模型包括水蒸气的比焓、比容、定压比热以及比熵公式.在1985年国际水蒸气骨架表允差范围内,对于水蒸气比焓公式,其压力适用范围为0～90 MPa;对于水蒸气比容公式,其压力适用范围为0～40 MPa,而模型中使用的温度范围均为273.15～1 073.15 K.该模型适用于超临界火电机组实时仿真,便于工程实用.     

基于遗传算法的火电机组运行优化

火电机组运行优化正成为火电厂运行工作和技术攻关的重要方面.文中结合某300MW燃煤机组运行实例,对其主要性能参数进行敏感性分析,得出性能参数偏差对煤耗率的影响规律,其中,飞灰含碳量、炉膛出口烟气含氧量、排烟温度、凝汽器真空度、给水温度、主蒸汽压力6个参数的每工程单位偏差对煤耗率的影响最大.在此基础上,建立了以煤耗率最低为目标函数的优化模型,并采用遗传算法进行寻优求解.最后,开发了火电机组运行优化软件,并在其上进行机组运行优化计算,得到了一个参数最优化的运行方案.优化结果表明,供电标准煤耗率比原来降低了约1.41 g/(kW.h).     

基于BLS-Lasso组合模型的火电厂蒸汽量预测

在火力发电过程中,蒸汽量的准确测量,对于汽轮机机组的经济稳定运行具有重要的意义。针对传统蒸汽量测量方法精度低的问题,提出了一种基于宽度学习系统(broad learning system, BLS)和Lasso (least absolute shrinkage and selection operator)回归模型的组合预测模型。首先利用One-class SVM (one-class support vector machines)算法对样本进行异常值检测,将检测得到的异常值剔除。然后,采用最大信息系数(maximal informationcoefficient, MIC)对特征变量和蒸汽量进行非线性关联性分析,确定宽度学习系统和Lasso回归模型的输入变量,通过训练得出各自的预测结果。最后,通过最优加权组合法确定两单一模型的权重系数,将它们所得的预测结果线性组合,得到最终的预测结果。实例表明,所建立的组合模型有效地缓解了单一模型在变化剧烈的峰值和谷值预测偏差大的问题,能够准确地预测蒸汽量。     

超临界直接空冷机组凝结水精处理系统的选择

讨论了超临界直接空冷机组凝结水水质特点,阐述了设置凝结水精处理的必要性,通过对两个方案的比选,提出选择＂阳床＋混床＂方案的建议。     

基于5W模型的教育认同效果影响因素实证——以高校思想政治教育为例

基于传播学视角,借助5W模型,实证了高校思想政治教育传播过程中传播主体、传播内容、传播渠道、传播对象等因素对思想政治教育认同效果的影响.结果表明,传播者与接受者关系强度、传播者专业能力、传播对象专业能力、传播内容、传播媒介均对思想政治教育认同效果有显著的正向影响,且传播内容、传播媒介、传播者与接受者关系强度对当前高校思想政治教育认同效果的影响最大.因此,当前高校思想政治教育应着力创新并丰富传播内容,系统运用好现代社会化媒介,借助“课程思政”强化教育主体双方的关系,进而促进高校思想政治教育认同的效果.