基于逆系统方法的复杂非线性系统CAD（CNSCAD）的功能及主要原理

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁，该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。     

复杂非线性系统的动力学理论与方法

1 项目所属领域 本项目属基础力学范围,涉及非线性动力学理论中具有挑战性的主要国际前沿领域,如复杂非线性系统的振动、稳定性、分岔、混沌及控制。2 主要工作内容 在国家自然科学基金“九五”重大项目和国家973子课题等24项基金资助下,本项目建立了较高维数复杂非线性系统新的动力学理论和方法,突破了传统非线性振动理论发展的瓶颈,完善和发展了非线性振动理论,揭示了若干     

免疫应答及其动力学方法

人体免疫系统具备复杂系统的基本特征,而免疫系统作用通过免疫应答来完成。用非线性动力学理论研究复杂系统是20世纪自然科学发展的特征之一。概述非线性动力学理论在免疫应答领域的研究及其应用。     

非线性单摆的周期解与混沌解及其混沌控制

对非线性单摆解进行分析和计算机数值仿真，表明混沌解和周期解共存是非线性系统的一个特征。适当选择负反馈可控制混沌系统由混沌运动转化为周期运动。     

复杂性研究思想——物质、精神和人的计算动力学 第四版

非线性复杂系统理论逐步被认为是从激光物理到生物细胞生长再到计算机仿真这些自然科学问题的解决之道。现在人们认识到：我们的社会、生态和政治问题也是一个个全局复杂非线性“自然”，甚至人的精神在很大程度上被认为是由复杂系统非线性动力学支配的。[第一段]     

非线性转子系统振动的一种数学建模方法

当转子系统中的非线性较为显著时，按通常辨识建模方法获得的线性化振动微分方程模型将难以定量和定性描述转子系统的真实振动行为，从而不利于旋转机械的动力学分析、设计和故障诊断。本文提出一种转子系统非线性振动的辨识建模方法，数学处理简便规范，便于工程实施。实验结果表明．使用该方法建立的数学模型具有较高的精度．图2，表2，参12。     

非线性化学胞映射数值解的多线程并发运行实现技术

胞映射方法是一种在离散化相空间中求解、描述和揭示复杂非线性化学动力学系统演化过程、吸引域结构、吸引子形态及其内在规律的有效工具。利用胞映射算法技术，在双CPU计算机平台上，结合多线程并行计算技术实现了复杂非线性系统演化过程的高效运算，较好地解决了大规模运算量与高效计算之间矛盾，以及复杂系统演化过程的计算可视化问题。     

简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

浅析网球运动员肌肉力量素质训练

肌肉力量是人体进行各项运动的基础,因为骨骼肌收缩产生的力量是人体运动的动力来源,肌肉力量的大小与肌肉的体积、初长度、肌肉类型、收缩方式、收缩速度、神经控制等多种因素有关。肌肉力量训练可以有效地刺激肌肉增加其力量或改变其特性,达到提高运动素质的目的。良好的肌肉力量可增加关节的稳定性,提高动作的平衡能力,使神经肌肉系统、骨骼、关节和韧带能够承受大负荷、高强度的运动和训练,能够有效降低和防止运动损伤。     

基于B—P神经网络的非线性系统预测控制的研究

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法,但是已有的预测控制算法通常是针对线性渐进稳定对象的,或者即使针对非线性使用了非线性模型,但由于算法过于复杂不能适用于快速系统,本文对复杂非线性系统提出了一种基于Ｂ－神经网络的预测控制方法,仿真和实际结果表明该方法的有效性和快速性,能够实现对非线性系统的实时智能优化控制。