一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统

基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.     

基于PVDF的电控磁性研究进展

当代信息化存储要求高垂直各向异性的存储材料,电场控制体系的磁晶各向异性能作为一种新型的磁写入方式而得到广泛研究。基于PVDF的磁电效应有很多研究,包括利用铁电极化改变铁磁层的磁矩、磁化易轴和磁结构,以及利用铁磁层或磁场来改变铁电体特性。本文综述基于有机铁电体PVDF的电控磁性。     

热辐射和磁场对纳米磁性流体自然流动影响的研究现状

纳米磁性流体是一类特殊的纳米流体,它广泛应用于生物医学、光电信息和可再生能源等领域。纳米磁性流体逐渐成为辐射磁流体力学的研究热点之一。本文介绍了热辐射和磁场对纳米磁性流体流动与传热影响的研究现状,并指出了不足之处。     

甘肃省科学院磁性器件研究所

甘肃省科学院磁性器件研究所成立于1988年，是我国第一家应用稀土永磁材料从事磁力驱动、磁性器件、磁机械工程和磁机电一体化项目的研究开发机构；是国内磁力机械技术开发的主要科研单位，已通过ISO9001：2000质量管理体系认证并取得了全国工业产品生产许可证；而且是首批进入兰州高新技术产业开发区的高新技术企业。该所技术力量雄厚，研发和创新能力强，已发展成为一支具有丰富实践经验、较高技术水平、勤奋敬业精神、团结协作的科研、生产团队。受全国泵标准委员会的委托，将作为磁力泵行业研发、生产、销售的骨干单位参与起草磁力泵行业全国标准。     

磁性联轴器转矩特性分析和研究

传递转矩是磁性联轴器的重要性能指标之一,磁性联轴器的结构参数、磁场分布情况关系到传递磁转矩的能力。采用经验设计会导致误差较大,从而造成材料浪费和成本增加。本研究对磁性联轴器进行简化,采用模拟分析软件,通过对磁性联轴器进行数值模拟,研究导体盘外径、导体轭铁盘外径、导体盘厚度、导体轭铁盘厚度以及永磁体磁极分布对磁性联轴器传递转矩的影响,本研究对磁性联轴器的优化设计具有重要的指导意义。     

任意方向界面外磁场下侧向金属磁性超晶格

我们研究了侧向金属磁性超晶格的静磁模。我们考虑外磁场位于界面内并可沿任意方向,自旋波沿垂直磁化强度的方向传播,衰减是来自于涡流。一些有意义的性质被发现,比如频率是衰减不仅与电导率、波数有关,而且与外磁场方向、大小有关。     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

铁基多层膜连接等效成LC并联电路的巨磁阻抗效应

采用特定的接法使Fe73．5Cu1Nb3Si13.5B9｜SiO2｜Cu｜SiO2｜Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9多层膜连接等效成LC并联回路的样品．测量了样品的谐振频率和阻抗随外磁场变化的曲线,分析了外磁场引起样品谐振频率改变的原因,研究了样品谐振时的巨磁阻抗效应,得到了样品在固有频率的交变电流驱动下阻抗变化率最大的结果,说明了样品的巨磁阻抗效应有很好的频率选择性．     

双相永磁材料制备及性能

采用机械合金化的方法,把自制的硬磁相钡铁氧体粉末和软磁相锰锌铁氧体粉末按照一定比例混合球磨,并用树脂固化成型.研究了球磨过程中粉末合金的磁性.相同组分双相磁性试样在3~10 h的不同球磨条件下,球磨时间越长,磁性越强.     

耦合磁场力学二维分析与研究

对一种磁力驱动器建立了实体模型和2D磁场有限元模型,系统地进行了耦合磁场力学二维分析与研究,推导出2D磁场转矩方程,通过磁场结构参数特性的分析,得出了外磁体厚度为4～8 mm、磁隙空气层厚度为2～4 mm等重要数据,为磁力驱动装置的优化设计提供了理论依据.     

匀强磁场作用下磁性和非磁性混合湿颗粒运动行为的研究

通过数值模拟研究外加均匀磁场作用下磁性和非磁性混合湿颗粒的运动行为.数值模拟中,采用离散元法(DEM)追踪颗粒运动,并考虑磁场力和液桥力对颗粒运动行为的影响.通过比较无外加磁场下二维干颗粒溃坝问题数值模拟结果和实验结果,验证了数学模型的有效性.针对二维干颗粒溃坝问题,数值模拟了外加磁场下五种不同磁颗粒体积分数(0,25%,50%,75%,100%)的湿颗粒的运动.数值结果显示:随着磁颗粒体积分数的增加,颗粒平均速度和平均运动距离降低,颗粒的聚集行为增强,聚集行为增强的具体表现为颗粒链状结构增多.     

鱼田堡煤微波／磁脱硫的穆斯堡尔谱研究

用穆斯堡尔效应研究煤粒的微波脱硫,结果表明一半以上的硫铁矿FeS_2转变为中等磁性的非化学计量的磁黄铁矿Fe_(1-α)S(0相似文献   

小磁性颗粒膜和大磁性颗粒膜的巨磁电阻

该文用玻恩（Ｂｏｒｎ）近似方法计算了大磁性颗粒（颗粒包含原子数ｎ〉〉１２）和小磁性颗粒（ｎ〈１２）薄膜中传导电子与颗粒的散射截面，并推导出在外磁场作用下两种磁颗粒膜的巨磁电阻公式。结果表明，小颗粒膜磁电阻的数值随颗粒包含原子数增加而变大，当颗粒尺寸增大达到某个长度标度Ｌ０（ｎ０＝８Ｌ０＾３／ａ０＾３）时，磁电阻有极大值；巨磁电阻随着颗粒表面粗糙度的增加而增大，并来源于传导电子和磁性颗粒之间的与自旋     

含Ni磁性介孔碳的制备及其结构表征

采用一步法得到含Ni磁性介孔碳(Ni O/C).通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、氮气吸脱附(BET)、拉曼分析、饱和磁化强度等测试对材料进行表征.研究发现,所制备的磁性Ni O/C材料具有介孔结构,可以很好地分散在水溶液中,且有高的磁性能,能通过外加磁场简单快速地进行磁性分离.该材料可以快速、高效吸附水溶液中的离子液体1-甲基-3-丁基咪唑氯盐([Bmim]Cl).     

圆筒型永磁同步直线电机大行程无过冲纳米定位驱动

为减少圆筒型永磁同步直线电机(TPMSLM)在直接驱动方式下的电磁扰动对纳米定位的影响,研究 了TPMSLM定子与动子偏心安装的驱动模式,用于改变TPMSLM内部空间磁场分布,使包含电磁扰动的轴向电 磁推力得到有效衰减,同时产生包含电磁扰动的径向电磁力,当两者与导轨摩擦阻尼共同作用时,可实现对电磁扰 动的有效吸收. 针对TPMSLM定位过冲,研究了变系数PI控制算法,用于实时改变系统的动静态驱动特性,达到 对大行程驱动和纳米定位驱动的最佳控制. 实验表明,TPMSLM偏心驱动模式及变系数PI控制算法能较好地满足 大行程无过冲定位驱动和稳态定位波动小于10 nm的要求.     

热处理对NdFeB合金的磁性能影响

采用快淬法制备NdxFe84-xB16（x=4,6,8,10）系列合金,并对所制备的合金进行热处理,研究热处理对NdFeB合金的磁性能影响．结果表明：在相同的退火条件下Nd10Fe74B16合金的综合磁性能最好;Nd10Fe74B16淬态合金在700℃退火3min有较好的磁性．     

快淬速率对FeZrB合金的结构、磁性及巨磁阻抗效应的影响

采用单辊快淬法制备四种快淬速率(15,20,25,30 m/s)的Fe81Zr9B10合金,研究快淬速率对FeZrB合金的结构、磁性及巨磁阻抗效应的影响.合金的结构和磁性能分别由X射线衍射(XRD)和振动样品磁强计(VSM)测得;试样的阻抗数据由aligent 4294A阻抗仪测量.结果表明,快淬速率的增加使非晶合金的形成能力增强.由于形状各向异性,薄带平行磁场方向为易磁化方向.由于铁磁与反铁磁交换作用相互竞争,导致饱和磁化强度(Ms)随着快淬速率的增加而降低.快淬速率的增加减小了合金的巨磁阻抗效应.     

基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制

针对在第2 关节和第3 关节仅有两个驱动器的PAA（passive-active-active）型欠驱动三连杆机器人,提出一种基于力矩变换的鲁棒镇定控制方法. 首先对第3 关节的控制输入引入一种与第2 关节控制输入和机器人状态相关的力矩变换,以消除第3 关节控制输入对系统的影响,将机器人动力学方程化为更简单的形式,然后基于能量进行摇起控制设计. 在平衡区,将机器人第1 连杆和第2 连杆的角速度看成一种不确定性,得到机器人在不稳定平衡点附近的不确定模型;然后基于线性矩阵不等式推导鲁棒镇定状态反馈控制律,达到较大范围的平衡控制. 仿真结果表明,该控制方法具有稳定时间短和控制力矩小等优点.     

层间有反铁磁交换相互作用的磁性超晶格的推迟模式

我们用等效介质理论计算了层间有反铁磁交换的侧向晶格。当外场垂直于磁性或非磁性层时，在这种超晶格中存在两种磁序：反转自旋（flop)和平行自旋磁序。我们发现，这两种磁序的表面模的频率随外场和层间耦合的变化情况很不同。前一种磁序中，模式的频率对层间耦合非常敏感，我们还发现使表面模存在的两个外场临界值。     

ANSYS在电磁致动器中的应用

利用ANSYS中的独立模块对螺线管致动器进行了计算分析,得到了一般螺线管致动器的磁力线分布、磁流密度、电枢磁力等结果,并分析了电磁致动器结构参数、线圈匝数等对磁场分布规律的影响.