CANopen协议在工业控制网络中的应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用．在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I／O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性．     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

CANopen总线在轨道车辆通信网络中的应用

CANopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对CANopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了CANopen列车总线网络通信的设计,对CANopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示CANopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。     

基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。     

ZigBee和CAN总线技术在工业控制领域的应用

ZigBee是一种低功耗、低成本、高可靠性的短距离低速率无线网络协议。CAN总线是嵌入式工控领域的标准总线。在对数据传输安全性、设备组网灵活性、以及传输网络共存性等性能要求苛刻的现代工业控制领域,采用CAN总线作为系统总线,节点与终端之间应用ZigBee技术的方式有着深厚的发展潜力和运用前景。     

基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求。现场总线采用数字信号通信的方式,具有数据传输速度快,抗干扰性好等优点。因此,将现场总线技术应用到伺服系统中是运动控制领域的研究热点之一。提出了一种基于CANopen协议的与伺服控制系统相结合的CANopen主从控制方案,实现对双轴伺服电机的精确控制。研究结果表明,通过上位机界面发送报文对伺服系统控制的方法操作简单、数据准确、实时性好,用户通过上位机界面接收伺服电机的反馈信息,可以很好地对电机进行实时监控。     

多总线的工业控制网络系统在现代职业教育中的应用

工业控制网络技术已成为新一代工业控制系统中的重要技术,在职业教育中建设开放式的自动化综合实验室,有助于改变传统教学存在的弊端,使学生掌握最新现代控制技术。本文就目前工业控制网络技术的发展状况以及我院工业控制网络a教学系统的开发进行阐述。     

LonWorks及其在工业控制中的应用

介绍了现场总线LonWorks的体系结构和LonWorks的神经元芯片。通过一个过程控制中的实例，介绍了如何对其进行现场总线网络控制。     

LwIP协议在工业远程控制网络中的应用

提出了一种适用于油气储运的远程监控网络的设计方案.根据油气储运的实际情况,在采用以AT91M55800A和DM9000A芯片为核心的硬件平台上,完成了LwIP协议栈的移植,实现了上位机对远程终端的远程访问监控功能,使系统更具实时性与交互性,并保证了通信的可靠性.     

Modbus协议和USB接口在工业控制上的应用

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,工业控制器网络化为控制管理提供了方便;文章提出一种在工业控制中采用USB接口构建Modbus协议通信网络系统,分析了两者的特点,给出了USB接口主机识别标准和自定义设备驱动实现硬件连接,定义了USB设备上的Modbus协议消息帧格式;实验表明,该方法可为工业控制提供一种更加简单、便利及高速的通讯组网手段.     

基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究

对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性.     

仿真转台控制系统的CAN总线通信设计

针对仿真转台控制系统的设备特点，设计了CAN总线硬件接口电路，分别编写了上位机和下位机CAN通信软件，并进行了实际应用实验．结果表明，设计完全正确，数据传输速率有较大提高．     

UML在工业锅炉控制系统设计中的应用

运用UML对锅炉燃烧控制系统进行了可视化分析建模，建立了系统功能需求，静态结构和动态结构的各种视图以及规模化文档，然后用面向对象的编码语言对系统进行了实现，传统的工业锅炉控制系统设计通常是基于结构化的分析与设计，经过对两种设计方法的优缺点进行比较，提出了一种工业锅炉控制系统设计的新方法，以期克服传统方法的不足。     

阴性选择算法在工业控制系统故障诊断中的应用

受生物免疫系统的启发,把免疫原理应用到故障诊断领域.分析了现有阴性选择算法在故障诊断应用中的不足之处,提出了改进后的阴性选择算法.介绍了田纳西-伊斯曼(TEP)过程仿真系统,用改进后的阴性选择算法对该系统的21种故障样本进行仿真试验,各故障的平均检出率达到85%以上,验证了此算法在工业控制系统故障诊断中的有效性.